基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备设计开发

装配领域存在一些螺纹结合的管状工件装配,行业内多采用人工认扣、人工拧紧的装配方式,针对解决人工装配存在生产效率低,工作强度大,也无法得到准确的拧紧扭矩从而判断工件是否拧紧结合到位,不能够确保装配的良品率的目的,该文采用设计开发一种基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备的方法,结合设备自动认扣、自动拧紧功能的设计开发,得出设计开发一种基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备能有效提高了生产效率,降低工人工作强度,并能通过拧紧扭矩反馈与拧紧机构控制提高装配的良品率的结论。

螺纹传导式拧紧结合设备的研究与设计

随着特种装配行业的快速发展,加之特种工件本身结构特点的限制,针对特种圆柱体工件的手工、半自动装配所存在的效率低、损耗率高的问题,采用螺纹传导极大轴向力快速泄力技术,设计并实现了一种具备自动认扣、自动拧紧、扭矩监测、扭矩反馈功能的螺纹传导式拧紧结合设备,并通过对螺纹传导式拧紧结合设备的实物及模拟环境试验,螺纹传导式拧紧结合设备在试验中均能按照设计流程完成工作,得出螺纹传导式拧紧结合设备能够有效提高生产效率、装配合格率并减少了工件的损耗的结论,解决了国内特种圆柱体工件长期采用手工与半自动装配的工艺装配难题。

电动助力转向系统仿真及控制策略研究

电动助力转向系统(EPS)是复杂机电一体化的系统,在助力过程中控制策略起着决定性的作用.在动力学分析基础上,根据电动助力转向系统的数学模型,建立了EPS的Simulink仿真模型.在确定控制系统的结构后,对给定信号进行低通滤波,同时采用转向盘扭矩反馈和电流环反馈进行闭环控制,降低了系统的跟踪误差.仿真和实验结果表明,采取适时主动阻尼的低通滤波控制措施降低了跟踪误差,助力效果明显,系统动态响应特性良好.

船用燃气轮机进口导叶系统的建模与仿真

参考航空发动机和重型燃气轮机的设计,将某型船用燃气轮机的进口导叶系统(IGV system)原来采用的气动控制改造为液压控制。基于Simscape工具箱,建立液压控制的船用燃气轮机IGV系统模块化仿真模型,利用该模型,借助模糊控制理论,对IGV系统中液压控制普遍使用的PID控制逻辑进行了优化。结果表明,利用Simscape工具箱搭建的新型船用IGV系统仿真模型具有一定的可行性,且优化后的控制逻辑能有效提升IGV系统的运行效果。

血管介入治疗机器人导管驱动机构设计

血管介入治疗机器人能有效地保护医生免遭受X射线的辐射,依据血管介入治疗过程中导管的运动需求,设计了一款新的血管介入治疗导管驱动机构。该机构采用丝杆和直线导轨的驱动方式并带有六维力和扭矩传感器,能实时地检测导管在末端处受到的力和扭矩反馈。此外,在橡胶血管模型中进行了血管介入治疗模拟实验,并分析了在模拟实验过程中力和扭矩的反馈信息变化的原因。