电液联动执行器扭矩检测方法研究

针对电液联动执行器扭矩检测的需求,采用了一种新颖的方法进行研究。该方法利用了先进的传感技术及精确的数据处理算法,能够准确测量电液联动执行器的扭矩输出。首先,介绍了电液联动执行器扭矩检测方法的研究背景和重要性,阐述了电液联动执行器扭矩检测的现有问题和局限性。随后,明确了研究的目的和意义,即通过研究开展一种可靠、精确的电液联动执行器扭矩检测方法,解决现有方法存在的问题,采用一系列先进的实验方法和数据处理技术,结合实际工程应用需求,开展了一系列的实验和数据分析。通过实验结果分析得出了一系列关键结论,包括电液联动执行器扭矩输出的测量精度和可靠性均达到了预期要求,新方法具有一定的可推广性和适用性。最后,总结了研究的主要结论和意义,强调了该方法在实际应用中的潜在价值和重要性,为电液联动执行器扭矩检测方法的改进和应用提供了一定的理论和实践基础。

智能电动执行器扭矩检测方法研究

在智能电动执行器的设计与研发中,扭矩检测方法是关键的技术挑战之一。本研究针对基于伺服电机的智能电动执行器,提出了一种高精度、实时性强的扭矩检测方法。首先,基于控制系统的动态特性,在无需额外传感器的条件下,通过计算电机的电流和速度信号,实现对执行器扭矩的测量。其次,采用嵌入式系统来实现实时数据采集与处理,保证了检测结果的准确性和响应性。本方法在不同工况下均能准确地测量出执行器的扭矩,具有较高的精度和可靠性。该研究为智能电动执行器的工程应用提供了有效的技术支持,为相关领域的研究和开发提供了有益的参考经验。

基于压电振动俘能装置的采煤机滚筒扭矩检测系统

为实现采煤机滚筒扭矩的实时精确检测,提出了一种基于压电振动俘能装置自给供电的滚筒扭矩检测系统。压电振动俘能装置将采煤机工作过程中Y、Z方向上产生的振动能量有效地转换为电能,实现对检测系统无线应变采集模块和销轴传感器的长期、稳定供电,避免了电池更换需要反复拆卸的难题。现场实验测试表明,扭矩检测系统自供电性能稳定,系统能够实现采煤机滚筒Y、Z方向上所受载荷的实时、精确检测,从而准确推算出滚筒的扭矩,系统具有较高的检验精度和可靠性。

微扭矩检测传感器的研究与实践

在钻井液性能参数微机监测系统的开发研究中,对钻井液流变性能参数检测系统的切应力检测进行分析与研究。鉴于现有的扭矩传感器测量扭矩比较大,不适用于微扭矩的检测,故在此系统中,微扭矩检测传感器的研究设计成为了重要的任务,主要工作包括微扭矩检测方案的确定、传感元件材料的选择与分析、电阻应变片的选择与信号处理以及传感器使用过程中的安全与维护分析等。

一种无扭矩传感器的扭矩检测方法

结合汽车座椅靠背弹簧扭转疲劳试验实例,介绍了一种无扭矩传感器的扭矩检测方法。该方法借助驱动设备自带的扭矩检测功能,利用虚拟仪器技术编写的专用软件,实现扭矩实时检测,除了可监测转矩以外,还可以检测转速、电压、电流、功率等与旋转运动相关的参数,并能纪录数十小时的连续数据,具有安装简单、不引入安装附加误差等优点。

基于光纤传感器的扭矩检测系统

主机超负荷运转会降低轴承使用寿命,利用光纤传感器开发扭矩检测系统。设计 STM32 的扭矩测量系统,选择呈 45°和 135°的光纤传感器读取光纤信号,设计转速检测电路和光纤传感器信号调理电路,编写传感器数据采集和扭矩计算程序,利用扭矩平台验证检测系统。实验结果显示波长和转速识别精度分别为0.01mm和1r/min,恒扭矩检测的相对误差在1.6%以内。结果表明该扭矩检测系统能够满足应用需求。

