小扰动工况下天车驾驶室空调系统特性实验研究

针对天车在具有高温集中热源的车间中运行环境的变化,搭建了天车驾驶室空调系统的实验装置,设置符合实际情况的小扰动运行工况进行了实验,综合分析了运行环境和运行方式的改变对天车驾驶室空调系统制冷量和能耗的影响。

直流锅炉水冷壁热敏感性的研究

针对锅炉扰动工况下水冷壁的安全问题,根据汽液两相流阻力分相流模型,建立了直流锅炉水冷壁热敏感系数定量计算表达式,基于C++Builder分析程序研制了水冷壁热敏感特性分析软件.对1100 t/h直流锅炉水冷壁的热敏感系数进行了定量计算,并分析了热负荷、压力、质量流速等因素对流量敏感系数、压降敏感系数和出口焓敏感系数的影响规律.结果表明:在近临界压力区,锅炉热敏感性受外界扰动的影响最为剧烈.研究结果对防止水冷壁爆管,确保直流锅炉安全运行具有重要意义.

考虑行为特征的复杂流水线干扰管理调度方法

针对机器扰动和工件扰动并发工况下的混合无等待流水线(Hybrid No-Wait Flow Shop,HNWFS)调度问题,提出考虑客户主观行为因素的准时交货满意度度量方法和反映调度方案一致性水平的机器指派偏离度度量方法,以最小化加权完工时间和为初始调度目标,以最大化准时交货满意度和最小化机器指派偏离度为扰动修复目标,构建了兼顾初始调度目标和扰动修复目标的HNWFS干扰管理调度整数规划模型,设计了融合微粒群优化算法的全局快速寻优特点和变邻域搜索算法局部搜索能力极强优势的混合智能算法——PVPS算法。算例实验对比结果表明,PVPS算法具有较好的搜索精度和优化效率,验证了本文所提出的HNWFS干扰管理调度方法是有效的。

智能混合模型预测控制方法及其应用

对锅炉的汽温对象特性进行了分析,针对锅炉运行中负荷大幅度变化、炉膛吹灰或启停磨煤机等大扰动工况下的汽温控制问题,提出了基于智能混合模型预测控制的方法,采用逻辑和模型预测控制相结合的策略来维持主蒸汽和再热蒸汽温度在额定值附近.将该方法成功应用于1台600 MW机组,运行结果表明:在大扰动工况下,采用智能混合模型预测控制的策略,可明显改善汽温控制品质,减少机组超温次数.

论域自适应变化的不确定机械臂模糊补偿控制

为了提高不确定机械臂系统在扰动工况下的轨迹跟踪精度,设计了论域自适应变化的模糊补偿控制器。以二自由度机械臂为研究对象,建立了机械臂系统的动力学模型,设计了模糊补偿控制器的整体方案。提出了模糊控制参数论域随跟踪误差自适应变化的思想:当跟踪误差较小时,参数论域随之减小,有利于提高控制精度;当跟踪误差较大时,参数论域随之增大,有利于控制过程收敛;基于Lyapunov稳定性分析,给出了补偿力矩系数的自适应变化律。经仿真验证,论域自适应模糊补偿控制器对期望轨迹跟踪误差的最大值和方均根均远小于传统模糊补偿控制。仿真结果表明在扰动工况下,论域自适应模糊控制器对不确定机械臂的轨迹跟踪控制是有效的,且在控制精度和速度方面具有一定优越性。

厂房位移在支架设计中对弹簧支吊架的影响分析

各厂房是独立的个体,它们由于厂房结构、地震震动、冷热状态等因素的差异而导致厂房各自产生的位移量不同,基准厂房相对于非基准厂房的位移量就是厂房相对位移。因为弹簧支吊架是柔性支架,它们会受厂房相对位移的影响。文章介绍了三种不同的消除方法。最后通过某核电项目实例进行解析。