扶梯用永磁电动机三维温度场计算

本文以一台8.8kW扶梯用永磁电机为例,建立该电机的三维温度场计算模型,利用有限元的方法,对其在额定功率下的三维温度场进行了计算分析。通过计算结果与实验结果对比,验证了所建模型的合理性和计算方法的准确性,为该种永磁电机的三维温度场计算提供了参考依据。

一种自动扶梯用混合励磁电磁铁的设计分析

本文设计了一款采用电励磁和永磁体励磁并联结构的混合励磁电磁铁,并对其进行了电磁场分析,给出了样机的设计方案和测试结果。

KFT自动扶梯用电机噪声的抑制

对电机零部件及各加工工序进行分析，通过试验验证找出了引起KFT自动扶梯用三相异步电机噪声的原因，提出了降低电机噪声的相应工艺措施。

基于SwinT-YOLOX模型的自动扶梯行人安全检测算法

自动扶梯被广泛应用在公共场合,乘客摔倒事故如果不能被及时发现并处理,会造成严重的人身伤害,因此实现自动扶梯智能化监控管理势在必行。受自动扶梯运行环境复杂、行人多以及局部遮挡情况的影响,传统的人体姿态特征摔倒检测模型效果不佳且检测速度减慢。融合Swin Transformer和YOLOX目标检测算法的优秀策略,提出一种基于SwinT-YOLOX网络模型的自动扶梯行人摔倒检测算法。采用Swin Transformer模型作为骨干网络,颈部网络使用添加注意力机制的YOLOX模型,进一步提升特征图的多样性和表达能力。此外,利用漏斗修正线性单元视觉激活函数构建CBF模块,改进颈部网络和Head网络结构,从而获得更优的特征检测性能。实验结果表明,针对自建扶梯行人摔倒数据库和网络采集实际扶梯行人摔倒事故,与AlphaPose、OpenPose、YOLOv5等算法相比,该算法检测性能明显提高,行人摔倒平均检测精度可以达到95.92%,检测帧率为24.08帧/s,能够快速、精准地检测到乘客摔倒事故发生,监控管理平台立刻采取安全急停措施以保证乘客安全。

自动扶梯选型故障分析

自动扶梯的运行质量至关重要,该文通过介绍自动扶梯的选型、土建的勘测处理、安装与维护过程中的故障实例,从技术角度对案例进行分析,保障扶梯的安全可靠运行,提供舒适的乘坐体验。

基于人体骨架的扶梯乘客异常行为识别方法

为准确识别乘客搭乘自动扶梯时的异常行为,避免安全事故的发生,提出了一种基于人体骨架的扶梯乘客异常行为识别方法。首先使用YOLOX-Tiny对视频中乘客位置进行检测,通过Alphapose算法提取骨骼关键点坐标,降低复杂背景的干扰;再使用多流膨胀3D卷积模块增强时空特征提取能力,聚合乘客骨架的全局特征;然后将其输入改进后的时空图卷积网络中提取乘客骨架信息,通过MS-TCN模块扩大接受域以增强时间特征的提取,联合人体关键点注意力模块(Key Point Attention Module,KPAM)提升网络对相似动作的关键骨架的关注度;最后通过Softmax对异常动作进行分类。采集扶梯运行现场视频制作数据集,试验结果表明,本文算法对乘客异常行为的识别精度达到96.1%,可应用于扶梯现场的视频监控系统,提高安全管理信息化水平。

自动扶梯驱动链断裂失效原因分析与对策

本文以一起自动扶梯倒溜事故中断裂失效的驱动链为研究对象,分析了该自动扶梯驱动链断裂失效的机理,主要为复合过渡链板折弯转角处的应力集中效应引起的链板疲劳断裂;驱动链中链板表面因热处理工艺不当产生了脱碳现象,明显降低了链板表面硬度,加速了链板的疲劳断裂。同时,就驱动链的链板链接结构选择、热处理工艺及加工装配工艺等方面提出了对策。

进博会核心展馆自动扶梯制动试验结果分析

中国国际进口博览会(简称进博会)核心场馆内有202台自动扶梯,展会期间要面临大流量、高负荷和长时间运转的考验。为保障第六届进博会期间自动扶梯的稳定运行,电梯保障小组在展会前对自动扶梯开展了有载制停距离专项检查,并督促维保单位完成制动装置的调整和维修。本文总结了专项检查的过程,分析其试验结果,并探讨了空载和有载条件下制停距离的关联,为检验人员进行自动扶梯的制动能力判定提供参考。

