基于匹配度量矩阵扰动校正的多对一匹配判决

对于不同分辨率传感器观测之间的匹配问题,传统的一对一匹配判决算法已不再适用。为此,提出了一种新的匹配判决算法——基于匹配度量矩阵扰动校正的多对一匹配判决算法。建立了匹配度量矩阵的扰动模型,通过扰动校正进行匹配判决并估计匹配解的质量。考虑到实际的匹配问题中难以获得关于扰动参数的先验知识,采用一组匹配门限进行匹配判决,取其中质量最高的匹配解作为最终的匹配解。仿真实验验证了所提算法的有效性。

永磁同步电机无位置传感估测的参数扰动校正

为克服宽速变负载运行工况下温度及磁饱和引起的电机参数扰动对永磁同步电机磁链观测器无位置传感器算法辨识精度的影响,实现高性能的矢量控制,首先建立磁链观测器无位置传感器算法位置角估测误差与定子电阻、电感扰动量的解析关系,然后提出一种提高位置角估测精度的d轴电流补偿策略,最后结合电流补偿策略与在线参数辨识算法对无位置传感估测位置角进行扰动校正。试验结果表明,基于本校正策略的无位置传感估测改进算法,在电机参数扰动条件下的位置辨识精度提高了60%以上,并可在宽速变负载运行工况下保持9°以内的偏差。本策略在宽速变负载运行工况下的磁链观测器无位置传感器算法中具有一定的应用价值。

基于LQR方法的风电机组变桨距控制的动态建模与仿真分析

为了获得更好的变桨距控制效果,将扰动校正LQR(Linear Quadratic Regulator)应用到风电机组变桨距控制中,该方法通过设计扰动状态观测器估计出作为扰动量的风速,在输入量中加入一个反馈量来消除风速产生的扰动影响,然后根据LQR控制理论,计算出状态反馈矩阵。建立了风电机组的动态模型,并根据动态模型在Mat- lab7.1/simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,基于扰动校正的LQR控制方法超调小,变桨距执行机构疲劳度小,具有良好的动态性能。该方法易于工程实现,适用于变桨距控制系统。

莱钢链-回-环球团生产的智能配料

莱钢股份炼铁厂链-回-环球团生产系统,利用自动预测加扰动校正法实现了智能配料和针对膨润土烘干烧损的自动补偿修正,使生产状况得到明显改善,球团矿产质量提高,能耗降低。