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适用于变时滞未知扰动过程的自校正控制算法
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作者 王力涛 蒋炳生 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1990年第S3期82-88,共7页
基于广义最小方差策略和极点配置策略,提出了一种适用于变时滞、未知扰动过程的新型自校正控制算法。该算法在操作条件变化的情况下,无需在线辨识被控过程的时滞和扰动,通过加权项的自动调整,始终能够保证控制系统稳定运行。该算法的数... 基于广义最小方差策略和极点配置策略,提出了一种适用于变时滞、未知扰动过程的新型自校正控制算法。该算法在操作条件变化的情况下,无需在线辨识被控过程的时滞和扰动,通过加权项的自动调整,始终能够保证控制系统稳定运行。该算法的数字仿真和实际应用的结果对于变时滞、未知扰动的过程,不仅具有良好的随机调节性能,而且还具有良好的伺服跟踪能力。 展开更多
关键词 自适应控制/自校正控制 极点配置 变时滞过程 未知扰动过程
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开展日地系统扰动过程及其对人类活动影响的研究
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作者 刘振兴 《中国科学院院刊》 1997年第2期124-125,共2页
关键词 日地系统 扰动过程 人类活动
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T213全球集合预报系统物理过程随机扰动方法研究 被引量:23
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作者 任志杰 陈静 田华 《气象》 CSCD 北大核心 2011年第9期1049-1059,共11页
目前我国的T213全球集合预报系统采用BGM初值扰动方案,没有考虑模式扰动方法,在技术上滞后于国际先进数值中心的集合预报系统。本文参考ECMWF的模式扰动方法,设计了我国T213全球集合预报系统的物理过程随机扰动方法,并对2008年7月20—3... 目前我国的T213全球集合预报系统采用BGM初值扰动方案,没有考虑模式扰动方法,在技术上滞后于国际先进数值中心的集合预报系统。本文参考ECMWF的模式扰动方法,设计了我国T213全球集合预报系统的物理过程随机扰动方法,并对2008年7月20—31日进行了集合预报批量试验。试验结果表明:T213全球中期数值预报模式对物理过程随机扰动很敏感,对物理过程扰动后,模式物理量的预报情况发生变化,且这种变化随着积分时间增长而迅速扩大。在水平方向上主要表现为南北半球中高纬度地区较赤道地区更敏感,在垂直方向上,表征大尺度运动特征的物理量(如位势高度、温度、风速等)在南北半球中高纬度地区的低层到高层都很敏感,尤以300 hPa最为明显,垂直速度、散度等物理量在赤道地区也非常敏感。多初值集合预报加入物理过程随机扰动后,集合平均均方根误差在积分后期略有改善,对降水预报水平也有较为明显的提高,这表明物理过程随机扰动方法具有较好的业务应用前景。 展开更多
关键词 T213 集合预报 物理过程随机扰动 检验评估
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随机辐射参数化过程扰动方案对温度预报的影响 被引量:2
4
作者 武天杰 闵锦忠 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期477-488,共12页
数值模式中辐射参数化过程的不确定性是导致温度预报不准确的原因之一,为了在WRF集合预报系统中提高温度预报的效果,提出一种针对辐射参数化倾向的随机扰动方案(Stochastically Perturbed Radiation Parameterization Tendencies,SPRPT... 数值模式中辐射参数化过程的不确定性是导致温度预报不准确的原因之一,为了在WRF集合预报系统中提高温度预报的效果,提出一种针对辐射参数化倾向的随机扰动方案(Stochastically Perturbed Radiation Parameterization Tendencies,SPRPT)。并将这种方法与多辐射参数化物理过程方案、多参数扰动方案及传统的随机物理过程扰动方案(SPPT)方法对比。针对2014年7月的温度模拟过程中,多辐射参数化物理过程方案虽然在700 hPa以下及地面2 m温度的预报上有较大离散度,但会增大温度预报的误差,但综合效果没有SPRPT方案好;扰动散射调谐参数可在一定程度上提高温度预报,但不显著;在同样扰动参数下,SPPT方案对温度的预报改进不明显。而SPRPT方案能显著提高集合预报系统的离散度,降低地面2 m温度的暖偏差。评分指出该方案对集合预报系统,尤其是在模式底层及近地面的温度预报上,改善明显。 展开更多
关键词 温度 辐射参数化 集合预报 随机物理过程扰动
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针对WRF模式中行星边界层参数化过程倾向项的扰动方法 被引量:1
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作者 武天杰 闵锦忠 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期240-251,共12页