基于多模态的井下登高作业专人扶梯检测方法

目前大多数的井下人员不安全行为识别研究侧重于在计算机视觉上提高精度,但井下易出现遮挡、光照不稳定、反光等情况,仅采用计算机视觉技术难以实现对不安全行为的准确识别,尤其登高作业中的爬梯、扶梯等相似动作在识别过程中易被混淆,存在安全隐患。针对上述问题,提出一种基于多模态的井下登高作业专人扶梯检测方法。该方法从视觉和音频2个模态对监控视频数据进行分析。视觉模态方面,采用YOLOv8模型检测登高梯是否存在,如果存在,获得登高梯的位置坐标,并将视频段放入OpenPose算法中进行姿态估计,得到人体的各个骨骼关节点的特征,将这些骨骼关节点序列放入改进的时空注意图卷积网络(SAT−GCN)中,得到人体动作标签及其对应概率。音频模态方面,采用飞桨自动语言识别系统将语音转换为文本,使用双向编码器表示(BERT)模型对文本信息进行特征分析与提取,得到文本标签及其对应的概率。最后将视觉模态与音频模态得到的信息进行决策级融合,判断井下登高作业是否有专人扶梯。实验结果表明:基于骨架数据的动作识别中,优化后的SAT−GCN模型对于扶梯、爬梯、站立3种动作的识别精度分别提升了3.36%,2.83%,10.71%;基于多模态的检测方法比单模态方法具有更高的识别准确率,达到98.29%。

大客流场景下地铁电扶梯故障的乘客疏散

地铁车站客流量大、疏散路线复杂、地下空间有限,一旦发生突发事件而乘客未得到及时疏导,易造成人员恐慌,引发严重安全事故和财产损失.因此,基于安全疏散的地铁车站客流调控,对确保乘客安全出行,维持地铁系统运营具有重要作用.基于社会力模型,以深圳地铁1号线车公庙站为例,运用仿真软件AnyLogic建立地铁车站大客流场景下的疏散模型,从微观角度模拟分析了叠加电扶梯故障突发事件对客流疏散的影响,对比实际调查的高峰期站台容纳量数据,突出大客流场景研究的重要性.通过仿真实验证明突发事件发生时平均分配疏散客流措施效果更佳,将原目的地为拥挤处电扶梯的乘客引导至其他电扶梯虽然会造成部分乘客走行距离的增加,但疏散速率会提升,高峰时期能够提升46.51%,大客流场景下能够提升93.26%.在大客流疏散背景下,叠加不同位置的电扶梯故障假设情景,分类讨论具体的客流平均分配方案,通过仿真实验定量确定各情景下的最佳客流分配方案,为地铁运营部门制定疏散预案提供参考.

基于CNN-Transformer模型的自动扶梯轴承故障诊断方法研究

针对自动扶梯滚动轴承故障诊断模型诊断识别率不高的问题,提出一种CNN与Transformer相结合的滚动轴承故障诊断方法。该方法采用CNN注意力和Transformer时域注意力融合机制,从信号的通道和时域两个维度提取最有利于识别的特征信息,降低信道和噪声等影响。根据特征信息的重要程度进行权重分配,以提升故障识别率。基于滚动轴承数据集,将所提算法模型和CNN、RNN、SVM算法进行对比。结果表明,该方法识别轴承故障的准确度更高,实现了对轴承故障的准确分类。

电扶梯设备在轨道交通中的设计探讨

随着城市化的快速推进,公共场所建设的规模日益扩大,轨道交通已经成为城市出行中的主力军。如何为人们提供更加快捷、高效、安全的出行体验已经成为至关重要的问题。本文探讨了电扶梯在轨道交通中的设计应用问题。首先,介绍了电扶梯的基本结构和工作原理,然后,阐述了电扶梯在轨道交通中的优缺点和适用范围。接着重点分析了电扶梯在轨道交通中的设计要点,包括设备规格、安全性设计要求、维护与保养注意事项等。最后,展望了电扶梯在轨道交通中的发展趋势,认为未来应该加强智能化控制系统的研究,注重人性化设计和节能环保,并提高设备的安全性。

自动扶梯间隙测量技术研究与应用

自动扶梯作为一种重要的运输机械,在提高人们出行效率的同时,也存在着诸多安全隐患。自动扶梯出入口处的间隙对于乘客安全具有非常重要的影响,这就需要对其进行准确的测量,并将其控制在合理的范围内。本文探讨了自动扶梯安全问题与间隙测量的重要性,在此基础上,进一步分析了现有测量技术及其局限性,并提出了基于传感器技术的自动扶梯间隙测量技术,有助于促进间隙测量技术水平的不断提高,最后,论述了自动扶梯间隙测量技术的具体应用,有助于促进自动扶梯间隙测量水平的不断提高。

自动扶梯钥匙开关安全隐患分析及其规避方案

近年来为增强自动扶梯的安全性能,研究人员对检验检测技术等开展了卓有成效的研究,但是对于难以发现并具有一定安全隐患的故障现象却没有引起重视。本文以自动扶梯钥匙锁存在的问题为例,对其因长期使用而产生的摩擦磨损、复位弹簧发生形变等问题进行深入剖析,并将其置于控制回路中进行了探讨,最终在自动扶梯钥匙锁的结构、维护保养、使用管理、控制优化方面提出了相应建议,以期规避自动扶梯钥匙锁带来的安全隐患。

