基于环境补偿的电动汽车输出扭矩控制方法

论文提出一种基于环境补偿的电动汽车输出扭矩控制方法,首先定义电动汽车环境影响参数的概念,实现环境因素对行车过程影响的量化评估;在此基础上,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的电动汽车环境影响参数计算方法,利用神经网络强大的非线性问题解决能力,来解决常规数学方法无能为力的车辆环境影响参数计算问题;最后利用RBF神经网络计算得到的环境影响参数对驱动电机的输出扭矩指令进行补偿,确保驱动系统最终输出的扭矩尽可能地不受环境影响,以此提高驾驶员的驾驶体验。针对所提出的控制方法建立MATLAB/Simulink模型,通过仿真验证对该方法的可行性及有效性进行了验证。

基于工作环境的电动汽车输出扭矩控制方案

本文主要针对汽车在不同的天气和路况中,汽车风阻系数、轮胎滚动阻尼系数不同问题,提出了一种基于汽车工作环境改变的电动汽车输出扭矩控制方案。该方案主要根据汽车的工作环境,将其定义为几种常见的工作模式。各模式主要对在不同环境中对应的阻尼系数进行研究,并将对应的模式下的阻尼系数反馈给电动汽车动力传递系统。并以冰雪环境为例,与无扭矩控制电动汽车进行比较,证明该方案具有一定的进步意义。

基于冲击次数的电动冲击扳手扭矩控制研究

针对电动冲击扳手在紧固过程中扭矩难以测量以及实现精确控制的问题,提出利用测量冲击次数来实现定扭矩控制的控制方法。首先,建立冲击次数与螺栓受压数据采集平台,采集每次冲击过程中的螺栓受压情况,并将采集数据进行小波阈值去噪处理。然后,将处理后的数据通过经验公式转化成扭矩值,将每次冲击后得到的扭矩值进行逐个对应,建立非线性关系模型。最后,设计控制系统实现定扭矩控制,并通过实验平台验证扭矩控制精度。实验表明,可以通过采集扭矩的冲击次数来实现定扭矩控制,并且控制误差在1%以内,控制精度随着扭矩的增大而变小。由此实现了电动冲击扳手定扭矩控制。

电动四驱车扭矩控制策略设计

文章以某电动四驱汽车扭矩控制策略设计为例,从电控软件开发角度,合理设计扭矩输出策略以提升车辆性能。电动四驱车和传统四驱车辆差异在于中间没有传动轴机械连接,由前后两个独立工作的电机协同输出扭矩,这样的四驱特点决定了车辆在加速工况、巡航工况、低附路面、操控工况要适配不同的扭矩输出策略,以实现加速性能、续航性能、脱困性能以及操控稳定性能的均衡提升。文章从加速与巡航、低附脱困和操控稳定性3个方面制定前、后电机的扭矩输出策略。

直接扭矩控制回转装置调试方法分析

针对目前火力发电厂中常用的矢量控制技术不能满足多机并联驱动回转装置的问题,本文研究直接扭矩控制回转装置的调试过程,详细记录在调试过程当中的步骤和直接扭矩控制过程的验证。在变频器两次调试和电机扭矩测量三个过程中每次调试都为下一步的调试流程提前做好准备,避免在变频器的第二次调试时频繁地拆解、安装、启动回转装置电机。保障直接扭矩控制回转装置启动各过程的调试工作相互衔接,整个调试过程可靠,最终避免回转装置后期运行出现不能自动控制的问题。

基于扭矩控制的电控单体泵柴油机仿真模型的研究

以电控单体泵控制系统的开发为研究背景,建立了基于扭矩控制的电控单体泵柴油机仿真模型,以利于电控单体泵控制策略算法的开发与仿真研究。通过对基于扭矩控制的发动机模型的仿真,结果表明:扭矩控制算法是一个开放式的适用于整车控制的油量控制算法,所构建的扭矩控制模型能够满足实际电控单体泵控制策略算法的开发与仿真需要。

基于扭矩控制的导管内径滚压连接成形特征分析

钛合金导管内径滚压连接技术主要用于飞机液压管路系统中,具有耐高压和高密封性,能够提升飞机液压管路系统的高可靠性能,满足飞机轻量化和长寿命的需求,成为航空管件连接技术的首选方案.本文以理论分析、有限元模拟和试验相结合的方法,从导管滚压连接胀形器各组件的运动状态、接触状况、受力分析以及管材节点位移变化等方面,探讨了基于扭矩控制的导管内径滚压连接成形机理及特征.研究表明,成形过程中芯轴主动转动,滚柱带动保持架周向随动转动;芯轴与滚柱之间有较大的径向挤压力和切向摩擦力,在这两个力的合力作用下,产生轴向进给力,使芯轴自动进给,导管、滚柱和芯轴之间接触面和接触力逐渐增大,成形扭矩随之增加,导管材料逐渐嵌入管套凹槽,完成连接成形,这是扭矩控制的导管内径滚压连接机理所在.理论分析与有限元模拟及试验结论吻合较好,研究结果对工程应用中的质量控制和工艺优化具有一定的指导作用.

