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针对六自由度高超音速飞行器模型的L1自适应辅助控制系统设计
被引量:
3
1
作者
陈祺
艾剑良
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2019年第6期760-774,1-8,共16页
针对六自由度高超声速飞行器的飞行控制问题,本文提出了基于非线性动态逆和线性反馈方法建立主控制系统,应用L1自适应控制理论设计辅助控制系统以提升控制性能的设计方案.首先,对高超音速飞行器模型的速度和姿态角控制通道建立非线性动...
针对六自由度高超声速飞行器的飞行控制问题,本文提出了基于非线性动态逆和线性反馈方法建立主控制系统,应用L1自适应控制理论设计辅助控制系统以提升控制性能的设计方案.首先,对高超音速飞行器模型的速度和姿态角控制通道建立非线性动态逆系统.在这一基础上,采用线性二次型(linear quadratic, LQ)方法设计线性反馈控制器,作为主控制系统完成指令信号的跟踪.其次,应用L1自适应控制方法设计辅助控制器,以提升控制系统在不确定性存在情况下的性能.仿真结果显示,辅助控制系统能有效提升跟踪控制的精度,提高系统的鲁棒性,并且在输入扰动、气动参数不确定性、参数变化、控制功能部分失效等情况下可取得良好的指令跟踪效果.
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关键词
高超音速飞行控制
非线性动态逆
L1自适应控制
扰动与不确定性
跟踪控制
原文传递
题名
针对六自由度高超音速飞行器模型的L1自适应辅助控制系统设计
被引量:
3
1
作者
陈祺
艾剑良
机构
复旦大学航空航天系
出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2019年第6期760-774,1-8,共16页
文摘
针对六自由度高超声速飞行器的飞行控制问题,本文提出了基于非线性动态逆和线性反馈方法建立主控制系统,应用L1自适应控制理论设计辅助控制系统以提升控制性能的设计方案.首先,对高超音速飞行器模型的速度和姿态角控制通道建立非线性动态逆系统.在这一基础上,采用线性二次型(linear quadratic, LQ)方法设计线性反馈控制器,作为主控制系统完成指令信号的跟踪.其次,应用L1自适应控制方法设计辅助控制器,以提升控制系统在不确定性存在情况下的性能.仿真结果显示,辅助控制系统能有效提升跟踪控制的精度,提高系统的鲁棒性,并且在输入扰动、气动参数不确定性、参数变化、控制功能部分失效等情况下可取得良好的指令跟踪效果.
关键词
高超音速飞行控制
非线性动态逆
L1自适应控制
扰动与不确定性
跟踪控制
Keywords
hypersonic flight control
nonlinear dynamic inversion
L1 adaptive control
disturbance and uncertainty
tracking control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针对六自由度高超音速飞行器模型的L1自适应辅助控制系统设计
陈祺
艾剑良
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2019
3
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