对基础下人工扰动地基土的处理

选择合理的施工方案,对扰动的地基土进行处理是保证建筑物质量的关键,本文叙述如何清除扰动土,换以天然净砂,采用水撼法与平板振动器相结合的施工方法。

船舶航向保持控制研究综述

【目的】综述船舶航向保持控制近3年的发展,以期找到航向保持控制必须攻克的难题,探讨船舶航向保持控制未来的发展趋势。【方法】梳理分析近3年国内外航向保持控制的文献,介绍航向保持控制常用模型,包括Nomoto模型、Norribin模型、MMG模型和Fossen模型,对不同文献所使用的模型进行分类和总结。介绍航向保持控制的控制算法,分析各个算法之间的优缺点。由于船舶航向保持控制容易受到外界干扰和系统内部不确定的影响,阐述常见的RBF神经网络与线性扩张状态观测器处理扰动方式。【结果与结论】总结出船舶航向保持控制必须攻克的3个科学难题,并对航向保持控制的发展提出展望。

冶金原料场智能化生产排程技术研究

基于对冶金原料场智能化作业生产技术的研究,设计了一种原料场智能化生产排程系统。该系统分为工艺与设备信息维护模块、起终点关系维护模块、料仓与库位维护模块、生产计划排程模块、扰动处理模块。其中,工艺与设备信息维护模块、起终点关系维护模块、料仓与库位维护模块获取自动排程算法需要的基础数据,生产计划排程模块通过获取的基础数据生成流程作业计划。同时,系统设计了扰动处理模块,旨在减小设备故障和设备冲突对流程作业计划的影响。

无人船运动控制方法综述

为实现无人船海上自主作业,无人船运动控制的快速性、准确性以及鲁棒性亟待提高。首先从全驱动控制和欠驱动控制角度,分别概括了国内外无人船航向控制、航速控制、轨迹跟踪控制以及路径跟踪控制的主流控制方法。其次,归纳总结了处理海洋环境不确定扰动的研究进展,包括扰动的建模和消除、抑制扰动的主流方法。最后,总结了无人船运动控制现状与存在的问题,并从工程应用和理论研究两个角度对未来的研究方向进行了展望。

一种规则可配置的柔性制造系统自适应调度方法

柔性制造系统的调度场景具有复杂多变的调度特征。考虑一般调度系统对不同特征的调度场景不具有复用性,提出了一种基于优先级算法的规则可配置通用调度框架。通过配置不同的规则应对不同的调度场景,分析并处理系统扰动,确保调度方案具有较好的鲁棒性。开发规则配置的调度系统,并在某航空企业的生产线上进行应用验证,证明了所提方法具有可行性。