扭型曲面的机器人数字控制自动搜寻淬火系统

扭型曲面的机器人数字控制自动搜寻等离子淬火系统,由主控计算机、工业机器人、等离子淬火焊机、2套定位夹紧装置和激光位移传感器等组成。主控机通过I/O控制等离子焊机,采用RS232与机器人控制器通讯。并将反映叶片复杂型面的空间数据点阵,通过在线数据检测、坐标转换、空间曲面拟合等转换成机器人可识别的作业代码,完成离线编程过程。最后通过相应指令代码调用机器人作业,完成叶片空间型面的机器人自动再现及淬火。