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后轴双电机扭矩矢量控制研究
1
作者
赵永坡
孙晖云
+1 位作者
景立新
李飞
《计算机测量与控制》
2023年第9期144-149,173,共7页
车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量...
车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量可在不降低总驱动力的前提下产生横摆力矩,不会引起车辆的制动效应;通过后轴双电机扭矩矢量控制(TVC)产生主动横摆力矩,旨在改善车辆横摆响应,TVC采用前馈与反馈结合控制,基于二自由度车辆模型、目标稳态增益K及横摆角速度-速度修正因子建立目标横摆角速度;利用车辆模型逆函数计算横摆力矩前馈值,PID计算横摆力矩反馈值,总横摆力矩转换得到左右车轮纵向力调整量;纵向力调整量与驱动力分量叠加获得左右轮总纵向力;左右轮驱动力过大时可能会受到滑移率、电机扭矩等限制,为保证横摆力矩偏差在要求范围内,需要根据限制情况对左右轮纵向力进行调整;通过仿真验证,TVC可明显改变车辆横摆响应。
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关键词
横摆响应
后轴双电机
扭
矩
矢量
控制
逆模型
前馈
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职称材料
汽车传动系统扭矩矢量分配技术分析
被引量:
2
2
作者
唐天德
《机械研究与应用》
2016年第5期61-65,共5页
汽车传动系扭矩矢量分配能有效地提升汽车操纵稳定性与灵活性,近年来在高档轿车中有了较多的应用。利用速度图详细分析了ZF扭矩矢量分配差速器的机械传动原理,讨论了其轮间扭矩矢量分配实现方法、控制技术,介绍了ZF vector drive的控制...
汽车传动系扭矩矢量分配能有效地提升汽车操纵稳定性与灵活性,近年来在高档轿车中有了较多的应用。利用速度图详细分析了ZF扭矩矢量分配差速器的机械传动原理,讨论了其轮间扭矩矢量分配实现方法、控制技术,介绍了ZF vector drive的控制策略及控制效果。
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关键词
汽车
直接横摆力矩控制
扭
矩
矢量
分配
速度图
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职称材料
扭矩矢量控制四驱系统的车辆动态性能研究
被引量:
1
3
作者
王丹
《汽车实用技术》
2016年第12期123-124,共2页
文章介绍了扭矩矢量控制四驱系统的结构以及工作原理,以某SUV为对象,研究了该系统作用下的车辆动态表现,结果表明该系统可以通过调整后桥左右输出扭矩,主动改善车辆动态性能,提高车辆行驶时的操控性和机动性。
关键词
扭
矩
矢量
控制
四驱系统
动态性能
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职称材料
扭矩矢量驱动装置研究
4
作者
冯立
战敏
陈强
《汽车实用技术》
2020年第14期37-39,共3页
扭矩矢量控制技术能有效的提升汽车操纵稳定性与脱困能力。近年来,扭矩矢量控制技术已在四驱车型普遍应用。矢量驱动装置是实现扭矩矢量控制的主要零件。文章详细分析了几款扭矩矢量驱动装置的机械结构、工作原理及性能。
关键词
汽车
四驱
扭
矩
矢量
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职称材料
对列表函数曲面的数学分析及算法
5
作者
乐光学
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2001年第12期26-28,共3页
将任意复杂的曲面分割成适当的若干小块 ,用局部坐标参数方程来描述 ,通过选择块与块之间的连接约束条件 ,使边界上的一阶导数连续 ,如此最后获得的整个曲面 ,就能很好地满足精度要求 ,其拟合误差δ≤ 0 .0 0 2mm ,且保证了被拟合曲面...
将任意复杂的曲面分割成适当的若干小块 ,用局部坐标参数方程来描述 ,通过选择块与块之间的连接约束条件 ,使边界上的一阶导数连续 ,如此最后获得的整个曲面 ,就能很好地满足精度要求 ,其拟合误差δ≤ 0 .0 0 2mm ,且保证了被拟合曲面不出现拐点。
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关键词
切
矢量
扭矢量
边界方程
数控加工
Coons曲面法
列表函数
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职称材料
对参数Bézier三角片凸性的研究
6
作者
周昌政
马志圣
《四川师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1990年第4期17-32,共16页
作者于本文首次建立起了参数Bézier三角片及其网的保凸性条件。对于参数Bézier三角片,作者给出了仅依赖于控制网边矢与扭矢的保凸性充分条件;对于参数Bézier 三角片控制网,作者给出了其保凸性充要条件,当参数Bézier...
作者于本文首次建立起了参数Bézier三角片及其网的保凸性条件。对于参数Bézier三角片,作者给出了仅依赖于控制网边矢与扭矢的保凸性充分条件;对于参数Bézier 三角片控制网,作者给出了其保凸性充要条件,当参数Bézier 三角片及其网退化为函数Bézier 三角片及其网时,这些凸性条件完全等价于几年来关于函数Bézier 三角片及其网的所有保凸性条件.