针对WRF模式中行星边界层参数化过程中的不确定性,发展了一种针对行星边界层参数化过程的随机物理扰动方案(SPPBLPT),该方案针对行星边界层计算的温度、风场、水汽倾向项进行扰动。使用该方案、多行星边界层参数化方案、多参数扰动方案... 针对WRF模式中行星边界层参数化过程中的不确定性,发展了一种针对行星边界层参数化过程的随机物理扰动方案(SPPBLPT),该方案针对行星边界层计算的温度、风场、水汽倾向项进行扰动。使用该方案、多行星边界层参数化方案、多参数扰动方案及针对WRF模式总倾向的随机物理过程扰动(SPPT)方案对2014年7月进行对比实验,发现使用较大格点方差的SPPBLPT方案能有效降低地面温度与风场的误差,也能降低降水的预报误差,而其他方案对预报改善不明显。针对地面温度和风场的BS评分显示,SPPBLPT方案通过降低可靠性评分(提高可靠性),显著改善了集合预报对温度与风场的可能性预报,同时该方案能显著提高降水的GSS评分,在所有实验中,较大格点方差的SPPBLPT方案表现最好。针对行星边界层参数化过程的随机物理扰动方案(SPPBLPT)能显著提升集合预报系统性能,但是该方案的扰动参数的设置还需要进一步研究。 展开更多
关键词 行星边界层 随机物理过程扰动 集合预报 WRF模式
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关于马氏切换的双扰动中立型跳扩散过程的注记
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作者 毛伟 刘海洋 +1 位作者 杨卫东 岳安琪 《江苏第二师范学院学报》 2016年第12期9-10,共2页
Lju D和Yang Y在文献[1]中证明了带有马尔科夫调制和泊松跳的双扰动中立型扩散过程解的存在唯一性.然而发现[1]中主要结果,定理3.1的条件(H2)和证明都是错误的.我们主要改正并证明[1]中相关结果.
关键词 扰动中立型扩散过程 马尔科夫调制 泊松跳
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基于随机物理过程扰动的BMJ积云参数化方案对降水集合预报的影响 被引量:1
7
作者 曾燕飞 闵锦忠 王世璋 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期428-443,共16页
基于ARPS模式和随机物理过程参数化扰动(stochastically perturbed parameterization)方法,通过10个2018年6—7月间的降水个例,讨论了针对BMJ积云降水参数化方案下不同参数化扰动方式对降水预报的影响。扰动方式包括扰动BMJ方案的温湿... 基于ARPS模式和随机物理过程参数化扰动(stochastically perturbed parameterization)方法,通过10个2018年6—7月间的降水个例,讨论了针对BMJ积云降水参数化方案下不同参数化扰动方式对降水预报的影响。扰动方式包括扰动BMJ方案的温湿倾向和扰动BMJ方案的温湿参考廓线。试验的结果表明BMJ方案在华东区域的降水预报中存在湿偏差,即预报的降水事件多于相应的观测事件。这一偏差在系统性增加参考廓线湿度后仍然存在。BMJ方案对不同扰动方式的响应存在较大差异。扰动BMJ方案的温湿倾向对降水预报的影响较小,且集合离散度低。扰动BMJ方案的温湿参考廓线对降水预报影响显著,能够大幅增加集合离散度,其中对称的BMJ参考廓线扰动对预报技巧评分改进有限,原因是小雨的湿偏差有所增加,而非对称的BMJ参考廓线扰动(扰动均值大于1.0)能够有效提高预报技巧评分并降低湿偏差。此外,非对称扰动大幅改善了BMJ降水预报初期(0~3 h)的空间分布形态,并且改进了夜间降水预报的强度。非对称扰动评分较高的原因是减少了原BMJ方案在降水预报初期的的大范围虚假预报,避免了大气湿度的大范围下降,保障了预报后期的强降水预报能力。而BMJ方案温湿倾向量级较小则是造成倾向扰动方法效果不明显的重要原因。 展开更多
关键词 积云参数化 BMJ方案 随机物理过程参数化扰动 降水预报
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带扰动的延迟对偶风险模型的渐近解
8
作者 申海燕 周国立 《海南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第2期124-132,共9页
本研究将延迟和扰动同时引入对偶风险模型中,讨论了带一般Levy过程扰动的延迟对偶风险模型。主要通过构造几类特殊函数,结合Ito公式和积分-偏微分方程等工具,得到了破产概率和破产时间期望值的渐近解。然后在延迟时间为有界的条件下推... 本研究将延迟和扰动同时引入对偶风险模型中,讨论了带一般Levy过程扰动的延迟对偶风险模型。主要通过构造几类特殊函数,结合Ito公式和积分-偏微分方程等工具,得到了破产概率和破产时间期望值的渐近解。然后在延迟时间为有界的条件下推导出了破产概率的显示解。最后进行了数值模拟研究,模拟结果显示该模型下的破产概率比延迟对偶风险模型下的破产概率更大。 展开更多
关键词 对偶风险模型 延迟时间 扰动过程
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带扩散扰动项的风险模型 被引量:1
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作者 张鸿雁 郭凯 刘立成 《经济数学》 2002年第2期44-48,共5页
引入一个新的概念—标准索赔额 ,在文 [3]的基础上建立一种新的风险过程并研究其破产概率。
关键词 风险过程 标准索赔额 扩散扰动 破产概率
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基于中尺度集合预报的“8.16”抚顺地区特大暴雨过程分析 被引量:3