地铁车站站台楼扶梯设置参数对行人疏散时间影响

[目的]地铁车站站台的楼扶梯宽度、垂直高度、运行速度等因素对行人疏散时间有重要影响,因此需研究地铁车站站台楼扶梯设置参数对行人疏散时间的影响。[方法]基于DICE人群聚集风险模型,通过AnyLogic软件分别仿真分析了楼梯、自动扶梯和楼扶梯组的客流疏散时间。对所提出的模型进行了实例验证。[结果及结论]自动扶梯运行速度对疏散时间影响程度高于自动扶梯宽度和高度对疏散时间的影响;楼扶梯宽度对疏散时间影响程度比楼扶梯高度的大;自动扶梯饱和状态与半走半立状态下的疏散时间存在一定比例关系,该比例与扶梯上选择行走的行人比例有关。实例验证表明,所提出的模型有效可行。

自动扶梯减速箱故障诊断系统研究

扶梯减速箱故障会导致梯级倒转,引发严重的人员伤亡事故。通过对扶梯减速箱传感器获取的设备相关信息数据进行分析,实现减速箱的故障诊断和预测,不仅可以提高自动扶梯设备的可靠高效运行时间,降低设备的维护成本,还能有效减少事故的发生。本文针对自动扶梯减速箱的故障振动特征,建立减速箱故障振动的数学模型,并通过快速傅里叶变换方法对故障特征进行提取和故障诊断,基于PHM(故障预测与健康管理)理论等关键技术,结合机器学习算法进行故障预判对减速箱故障趋势进行判断,构建故障诊断系统,通过不同故障的数据特征分析,建立数据库从而实现自动扶梯的预防性维修,及早发现扶梯自身存在的问题,及时处理故障隐患,从根本上避免了事故的发生。

基于PLC的商场智能扶梯监控系统设计

本文以PLC为控制器,结合传感器技术和物联网技术对商场的扶梯进行智能监控。有人乘扶梯时高速运行,无人乘扶梯时节能低速运行;扶梯出现故障影响正常使用时会报警通知及时维修处理;扶梯周围环境光线暗时点亮扶梯照明设备提高使用扶梯的安全性;出现紧急突发情况时可按下急停按钮让扶梯立即制动停止运行;利用物联网技术可通过手机端APP和上位机实时监控扶梯的运行状态,方便扶梯的管理维护,降低扶梯的故障率。

轨道交通电扶梯安装技术探析

近年来,随着中国社会经济的飞速发展以及城市化建设的不断加快,越来越多的乡村人口涌入城市中,使得城市轨道交通压力不断增加。在一些大城市的地铁站内,会经常发生严重拥挤问题,特别是人流过多的地铁站进出站口。由于地铁站的空间相对较为狭小,且人员流动较多,因此,在地铁口设置安装城市轨道交通的电扶梯十分重要。简要概述了在城市轨道交通中安装电扶梯所存在的现状问题,并对其安装技术、施工管理等方面进行了详细的探讨分析。

一种扶梯自动清洗机器人的设计

为解决商场、公共场所等扶梯清洗存在安全隐患、清洗效率低、操作不方便和人工成本高等问题,设计了一种新型扶梯自动清洗机器人。该机器人借助电动双推杆结构来实现对扶梯的爬升,通过干湿一体排式异形旋转清洗机构实现对扶梯的清扫,采用铝合金小车型框架结构来实现轻量化与稳定性。该机器人结构稳定简单、清扫能力强且价格低廉,因此市场应用前景广阔。

基于飞行时间的自动扶梯速度及制停距离测量装置开发

针对自动扶梯运行速度及制停距离测量问题,提出了一种基于飞行时间的无接触测量方法,并开发了相应的装置。运行速度测量时,将激光测距模块置于自动扶梯中段的上方,测量梯级的垂直方向上高度变化和上升速度,通过计算得出垂直方向上升速度,再根据扶梯倾斜角度计算得到扶梯运行速度;制停距离测量时,将电流感应模块至于动力回路的线路处,通过检测动力回路电流的通断触发激光测距模块进入制停距离测量模式,测量断电后梯级垂直上升的距离,再通过计算得出扶梯制停距离。开发基于μC/OS-III实时操作系统的手持设备,用于控制激光测距模块的开关及采集/显示自动扶梯速度和制停距离。激光测距模块、电流感应模块及手持模块采用Zigbee无线网络连接。试验结果表明,该装置可有效测得自动扶梯运行速度、制停距离,且安装方便,可重复性高,能提高检验效率及精度。