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扰动运动微分方程零解稳定性定理的改进
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作者 严雯 韩进城 《宜宾学院学报》 2009年第6期13-15,共3页
运用李雅普诺夫第二方法研究扰动运动微分方程零解稳定性,对扰动运动微分方程的局部稳定性,全局渐稳近定性以及全局一致渐近稳定性等问题作了讨论,得到若干结论.这些结果在一定条件下对么秉舂的相关结果作了改进.
关键词 李雅普诺夫第二方法 扰动运动微分方程 局部稳定性 全局渐近稳定性 全局一致渐近稳定性
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小型无人直升机横纵向模型参数辨识方法 被引量:3
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作者 柏猛 李敏花 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期276-279,共4页
针对小型无人直升机具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出一种基于参数辨识的横纵向通道动力学建模方法。该方法根据直升机小扰动运动学方程和小型无人直升机空气动力学特点,推导了小型无人直升机横纵向通道动力学模型。在悬停条件下... 针对小型无人直升机具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出一种基于参数辨识的横纵向通道动力学建模方法。该方法根据直升机小扰动运动学方程和小型无人直升机空气动力学特点,推导了小型无人直升机横纵向通道动力学模型。在悬停条件下通过对模型进行简化,得到小型无人直升机横纵向通道待辨识线性耦合模型。根据飞行实验数据,通过采用多变量最小二乘方法估计出该耦合模型的未知参数。模型预测数据和实际飞行数据的比较结果表明,所建模型能充分反映该小型无人直升机在悬停状态下的横纵向通道动力学特性,具有较高精度且结构相对简单,可作为自主飞行控制器设计的参考模型。 展开更多
关键词 小型无人直升机 扰动运动方程 横纵向模型 多变量最小二乘 参数辨识
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固定鸭舵式二维弹道修正弹稳定性分析 被引量:6
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作者 王毅 宋卫东 +2 位作者 郭庆伟 李超旺 张晓强 《军械工程学院学报》 2015年第3期16-23,共8页
在研究固定鸭舵式二维弹道修正弹受力的基础上,建立描述弹丸运动状态的7自由度刚体弹道模型.采用小扰动法将所建立的刚体弹道模型线性化,建立弹丸的扰动运动方程组,并给出李雅普诺夫意义下的稳定性判据.固定鸭舵式二维弹道修正迫弹的飞... 在研究固定鸭舵式二维弹道修正弹受力的基础上,建立描述弹丸运动状态的7自由度刚体弹道模型.采用小扰动法将所建立的刚体弹道模型线性化,建立弹丸的扰动运动方程组,并给出李雅普诺夫意义下的稳定性判据.固定鸭舵式二维弹道修正迫弹的飞行试验表明,所建立的7自由度刚体弹道模型可精确描述弹丸的运动状态.在针对迫弹的研究中发现,弹丸扰动运动方程组的动力学系数具有对应相等的关系,进而将扰动运动方程组简化,得到低速滚转迫弹的稳定性判据,并验证判据正确性. 展开更多
关键词 固定鸭舵 7 自由度刚体弹道模型 扰动运动方程 李雅普诺夫稳定性
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某运输机纵向周期模态频域仿真分析 被引量:3
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作者 武虎子 唐长红 耿建中 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1532-1536,共5页
在当代飞机设计及背景预研项目中,飞机纵向模态特性分析是必不可少的一个环节,模态特性也是影响飞机飞行操纵品质和飞行安全的因素之一,为了全面熟悉纵向周期模态特性,需要建立合理的纵向小扰动简化运动方程及相关动力学模型。给出了简... 在当代飞机设计及背景预研项目中,飞机纵向模态特性分析是必不可少的一个环节,模态特性也是影响飞机飞行操纵品质和飞行安全的因素之一,为了全面熟悉纵向周期模态特性,需要建立合理的纵向小扰动简化运动方程及相关动力学模型。给出了简化处理的线化小扰动方程,然后基于某运输机模型的气动数据以及飞行包线内的巡航状态,结合简化模型,在频域内对纵向周期模态特性进行了仿真分析。结果表明:简化模型可以准确地反映运输类飞机的纵向周期模态特性。同时,考虑了飞机发动机、操纵等结构系统对其模态特性的影响,因而提出了一些运输机设计和控制方法,为其它飞机型号设计提供工程理论指导。 展开更多
关键词 模态特性 飞行品质 飞行安全 扰动运动方程 模型验证
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Investigating the initiation and propagation processes of convection in heavy precipitation over the western Sichuan Basin 被引量:3
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作者 LI Qin YANG Shuai +1 位作者 CUI Xiao-Peng GAO Shou-Ting 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2017年第3期235-242,共8页
Heavy precipitation events occur often over the western Sichuan Basin in summer, near the transition zone between the Sichuan Basin and the steep terrain of the Tibetan Plateau. One such event -- a heavy precipitation... Heavy precipitation events occur often over the western Sichuan Basin in summer, near the transition zone between the Sichuan Basin and the steep terrain of the Tibetan Plateau. One such event -- a heavy precipitation process that occurred on 18-20 August 2010, with clear nocturnal peaks -- is chosen as a case to tentatively explore how the convection associated with convectivescale precipitation is initiated and propagated. By utilizing the vertical momentum equation from the viewpoint of separating perturbation pressure into dynamic and thermal parts, it is demonstrated that the vertical momentum is induced by the imbalance of several forces, including the dynamic/buoyant part of the perturbation pressure gradient force and the buoyancy force, with the latter dominating during the nocturnal-peak period. Although a negative value of the dynamic perturbation pressure gradient force partly offsets the positive buoyant forcing inside the strong updraft, the pattern of vertical motion tendency is largely attributable to its buoyancy because of its larger magnitude. Relative to the buoyancy component, the dynamic part of the vertical perturbation pressure gradient is also examined, revealing a smaller order of magnitude. Thus, it is the thermal effect that should be responsible for the initiation and propagation of convection. As for the convective-scale precipitation, it always presents a trailing morphology relative to the strong leading-side updraft. Furthermore, overlapping strong signals of vertical motion and its tendency point towards strong precipitation in the future. 展开更多
关键词 Heavy precipitation CONVECTION vertical momentum equation perturbation pressure equation
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Envelope Solitons Perturbed by Stochastic Noise
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作者 REN Xi-Mei ZENG Shang-You ZHAO De-Jiang TANG Yi 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第11期897-900,共4页
We perform langevin dynamics simulation for envelope solitons in an FPU-β lattice,with the nearestneighborinteraction and quartic anharmonicity.We get the motion equations of our discrete system by adding noiseand da... We perform langevin dynamics simulation for envelope solitons in an FPU-β lattice,with the nearestneighborinteraction and quartic anharmonicity.We get the motion equations of our discrete system by adding noiseand damping to the set of deterministic motion equations.We define'half-time'as the time when the amplitude of theenvelope soliton decreases by half due to damping.And then the mass,center and half-time of the perturbed envelopesoliton are numerically simulated,beginning with the discrete envelope soliton at rest.Results show successfully hownoise affects behavior of the envelope soliton. 展开更多
关键词 envelope soliton noise DAMPING
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