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作者 陈宇 王小桃 +4 位作者 王瀛 金博 沈玉敏 何宝财 蒋大凯 《气象与环境学报》 2015年第6期1-8,共8页
利用WRF V3模式,基于增长膜繁殖法(BGM)扰动方案及物理过程扰动法建立一个多物理过程和多初值的中尺度集合预报系统,并对2013年8月16日辽宁省抚顺地区浑河上游的局地特大暴雨过程进行集合预报模拟试验分析。结果表明:建立的中尺度集合... 利用WRF V3模式,基于增长膜繁殖法(BGM)扰动方案及物理过程扰动法建立一个多物理过程和多初值的中尺度集合预报系统,并对2013年8月16日辽宁省抚顺地区浑河上游的局地特大暴雨过程进行集合预报模拟试验分析。结果表明:建立的中尺度集合预报系统能较好地模拟此次抚顺地区超强降水过程,与单一的确定性预报相比,中尺度集合预报系统的预报效果较好。不同起报时间的集合预报效果未随预报时效的临近而降低,而是72 h和48 h前起报对暴雨至大暴雨量级的降水中心落区位置的预报效果更好。针对此次抚顺地区"8.16"降水过程,由WRF V3模式物理过程参数化方案组合扰动建立的集合预报效果的改进比由初值扰动形成的集合预报效果的改进大。建立的集合预报系统中各成员之间预报效果存在差异,因此选择对研究对象适应性更高的物理过程参数化方案作为集合预报成员有利于提高预报效果。 展开更多
关键词 特大暴雨 集合预报 BGM扰动 物理过程扰动
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充注工况下FSRU液货舱内部扰动的数值模拟
11
作者 谢梦斌 朱汉华 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期359-368,共10页
以浮式液化天然气存储再气化装置(LNG-Floating Storage and Regasification Unit,LNG-FSRU)为研究对象,针对其常年处于水域中受到波浪的冲击、船体始终处于晃荡状态、对其液舱充注过程中LNG的稳定程度造成影响的问题,采用FLUENT软件,... 以浮式液化天然气存储再气化装置(LNG-Floating Storage and Regasification Unit,LNG-FSRU)为研究对象,针对其常年处于水域中受到波浪的冲击、船体始终处于晃荡状态、对其液舱充注过程中LNG的稳定程度造成影响的问题,采用FLUENT软件,选取合适的湍流模型、多相流模型、耦合运动模型等进行数值模拟。假设初始液货舱内LNG密度均匀,没有发生分层,且充注过程中液货舱始终处于运动状态,仿真其内部LNG的扰动变化过程。通过控制变量法,分别设置多组不同的充注速度、充注密度、充注量的情况来进行对比分析。研究成果对LNG-FSRU充注过程中控制LNG稳定性具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 浮式液化天然气存储再气化装置 晃荡 充注 扰动变化过程
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基于KF-ETA积云对流参数化方案集合预报试验 被引量:7
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作者 张曼 闵锦忠 +1 位作者 戚友存 杨毅 《高原气象》 CSCD 北大核心 2014年第5期1323-1331,共9页
采用中尺度数值模式WRF和Kain-Fritsch-ETA积云对流参数化方案(简称KF-ETA方案)对2003年江淮流域一次暴雨过程进行了敏感性分析和集合试验。结果表明,KF-ETA方案中的敏感因子(最小净环境卷入率和积云半径)对预报均有明显的影响,主要体... 采用中尺度数值模式WRF和Kain-Fritsch-ETA积云对流参数化方案(简称KF-ETA方案)对2003年江淮流域一次暴雨过程进行了敏感性分析和集合试验。结果表明,KF-ETA方案中的敏感因子(最小净环境卷入率和积云半径)对预报均有明显的影响,主要体现在各物理变量垂直廓线和次网格对流降水场的分布。基于KF-ETA方案的多成员集合预报,不仅改善了降水的位置和范围、纠正了单一确定性预报中"过干"和"过湿"的随机性偏差,而且也显示预报的不确定性主要集中在地形复杂及强降水的区域。 展开更多
关键词 中尺度集合预报 不确定性 物理过程扰动
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基于虚拟传感技术的工业数据错误诊断方法 被引量:6
13
作者 胡瑾秋 郝笑笑 张来斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期29-36,共8页
由于传感装置失效导致的工业过程数据错误会严重威胁系统的安全平稳运行。虚拟传感技术能够推断、解释和预测系统的真实行为,实现过程变量观测值的冗余输出。为了提高工业系统的安全性,提出了基于虚拟传感技术的工业过程数据错误诊断方... 由于传感装置失效导致的工业过程数据错误会严重威胁系统的安全平稳运行。虚拟传感技术能够推断、解释和预测系统的真实行为,实现过程变量观测值的冗余输出。为了提高工业系统的安全性,提出了基于虚拟传感技术的工业过程数据错误诊断方法。首先针对系统中的各个观测变量,构建基于高斯过程自回归(GPAR)模型的虚拟传感器,通过监测各虚拟传感器预测残差的波动变化,辨识、区分由于传感器故障导致的观测值错误和由于过程扰动引起的数据异常。一旦检测到过程数据出现错误,隔离发生数据错误的过程变量,并构造基于高斯过程多变量回归(GPMR)模型的虚拟传感器,实现过程数据错误值的修复。最后通过连续搅拌釜式加热器(CSTH)仿真实验与某炼厂闪蒸塔现场应用案例验证了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 工业过程 错误数据诊断 虚拟传感 传感器故障 过程扰动