发动机装配线风动扳手扭矩检测仪的研制

针对汽车发动机装配线上稳定性差、冲击性强的风动扳手，本文给出了一种应用格罗贝斯准则进行误差分析的停止扭矩动态检测方法，使用中证明这种方法是有效的。

LabVIEW测控下扭矩检测台的高精度自动对中

针对检定机构及生产企业使用扭矩标准检测台检测试验物的扭矩时,不能很好地对中连接而造成上下轴不同心,影响检测台的测量精度,限制了产品质量的提高以及计量行业对产品的监督力度的问题,设计一套基于LabVIEW软件的高精度自动对中装置.装置利用Sobel算子方法,对采集的图像进行边缘检测,有效地实现自动对中,扭矩检测精度可达0.003 N·m,改善了联结同心度不高对检测结果的影响.

风动扳手扭矩检测的传感器原理与试验

针对旋转速度高,冲击性强的定扭矩风动扳手,采用旋转轴扭矩测量原理,研究改制了一种新型的电刷式集流环传感器,用以动态检测扳手的停止扭矩.并利用一元线性回归对传感器的静态特性进行了分析.

声表面波扭矩检测系统的分段环状天线设计

天线设计是实现无线无源声表面波扭矩检测的重要环节。针对待测扭矩的转轴结构设计了阅读器的分段环状天线,使用三维电磁仿真软件HFSS仿真了天线的中心频率、带宽、输入阻抗和方向图,在仿真优化的基础上制作了分段环状天线,并进行了相应的测试。测试结果表明,天线中心频率为431.6 MHz、带宽为424~440 MHz、输入阻抗接近50Ω,且天线所在平面具有较好的全向性。包括该阅读器天线的声表面波扭矩检测系统可实现较准确的扭矩测量,在-80~80 N·m时满量程误差为2.5%。

基于阻抗法的多螺栓连接预紧扭矩检测试验研究

目前小卫星快速响应要求不断提高,然而小卫星包含大量的螺栓连接部件,在小卫星装配完成后对其螺栓预紧扭矩进行快速检测,对于提高小卫星快速响应具有重要意义.为实现螺栓预紧扭矩快速检测,本文研究了基于机电阻抗法的两螺栓搭接梁中螺栓预紧扭矩检测方法.由于螺栓松动导致结构机械阻抗发生变化,通过机电耦合效应,会使贴于结构表面的压电陶瓷的电阻抗发生变化.根据上述原理,将压电陶瓷纤维复合材料MFC贴于搭接梁表面,利用阻抗分析仪测量MFC的阻抗实部的谱曲线,以此找到阻抗实部随扭矩变化而变化的敏感频段,在此频段内,通过比对松动后阻抗实部的均方根偏差与标准扭矩下的阻抗实部均方根偏差,判断螺栓松动状况.实验结果显示,随着搭接梁两个螺栓的松动甚至脱落,阻抗实部的谱曲线上的峰值大小和峰值频率会发生明显变化,对应的均方根偏差也逐渐增大.建立了包含标准状态下阻抗实部数值和已知工况的RMSD的数据库,通过对比未知工况的RMSD,来判断螺栓松动状况,并用实验验证了该方法.因此,采用MFC作为压电敏感元件的机电阻抗法,能够有效地检测搭接梁两螺栓连接是否松动.

基于无线传输的助力自行车扭矩检测系统

针对目前助力自行车扭矩检测精度不足、动静件间信号传输难度大等问题,设计一种基于应变检测原理和磁耦合谐振无线传输原理的扭矩检测系统。其无线传输模块由带有谐振线圈的定子板和转子板组成,基于调幅调制解调技术,利用载波通讯技术,实现能量与数据传输。扭矩检测系统标定数据表明,系统的扭矩输入与电压值输出值线性度为0.99%,决定系数为R^(2)=0.9997,说明系统扭矩检测精度高。实车实验数据表明,无线传输性能稳定,测试无数据丢包现象。

