后轴双电机扭矩矢量控制研究

车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量可在不降低总驱动力的前提下产生横摆力矩,不会引起车辆的制动效应;通过后轴双电机扭矩矢量控制(TVC)产生主动横摆力矩,旨在改善车辆横摆响应,TVC采用前馈与反馈结合控制,基于二自由度车辆模型、目标稳态增益K及横摆角速度-速度修正因子建立目标横摆角速度;利用车辆模型逆函数计算横摆力矩前馈值,PID计算横摆力矩反馈值,总横摆力矩转换得到左右车轮纵向力调整量;纵向力调整量与驱动力分量叠加获得左右轮总纵向力;左右轮驱动力过大时可能会受到滑移率、电机扭矩等限制,为保证横摆力矩偏差在要求范围内,需要根据限制情况对左右轮纵向力进行调整;通过仿真验证,TVC可明显改变车辆横摆响应。

汽车传动系统扭矩矢量分配技术分析

汽车传动系扭矩矢量分配能有效地提升汽车操纵稳定性与灵活性,近年来在高档轿车中有了较多的应用。利用速度图详细分析了ZF扭矩矢量分配差速器的机械传动原理,讨论了其轮间扭矩矢量分配实现方法、控制技术,介绍了ZF vector drive的控制策略及控制效果。

扭矩矢量控制四驱系统的车辆动态性能研究

文章介绍了扭矩矢量控制四驱系统的结构以及工作原理,以某SUV为对象,研究了该系统作用下的车辆动态表现,结果表明该系统可以通过调整后桥左右输出扭矩,主动改善车辆动态性能,提高车辆行驶时的操控性和机动性。

扭矩矢量驱动装置研究

扭矩矢量控制技术能有效的提升汽车操纵稳定性与脱困能力。近年来,扭矩矢量控制技术已在四驱车型普遍应用。矢量驱动装置是实现扭矩矢量控制的主要零件。文章详细分析了几款扭矩矢量驱动装置的机械结构、工作原理及性能。

对列表函数曲面的数学分析及算法

将任意复杂的曲面分割成适当的若干小块 ,用局部坐标参数方程来描述 ,通过选择块与块之间的连接约束条件 ,使边界上的一阶导数连续 ,如此最后获得的整个曲面 ,就能很好地满足精度要求 ,其拟合误差δ≤ 0 .0 0 2mm ,且保证了被拟合曲面不出现拐点。

对参数Bézier三角片凸性的研究

作者于本文首次建立起了参数Bézier三角片及其网的保凸性条件。对于参数Bézier三角片,作者给出了仅依赖于控制网边矢与扭矢的保凸性充分条件;对于参数Bézier 三角片控制网,作者给出了其保凸性充要条件,当参数Bézier 三角片及其网退化为函数Bézier 三角片及其网时,这些凸性条件完全等价于几年来关于函数Bézier 三角片及其网的所有保凸性条件.