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鲁棒性模型自适应方法 被引量:1
14
作者 周旭东 王国栋 刘相华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期643-645,共3页
针对工业过程控制普遍存在扰动特别是大扰动问题 ,通常采用模型自适应方法来加以消除·提出了采用基函数修正模型自适应增益系数的方法 ,利用高斯基函数的特点把过程扰动的影响作为基函数的输入 ,从而减小过程扰动的影响 ,特别是减... 针对工业过程控制普遍存在扰动特别是大扰动问题 ,通常采用模型自适应方法来加以消除·提出了采用基函数修正模型自适应增益系数的方法 ,利用高斯基函数的特点把过程扰动的影响作为基函数的输入 ,从而减小过程扰动的影响 ,特别是减小大扰动的影响·对线性过程模型改进了加法自适应算法 ,对非线性过程模型改进了乘法自适应算法·仿真试验结果表明所提方法对加法自适应和乘法自适应都是有效的 ,对大扰动具有明显的抑制作用 ,对过程扰动具有良好的鲁棒性· 展开更多
关键词 工业过程控制 加法自适应 乘法自适应 鲁棒性 高斯基函数 数学模型 过程扰动 抑制作用
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WRF模式对中国东南地区的多参数化短期集合预报试验 被引量:4
15
作者 李嘉鹏 汤剑平 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期677-688,共12页
本文采用物理过程扰动方法,针对中国东南地区建立了基于Weather Research and Forecas-ting(WRF)模式的短期集合预报系统.利用美国国家环境预报中心全球数据同化系统的高空资料和预报区域内1000多个站点(包括基准站、基本站和一般站)的... 本文采用物理过程扰动方法,针对中国东南地区建立了基于Weather Research and Forecas-ting(WRF)模式的短期集合预报系统.利用美国国家环境预报中心全球数据同化系统的高空资料和预报区域内1000多个站点(包括基准站、基本站和一般站)的地面观测资料对短期集合预报系统2010年5、6月份的预报结果进行了检验,分析了物理过程参数化方案和集合平均方法对气象要素预报效果的影响.结果表明:基于WRF模式的短期集合预报系统对我国东南地区高空及地面要素有一定的预报能力.从单个模式成员和集合平均的结果来看,在整个预报时段(60h)内都能较好地预报;不同高度上的气象要素和不同量级的降水对物理过程参数化方案的敏感性不同,预报效果也存在差异.集合平均方法对于大部分气象要素场的预报效果超过单个模式成员. 展开更多
关键词 短期集合预报 中国东南地区 物理过程扰动
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Optimal Iterative Learning Control for Batch Processes Based on Linear Time-varying Perturbation Model 被引量:9
16
作者 熊智华 ZHANG Jie 董进 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期235-240,共6页
A batch-to-batch optimal iterative learning control (ILC) strategy for the tracking control of product quality in batch processes is presented. The linear time-varying perturbation (LTVP) model is built for produc... A batch-to-batch optimal iterative learning control (ILC) strategy for the tracking control of product quality in batch processes is presented. The linear time-varying perturbation (LTVP) model is built for product quality around the nominal trajectories. To address problems of model-plant mismatches, model prediction errors in the previous batch run are added to the model predictions for the current batch run. Then tracking error transition models can be built, and the ILC law with direct error feedback is explicitly obtained, A rigorous theorem is proposed, to prove the convergence of tracking error under ILC, The proposed methodology is illustrated on a typical batch reactor and the results show that the performance of trajectory tracking is gradually improved by the ILC. 展开更多
