带批变故障的间歇过程高阶学习容错控制

由于间歇过程复杂性高,时常会发生故障。文章研究了存在批次变化的传感器故障的间歇过程容错控制,首先把存在批次变化传感器故障的间歇过程转变为一个等价二维高阶系统,随后利用前馈—反馈迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)的思想,针对了等价二维高阶系统设计了高阶ILC容错控制律,并证明了容错闭环系统的稳定性和鲁棒性。