深海采矿扬矿多级分布式测控系统研究

为了深海资源研究开发的需要,进行深海采矿控制技术的研究;针对深海采矿扬矿系统测控要求,提出了多级分布式扬矿测控系统任务配置,明确各级的测量、控制、互锁参数、通信协议和接口,分析与对比测控系统不同方案特点;通过研究与实验给出了基于opto22的多级分布式测控系统结构,其中以主控制器SNAP-PAC-S1提供的两个独立的、自适应10/100Mbps的以太网进行组态形成冗余以太网链路;确定了系统主要调节对象及其控制策略,提供了一套面向深海采矿扬矿测控系统的一个基于以太网多级分布式信息管理流通与分散控制可靠的系统设计。