关键词 iterative learning control linear time-varying perturbation model batch process
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DIAGNOSIS OF WAVE ACTIVITY OVER RAINBAND OF LANDFALL TYPHOON 被引量:5
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作者 冉令坤 Abdul REHIM AL RAMANATHAN 《Journal of Tropical Meteorology》 SCIE 2009年第2期121-129,共9页
A generalized wave-activity density, which is defined as an absolute value of production of three-dimensional vorticity vector perturbation and gradient of general potential temperature perturbation, is introduced and... A generalized wave-activity density, which is defined as an absolute value of production of three-dimensional vorticity vector perturbation and gradient of general potential temperature perturbation, is introduced and its wave-activity law is derived in Cartesian coordinates. Constructed in an agoestrophic and nonhydrostatie dynamical framework, the generalized wave-activity law may be applicable to diagnose mesoscale weather systems leading to heavy rainfall. The generalized wave-activity density and wave-activity flux divergence were calculated with the objective analysis data to investigate the character of wave activity over heavy-rainfall regions. The primary dynamical processes responsible for disturbance associated with heavy rainfall were also analyzed. It was shown that the generalized wave-activity density was closely correlated to the observed 6-h accumulative rainfall. This indicated that the wave activity or disturbance was evident over the frontal and landfall-typhoon heavy-rainfall regions in middle and lower troposphere. For the landfall-typhoon rainband, the portion of generalized wave-activity flux divergence, denoting the interaction between the basic-state cyclonic circulation of landfall typhoon and mesoscale waves, was the primary dynamic process responsible for the evolution of generalized wave-activity density. 展开更多
关键词 dynamic meteorology wave-activity density wave-activity flux divergence landfall typhoon heavy-rainfall event
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晃荡条件下LNG-FSRU充注工况的数值模拟
18
作者 谢梦斌 朱汉华 门皓 《中国航海》 CSCD 北大核心 2022年第2期48-55,共8页
以浮式液化天然气存储再气化装置(Liquefied Natural Gas-Floating Storage and Regasification Unit,LNG-FSRU)为研究对象,针对其常年处于水域中,受到波浪的冲击,船体始终处于晃荡状态,对其液舱充注过程中LNG的稳定程度造成影响的问题... 以浮式液化天然气存储再气化装置(Liquefied Natural Gas-Floating Storage and Regasification Unit,LNG-FSRU)为研究对象,针对其常年处于水域中,受到波浪的冲击,船体始终处于晃荡状态,对其液舱充注过程中LNG的稳定程度造成影响的问题,采用Fluent软件,选取合适的湍流模型、多相流模型、耦合运动模型等进行数值模拟。假设初始液舱内LNG已发生分层现象,在晃荡条件下对其进行充注,仿真液舱内部LNG的扰动变化过程。通过控制变量法,分别设置多组不同的初始分层温度、分层密度和分层高度的情况来进行对比分析,得出的研究成果对LNG-FSRU充注过程中控制LNG稳定性具备一定的参考价值。 展开更多
