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一种扶梯自动清洗机器人的设计
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作者 陈伟梁 姚震 +2 位作者 吴宇恒 黎晓谕 王佳伊 《科技与创新》 2024年第14期53-56,共4页
为解决商场、公共场所等扶梯清洗存在安全隐患、清洗效率低、操作不方便和人工成本高等问题,设计了一种新型扶梯自动清洗机器人。该机器人借助电动双推杆结构来实现对扶梯的爬升,通过干湿一体排式异形旋转清洗机构实现对扶梯的清扫,采... 为解决商场、公共场所等扶梯清洗存在安全隐患、清洗效率低、操作不方便和人工成本高等问题,设计了一种新型扶梯自动清洗机器人。该机器人借助电动双推杆结构来实现对扶梯的爬升,通过干湿一体排式异形旋转清洗机构实现对扶梯的清扫,采用铝合金小车型框架结构来实现轻量化与稳定性。该机器人结构稳定简单、清扫能力强且价格低廉,因此市场应用前景广阔。 展开更多
关键词 扶梯清洗机器人 电动推杆 异形旋转 铝合金框架
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