矩形截面扭转弹簧扭矩的预置扭矩检测法

矩形截面扭转弹簧的扭矩检测缺乏相应的标准进行规范,导致其检测结果的重复性较差。通过理论分析和试验验证,发现采用预置扭矩的方法对矩形截面扭转弹簧进行扭矩检测后,检测结果的重复性明显提高。在对矩形截面扭转弹簧的扭矩检测过程中,在弹性阶段利用预置扭矩的办法可以改善起测点不稳定的现象,减少或避免扭转弹簧的非稳状态对试验结果的影响。

水力升船机同步轴扭矩检测的研究

针对水力升船机运行中关键部件同步轴的安全因素,论文提出了利用德国KMT公司的扭矩检测遥测感应系统和ABB公司的PLC实时数据处理和响应系统,实时对升船机12个同步轴进行扭矩检测的方法。详细介绍了动态扭矩检测的方法,遥测感应系统检测的原理,遥测感应系统扭矩检测中使用的扭矩标定方法和精度保证,及12个检测点扭矩信号的同步处理、存储、判断、预警等功能。

基于电动缸的气动离合制动器扭矩检测装置研制

针对组合式气动干式摩擦离合制动器产品最重要的性能指标离合制动扭矩出厂检测要求,研制一款基于电动缸的扭矩检测装置。该装置利用电动缸定位精度高、响应速度快、控制精准等特点,结合产品工作原理及特点,采用柔性化设计理念,实现产品出厂的检测,具有高效可靠、操作简便等优点。

中板厂四辊轧机传动系统的扭矩检测及分析

介绍中板厂四辊轧机主传动系统中扭矩的测量原理，根据数据变化分析 扭矩振动原因并提出预防措施。

基于无线传感器扭矩检测的轧机扭振前馈控制

针对轧机轧辊反复正反转咬钢抛钢受到突然强有力的冲击时扭振现象极为严重的情况,研究采用扭矩无线传感器实时采回负载干扰值,解决了现有的扭振抑制方法中采用扭振预估器计算扭振时容易出现偏差的问题;利用前馈能在扰动发生时提前做出干扰补偿的原理,在大型轧机交交变频调速系统定子转矩电流与转速双闭环的基础上,在转矩控制器的输入端加入负载扭矩扰动补偿,提前控制定子电流转矩分量而达到控制扭振的目的,并用Simulink对上述过程进行仿真。结果表明:基于无线传感的扭振前馈抑制方式对扭振的控制效果非常明显,几乎可以彻底消除扭振,更贴近实际。

电动机输出扭矩在线检测仪的研制与应用

如何准确测试游梁式抽油机井的地面机械效率是一个难以解决的问题,其主要原因是无法现场在线测试电动机效率。通过电动机扭矩在线检测装置的研制,可动态测量出电动机输出扭矩和转速,方便地计算出电动机输出功率,包括瞬时功率和平均功率。如果同步测量电动机输入功率,可方便计算电动机的机械效率,从而解决了测试抽油机井系统效率时无法准确测试地面效率的问题。现场应用取得了较好的效果,为分析和研究抽油机井系统各节点的能耗情况、提高机采系统效率提供了重要手段。同时,也为准确评价电动机寿命和电动机效率提供了重要手段。

扭矩嵌入检测的机器人关节伺服舵机研究

为提高绘图机器人的轨迹跟踪精度,提出了一种嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机。首先介绍了绘图机器人的结构;然后从机械结构、扭矩检测原理和控制方法这三方面对嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机进行了设计。该伺服舵机通过贴于谐波齿轮柔轮上的应变片来检测机器人各关节扭矩,这种结构既不增加系统的物理尺寸,也不减小其刚性。最后,将所设计的伺服舵机应用于绘图机器人进行绘图,实验结果表明了其有效性。

基于声表面波谐振器的无源扭矩传感器研究

提出一种基于声表面波(SAW)技术的扭矩测量方法。分析了工作原理,推导出扭矩与谐振频率的数学关系模型,并通过实验验证了该测量方法的可行性。利用射频技术激发传感器,并接收回波信号进行检测,从而实现对转轴扭矩的实时监控。