关键词 浮式液化天然气存储再气化装置 晃荡 分层 充注 扰动变化过程
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区域集合预报对华南一次暴雨试验研究 被引量:2
19
作者 董海萍 罗雨 +2 位作者 张秀丽 张友姝 王廷芳 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期663-674,共12页
利用增长模繁殖法(BGM),对2012年6月我国长江中下游及华南地区的一次强降水过程进行了不同扰动方案的集合预报试验研究。分别对集合预报中只考虑初值扰动、加入模式物理过程扰动和加入地表参量扰动的三种不同扰动方案进行了对比试验,并... 利用增长模繁殖法(BGM),对2012年6月我国长江中下游及华南地区的一次强降水过程进行了不同扰动方案的集合预报试验研究。分别对集合预报中只考虑初值扰动、加入模式物理过程扰动和加入地表参量扰动的三种不同扰动方案进行了对比试验,并对最优试验方案的降水集合预报结果进行检验分析。(1)同时考虑风场、温度场、湿度场、高度场和地表参量的初值扰动,以及考虑模式物理过程扰动的降水集合预报效果最优,可有效提高灾害性天气的预报效果。(2)初值扰动和模式物理过程扰动对降水预报都有着重要的影响,相同的模式物理过程扰动会由于不同的初值扰动而产生较大差异,并且扰动的集合平均预报对降水有较好的指导意义。(3)对于位势高度场预报检验,集合预报平均要好于控制预报,并且随着预报时效延长,这种优势更加明显。(4)对此次强降水过程在长江中下游、华南地区和全国区域的各量级降水预报TS评分检验可知,集合预报较单一的决定性预报(控制预报)效果有明显改善;集合平均预报一般都好于控制预报,同时集合预报也为预报员提供了天气不确定性的警示作用。 展开更多
关键词 集合预报 增长模繁殖法 初值扰动 模式物理过程扰动 华南暴雨 试验研究
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Iterative Learning Model Predictive Control for a Class of Continuous/Batch Processes 被引量:9
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作者 周猛飞 王树青 +1 位作者 金晓明 张泉灵 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期976-982,共7页
An iterative learning model predictive control (ILMPC) technique is applied to a class of continuous/batch processes. Such processes are characterized by the operations of batch processes generating periodic strong ... An iterative learning model predictive control (ILMPC) technique is applied to a class of continuous/batch processes. Such processes are characterized by the operations of batch processes generating periodic strong disturbances to the continuous processes and traditional regulatory controllers are unable to eliminate these periodic disturbances. ILMPC integrates the feature of iterative learning control (ILC) handling repetitive signal and the flexibility of model predictive control (MPC). By on-line monitoring the operation status of batch processes, an event-driven iterative learning algorithm for batch repetitive disturbances is initiated and the soft constraints are adjusted timely as the feasible region is away from the desired operating zone. The results of an industrial application show that the proposed ILMPC method is effective for a class of continuous/batch processes. 展开更多
关键词 continuous/batch process model predictive control event monitoring iterative learning soft constraint
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