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关键词
正则曲面
凸曲面
边
矢量
扭矢量
参数
BÉZIER
三角片
函数
BÉZIER
三角片
BÉZIER
网
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职称材料
题名
后轴双电机扭矩矢量控制研究
1
作者
赵永坡
孙晖云
景立新
李飞
机构
长城汽车股份有限公司
出处
《计算机测量与控制》
2023年第9期144-149,173,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB2503104)。
文摘
车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量可在不降低总驱动力的前提下产生横摆力矩,不会引起车辆的制动效应;通过后轴双电机扭矩矢量控制(TVC)产生主动横摆力矩,旨在改善车辆横摆响应,TVC采用前馈与反馈结合控制,基于二自由度车辆模型、目标稳态增益K及横摆角速度-速度修正因子建立目标横摆角速度;利用车辆模型逆函数计算横摆力矩前馈值,PID计算横摆力矩反馈值,总横摆力矩转换得到左右车轮纵向力调整量;纵向力调整量与驱动力分量叠加获得左右轮总纵向力;左右轮驱动力过大时可能会受到滑移率、电机扭矩等限制,为保证横摆力矩偏差在要求范围内,需要根据限制情况对左右轮纵向力进行调整;通过仿真验证,TVC可明显改变车辆横摆响应。
关键词
横摆响应
后轴双电机
扭
矩
矢量
控制
逆模型
前馈
Keywords
yaw response
rear axle dual motors
torque vector control
vehicle model inverse function
feedforward
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
汽车传动系统扭矩矢量分配技术分析
被引量:
2
2
作者
唐天德
机构
绵阳职业技术学院
出处
《机械研究与应用》
2016年第5期61-65,共5页
文摘
汽车传动系扭矩矢量分配能有效地提升汽车操纵稳定性与灵活性,近年来在高档轿车中有了较多的应用。利用速度图详细分析了ZF扭矩矢量分配差速器的机械传动原理,讨论了其轮间扭矩矢量分配实现方法、控制技术,介绍了ZF vector drive的控制策略及控制效果。
关键词
汽车
直接横摆力矩控制
扭
矩
矢量
分配
速度图
Keywords
automobile
direct yaw moment control
torque vectoring
velocity diagram
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
扭矩矢量控制四驱系统的车辆动态性能研究
被引量:
1
3
作者
王丹
机构
同济大学
出处
《汽车实用技术》
2016年第12期123-124,共2页
文摘
文章介绍了扭矩矢量控制四驱系统的结构以及工作原理,以某SUV为对象,研究了该系统作用下的车辆动态表现,结果表明该系统可以通过调整后桥左右输出扭矩,主动改善车辆动态性能,提高车辆行驶时的操控性和机动性。
关键词
扭
矩
矢量
控制
四驱系统
动态性能
Keywords
torque vector control
four-wheel drive system
the dynamic performance
分类号
U463.61 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
扭矩矢量驱动装置研究
4
作者
冯立
战敏
陈强
机构
广汽集团汽车工程研究院
出处
《汽车实用技术》
2020年第14期37-39,共3页
文摘
扭矩矢量控制技术能有效的提升汽车操纵稳定性与脱困能力。近年来,扭矩矢量控制技术已在四驱车型普遍应用。矢量驱动装置是实现扭矩矢量控制的主要零件。文章详细分析了几款扭矩矢量驱动装置的机械结构、工作原理及性能。
关键词
汽车
四驱
扭
矩
矢量
Keywords
Automobile
AWD
Torque vectoring
分类号
U467.44 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
对列表函数曲面的数学分析及算法
5
作者
乐光学
机构
湖南省怀化市怀化师专计算机系
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2001年第12期26-28,共3页
文摘
将任意复杂的曲面分割成适当的若干小块 ,用局部坐标参数方程来描述 ,通过选择块与块之间的连接约束条件 ,使边界上的一阶导数连续 ,如此最后获得的整个曲面 ,就能很好地满足精度要求 ,其拟合误差δ≤ 0 .0 0 2mm ,且保证了被拟合曲面不出现拐点。
关键词
切
矢量
扭矢量
边界方程
数控加工
Coons曲面法
列表函数
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
对参数Bézier三角片凸性的研究
6
作者
周昌政
马志圣
机构
复旦大学经济系
四川师范大学数学系
出处
《四川师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1990年第4期17-32,共16页
文摘
作者于本文首次建立起了参数Bézier三角片及其网的保凸性条件。对于参数Bézier三角片,作者给出了仅依赖于控制网边矢与扭矢的保凸性充分条件;对于参数Bézier 三角片控制网,作者给出了其保凸性充要条件,当参数Bézier 三角片及其网退化为函数Bézier 三角片及其网时,这些凸性条件完全等价于几年来关于函数Bézier 三角片及其网的所有保凸性条件.
关键词
正则曲面
凸曲面
边
矢量
扭矢量
参数
BÉZIER
三角片
函数
BÉZIER
三角片
BÉZIER
网
Keywords
Regular surface
convex surface
edge vectors
twist vectors
parametric Bézier triangular patches
functional Bézier triangular patches
Bézier nets
分类号
N55,G658.3 [自然科学总论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
后轴双电机扭矩矢量控制研究
赵永坡
孙晖云
景立新
李飞
《计算机测量与控制》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
汽车传动系统扭矩矢量分配技术分析
唐天德
《机械研究与应用》
2016
2
下载PDF
职称材料
3
扭矩矢量控制四驱系统的车辆动态性能研究
王丹
《汽车实用技术》
2016
1
下载PDF
职称材料
4
扭矩矢量驱动装置研究
冯立
战敏
陈强
《汽车实用技术》
2020
0
下载PDF
职称材料
5
对列表函数曲面的数学分析及算法
乐光学
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
6
对参数Bézier三角片凸性的研究
周昌政
马志圣
《四川师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1990
0
下载PDF
职称材料
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