卡链工况下刮板输送机扭摆振动特性分析

考虑到常规研究刮板输送机卡链工况时仅考虑双侧同样载荷卡链工况,主要研究单侧卡链工况及其对刮板链条体系扭摆振动特性的影响。对卡链故障的产生原因以及卡链载荷的模拟施加方式进行了分析。研究了刮板输送机卡链工况的力学模型,选用Voigt模型建立刮板输送机扭摆振动动力学模型,使用Matlab软件建立动力学方程和状态方程,对建立的动力学方程构造出函数子程序,实现动力分析的前处理。通过仿真分析得到卡链位置前后物料不同的4种工况下刮板链条体系扭摆振动速度、加速度以及张力情况,并进行了实验验证。研究结果可知,卡链过程会引起刮板链条体系强烈的扭摆振动,并且初始时候无物料情况下,扭摆振动更明显。前后方均有物料情况下,扭摆振动稍有减弱。

基于扭摆振动的转动惯量识别方法

为了准确识别物体的转动惯量值,考虑了非线性空气阻尼和非线性恢复力对转动惯量识别的影响,建立了基于非线性动力学系统的扭摆振动模型,提出了基于Hilbert变换的转动惯量识别方法。首先,利用扭摆振动获得物体的角位移信号,通过对角位移信号进行Hilbert变换计算角位移信号的包络信号和瞬时相位;然后,利用包络信号和瞬时相位计算扭摆振动的瞬时无阻尼固有频率;最后,根据瞬时无阻尼固有频率识别物体的转动惯量。通过气浮转台实现物体的扭摆振动,利用基于Hilbert变换的算法识别试验样件的转动惯量。试验结果表明,试验样件转动惯量估计值的相对误差小于1%,从而验证了该识别方法的有效性。

非线性阻尼扭摆振动模型及在转动惯量测量中应用

为减小传统扭摆振动数学模型在大尺寸板状物体转动惯量测量中的误差,建立扭摆振动一般形式的非线性数学模型,利用弱非线性条件下平均值方法将其线性化获得扭摆振动线性化方程。导出转动惯量新的数学表达式并计算转动惯量,其结果的重复性误差减小、精度提高,实现转动惯量的精确测量。

考虑刨头移动截割的刮板链条体系扭摆振动特性研究

为了研究移动刨头截割煤岩过程对刮板链条扭摆振动特性的影响,综合考虑刨头刨削的煤岩落在刮板输送机的装载量以及中部槽弯曲产生附加阻力,建立了刮板链条体系扭摆动力学模型,推导了煤岩装载量数学模型并将其作为载荷激励,采用数值分析方法分析了刮板链条体系的扭摆振动特性以及刮板间动力传递规律。研究结果表明:刮板单元随着煤岩重量的变化、作用位置的不同产生不同程度的扭转角位移,且刮板两侧链条产生了不同程度的张力波动。研究结果为刮板输送机系统的结构稳定性设计提供理论依据。

利用强迫振动扭摆方法测灵敏电流计临界外电阻

把灵敏电流计的张丝及线圈作为扭摆 ,用正弦讯号发生器作驱动源 ,扭摆在驱动电流的作用下做受迫振动 .

物料装载工况刮板输送机纵扭耦合振动分析

为提高刮板输送运行可靠性,研究了刮板输送机纵向与扭摆耦合振动特性。基于Voigt模型和逐点张力法建立刮板链条体系的扭摆振动分析模型,研究货载激励作用下激励作用点前后方有无物料的刮板链条体系扭摆振动特性。以求解可靠性和精度为前提,研究物料装载工况的扭摆振动影响区域和衰减特性,确定沿线不同区段扭摆振动单元的刮板最大数量,构建扭摆振动缩略模型。建立刮板链条体系的纵向与扭摆耦合振动力学模型,研究货载激励作用下刮板链条体系纵向与扭摆振动特性。理论和实验研究表明:物料装载工况下,货载激励引起激励施加处最大值为119.5%的刮板速度波动和78.6%的张力波动;在货载激励单元区段内两根链条的张力差最大为8.6%,并且初始时刻无物料情况下,货载激励引起的扭摆振动更明显。

转动惯量测试台磁悬浮系统电磁阻尼的研究

采用扭摆振动振幅测试法 ,对轴向最大负荷为 10kN的转动惯量测试台磁悬浮系统的电磁阻尼进行了实验研究 ,结果表明该磁悬浮系统中径向电磁轴承的电磁阻尼起决定性作用 .同时还采用有限元法和级数法对电磁推力轴承和径向轴承中的电磁场及电磁阻尼力进行了计算 ,理论计算的结果与实验测量的结果有很好的一致性 ,由径向电磁轴承计算得到的对数衰减率仅比实验值小18% ,转动惯量的计算值与实测值的误差仅为 1 0 9% .

利用强迫振动扭摆方法测量液体粘滞系数的原理

研究了利用强迫振动扭摆方法测量液体粘滞系数的原理．由标准滞弹性体的Ｖｏｉｇｔ型三参数模型确定了测量系统的基本参量，从而证明了利用强迫振动扭摆测量液体粘滞系数的四参数模型的正确性．

非线性实验的哲学意义

以Chua电路、扭摆非线性振动和光学混沌3个非线性实验的实验现象,来阐明客观世界乃是确定性和随机性、有序与无序、稳定性与非稳定性的对立统一体,遵循着唯物辩证法的发展规律。长期的教学实践表明,非线性实验不仅对于学生研究自然现象客观规律的自然观及科学观的培养,而且对于学生认识客观事物的世界观及方法论的培养,都发挥了积极的促进作用。