发动机性能测试及扭矩控制原型建立方法研究

分析了混合动力系统中发动机的工况特点,阐述了发动机性能自动测试方法,给出了如何运用MATLAB软件对测试数据进行插值、瞬态数据降噪及获得建立查表模型所需数据的方法。运用MATLAB/SIMULINK建立了发动机稳态扭矩控制原型和瞬态扭矩估计模型,并基于dSPACE系统将所建立的控制原型用于台架试验。试验结果表明:稳态扭矩控制原型的控制误差在5%以内,瞬态扭矩估计模型的估计误差在中高负荷时小于5%,两个模型均能满足并联混合动力系统工作模式切换协调控制的需要。

一类喷漆机械手的计算扭矩控制及其数控系统规划

针对某发动机进气管道长且为变截面等特点 ,设计一机械手对其进行底漆、面漆和中涂漆。首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸 ,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩。据此设计出该机器人各参数 。

基于最优扭矩控制策略的混合动力燃气热泵经济性分析

针对燃气热泵运行时发动机工况偏离标定区从而导致系统运行效率降低的问题,提出利用磷酸铁锂电池作为辅助动力源的混合动力燃气热泵系统。采用理论与实验相结合的方法建立了系统的数学模型,并以发动机最优扭矩为优化目标,分析3种工作模式下的扭矩分配和热效率变化,在此基础上,将电池荷电状态等效转换,以总燃气消耗量评价混合动力系统的经济性。研究结果表明:在不同运行模式下,发动机扭矩维持在28.3~31.3N m,热效率保持在25.0%以上;随着发动机转速从750r/min增加到2400r/min,系统的燃气消耗量为2.93kg,相比于普通的燃气热泵系统,燃气消耗量减少约31.9%。

喷漆机械手优化设计及其计算扭矩控制

针对某发动机进气管道长且为变截面等特点 ,设计一机械手对其进行底漆、面漆和中涂漆。文章首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸 ,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩。并据此设计出该机器人各参数。最后通过计算扭矩控制使各关节变量达到目标值。

基于扭矩控制的最高车速限制系统

文章讨论的是基于扭矩控制的最高车速限制系统。限速系统以车速为反馈信号,通过对柴油发动机输出扭矩的控制达到限制车辆最高车速的目的。本系统应用在营运类车辆和校车上。实践证明基于扭矩控制的最高车速限制系统其具有可靠性好、适应性强等特点。

拧紧工具的扭矩控制能力评价

基于当前技术水平,介绍了人力扳手、电动拧紧工具、气动拧紧工具等不同类型拧紧工具的扭矩控制能力评价方法。评价方法分为实验室评价和工序能力评价。

先导式液压油管钳扭矩控制阀的研制与应用

液压油管钳扭矩控制阀用于油管和抽油杆上螺纹时控制其扭矩值 ,以免扭矩过大而损坏螺纹或造成本体变形。介绍了该阀的结构、工作原理和技术参数。现场使用表明 ,该阀可限制油管、抽油杆上螺纹时的最大扭矩值 ,使油管和抽油杆免遭损坏 ,并可保证作业质量 ,减少材料和人工费用。卸螺纹时则可充分利用液压源的压力 。

DCT车辆升挡过程中的扭矩控制

为改善双离合器自动变速器(DCT)车辆升挡时的换挡品质,在分析车辆综合一体化控制的基础上,明确了各电控单元在车辆升挡过程中的主要作用,分析了DCT车辆升挡过程的控制时序,提出了DCT车辆升挡过程中发动机扭矩的控制方法和控制策略。实车测试结果表明,换挡冲击减小且较好的控制了离合器的滑摩功,从而验证了控制策略的正确性与可行性。

液压摆动缸扭矩控制模式验证方法

目前,试验室普遍采用的液压摆动缸为ARP25/180型液压摆动缸。某工程操纵系统操作试验驾驶盘需要扭矩传感器的加载控制,为满足后续试验需用,特设计本试验以验证液压摆动缸和扭矩传感器的闭环控制方式是否正确,为后续试验提供借鉴。

基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统设计

针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统。该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制。实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1200~3000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67%,最低为1.50%,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值。

总装扭矩控制系统及应用

汽车的整车质量取决于各个连接的质量。螺纹连接在汽车制造厂总装车间是应用最普遍也是应用最多的连接方式。为保证出厂前的整车质量,就必须控制各螺纹连接扭矩,因此,汽车螺纹扭矩控制是总装车间质量控制的重点之一,也是保证整车品质的重要因素。随着顾客对整车质量的要求越来越高以及各整车厂都严格要求自己,扭矩控制系统逐步在各个整车厂总装车间得到应用。

基于额定风速以下的风力发电机扭矩控制

对风力发电机组控制方法进行了阐述,基于PI控制理论,建立PI扭矩控制器,并基于该控制方法展开研究。对扭矩控制策略进行了分析,研究了扭矩控制的过程,并且在控制策略里考虑了传动链、塔架和滤波器等因素,计算了PI增益随风速变化而变化的数值。对有无加控制策略的载荷进行了对比,结果表明:PI控制方法降低了关键零部件的载荷,满足控制策略设计的要求。