船舶运动纵向受扰力和受扰力矩估计方法研究

研究船舶纵向运动受扰力和力矩的估计对于船舶纵向减摇控制是非常必要的.针对典型船舶,建立了船舶纵向运动模型,论述了3种受扰估计方法,中心差分法、有色Kalman滤波方法及扩展Kalman滤波方法.仿真结果表明,以上3种估计方法均可行.若选取相同精度的测量仪表,扩展Kalman滤波估计效果最好,其估计方差相对值在10%以内,有色Kalman滤波估计次之,中心差分法估计最差,但中心差分法计算简便,而扩展Kalman滤波估计方法较繁,且需知干扰力和干扰力矩能量Rw的先验知识.若提高测量仪表精度,则中心差分法估计方差相对值明显改善,可提高到10%以内.

船舶横向运动受扰力与受扰力矩估计

首先建立船舶横向运动状态方程和测量方程,提出三种力与力矩的估计方法,即用中心差分法、次优估计法和最优估计法对海浪扰动下的船舶横向运动的扰动力和力矩作出估计,并加以分析比较,最后得出结论。

活塞式压缩机扰力和扰力矩相位角的计算

结合工程实例对活塞式压缩机总扰力和总扰力矩的相位角给出了具体的计算方法和计算步骤

三缸单作用往复式活塞泵扰力及扰力矩相位角的研究

本文对三缸单作用往复式活塞泵扰力及扰力矩相位角的研究,得出相关的计算方法。然后根据计算结果得出三缸单作用往复式活塞泵运行过程中不出现扰力方面的惯性力,不会对基础产生绕力矩,自然也不存在相位角的结论,对三缸单作用往复式活塞泵现实运动过程中扰力分析具有一定的指导意义。

太阳翼驱动机构扰振力矩的建模与仿真

以某型号卫星的太阳翼驱动机构(Solar Array Drive Assembly,SADA)为研究对象,首先,通过线性化电磁力矩建立了SADA空载运行振动方程;其次,在SADA空载运行振动方程的基础上,利用自由界面模态综合法建立了SADA驱动太阳翼耦合系统的振动方程;再次,在耦合系统振动方程的基础上,通过受力分析和空间力系简化建立了SADA驱动太阳翼运行过程中所产生的扰振力矩模型;最后,设计了一个模拟真实太阳翼的柔性负载,并对SADA驱动该柔性负载运行过程中所产生的扰振力矩进行了仿真与分析。结果表明:在考虑负载阻尼的情况下,SADA驱动柔性负载运行过程中所产生扰振力矩的扰振频率主要由两部分组成,即:(1)SADA与柔性负载耦合系统的低阶扭转固有频率;(2)SADA电脉冲信号的输入频率及其倍频。

太阳翼驱动机构的扰振力矩测试与分析

为了研究太阳翼驱动机构(solar array drive assembly,SADA)驱动太阳翼运行期间所产生的扰振力矩特性,设计了一套地面测试系统,包括应变式微振动测试平台、柔性负载以及模拟SADA在轨无重力工作环境的重力卸载装置。阐述了所设计测试系统的工作原理,并利用该测试系统进行了试验测试。测试结果表明:SADA驱动柔性负载运行期间所产生扰振力矩的扰振频率成分主要包含两部分,即:1)SADA驱动柔性负载耦合系统的低阶扭转固有频率;2)SADA电脉冲信号的输入频率及其高阶谐波。

编队卫星姿态的自适应协同控制

研究了无向信息交互条件下的多卫星姿态同步和跟踪问题,分别在模型参数精确已知和存在模型参数不确定性的情形下设计分散式协同控制算法。当模型参数精确已知时,基于滑动模态变量设计的协同控制力矩,实现了编队卫星姿态的同步机动,即保证编队卫星姿态的同步,并同时跟踪期望的时变参考姿态轨迹。当在轨卫星存在模型参数不确定性和常值未知扰动力矩时,提出了一种自适应协同控制律,仍能实现多卫星姿态的同步机动。基于Lyapunov-Krasovskii的分析表明,当星间链路存在任意未知的定常通讯时延时,本文设计的控制器有效。数值仿真算例验证了本文提出的控制算法。

典型激励方式对船舶结构振动声辐射的影响

船舶在航行过程中,船舶结构会受到各类复杂机械设备激励载荷作用,由于船用机械设备种类繁多,且运行方式各不相同,使得设备对于船舶结构的激励方式也不相同,根据设备振动机理,部分设备在运行过程中会产生不平衡激扰力或者不平衡激扰力矩。针对典型设备激励载荷作用下船舶结构振动声辐射问题,本文以船舶舱段结构基准模型为例,使用声固耦合法,从"设备-基座-船舶结构"系统耦合振动角度出发,以船舶结构辐射噪声为考核量,探究了舱段结构在设备不平衡激扰力、不平衡激扰力矩、不平衡激扰力与力矩联合作用等典型设备激励载荷作用下辐射噪声的影响变化。

基于高速轴系不对中度的动力学研究及试验验证

基于高速轴系不对中提出考虑陀螺效应及惯性力影响下产生的激扰力和激扰力矩的改进算法,采用集中质量法将转子系统简化为多圆盘系统,根据受力平衡和变形协调关系建立转子系统的运动微分方程,求出该激扰力和激扰力矩。应用改进算法计算出因轴系不对中引起的激扰力和激扰力矩的N个样本,根据概率统计原理获得其表征值。以某型高速飞轮箱为例,将上述理论算出的激扰力和激扰力矩的表征值作为载荷施加在有限元动力学模型中进行谐响应仿真,仿真结果与振动测试试验结果进行了对比分析,该方法得到较好的验证,具有一定的工程应用意义。

浅谈压缩机基础的设计

本文简要介绍了在有水平扰力和扭转扰力矩作用下卧式压缩机基础的设计。

压缩机框架式基础结构设计

本文对压缩机框架式基础设计步骤分析,以使对压缩机基础的设计过程有所认识和了解。