基于LABVIEW的扭矩弹簧测量系统研制

为解决现有仪器仪表系统中弹簧扭矩与转角测量等问题,研制了一种新型自动扭矩弹簧测量系统。在该系统中,采用可逆步进电机带动加力盘的方式输出扭矩,并由自动测试系统控制构扭矩输出值,通过相应方法标定了该所施加扭矩值。该测试系统可同时得到弹簧的扭矩值与其相应转角变化,建立起扭矩和转角之间的函数关系。通过测试某机载仪器扭矩弹簧性能,验证了该扭矩测量方案是可行的。

基于鱼叉式换档同步器的纯电动汽车动态分析

为了提高纯电动汽车的换档质量和整体能量效率,提出一种鱼叉式换档同步器代替传统锥形同步器的电动汽车动力总成系统。结合鱼叉式同步器的动力学模型,研究传动系统在换档过程中的瞬态响应,建立动力总成系统的原始动力学模型。同时,提出一种基于特殊阶跃函数的换档控制方法,对鱼叉式换档同步器的各档扭矩弹簧刚度进行优化。实验结果表明,新型鱼叉式同步器的动力学模型和控制策略具有较好的算法精度,优化后的扭矩弹簧使啮合过程中的冲击力明显减小。因此,所设计的鱼叉式换档同步器与传统同步器相比具有明显的优越性。

一种抗冲击四节点柔性关节的设计与分析

康复的辅助训练可以大大缓解患者的伤痛,针对目前的机器人体积大、重量重且无法保证与患者交互的问题,提出了一种新型的四节点柔性机构的设计,用于吸收机械手臂的震动和保证患者的安全。运用拉格朗日方法对弹簧进行了动态分析,并且通过有限元软件对弹簧的应力和应变进行了分析,得到该柔性单元的安全系数为2.94,最小使用寿命为716.1 h。实验及研究结果表明:该柔性单元的最大应力为440 Mpa,最大变形量为3.19 mm;柔性单元的应力和变形量与扭矩呈线性关系,其最大的应变能量为0.546 MJ,其中与扭矩呈非线性关系,可用于机械手臂柔性连接,同时也为解决此类问题提供一种技术验证手段。

同轴滚筒泥浆自动流变仪的设计

流变仪可以准确地测量泥浆流变性能,有效防止井喷、井漏等钻井事故,提高钻井速度,保障设备安全及减少人员伤亡和财产损失,在石油开采等领域应用广泛。此外,流变仪可以规范流体流变性能参数,在实际生产和应用中有着广阔的发展前景。根据现有流变仪设计原理,优化结构设计,使用同轴滚筒的机械构造。精确测量结果,采用角度测量传感器和弹簧扭矩输出。