非陀螺找北系统的力学原理

本文提出一种基于 Coriolis效应的非陀螺找北系统实现方案 ,利用旋转线加速度计来敏感地球速率的水平分量 ,实现找北过程。文中建立了该系统的基本力学模型 ,并对其主要机械误差进行了理论分析。

基于星体跟踪器的天文找北系统

以星体跟踪器为基础,设计了一种天文找北系统。介绍了天文找北系统的结构和工作原理,对找北系统的精度进行了分析。分析表明:天文找北系统结构简单,精度高,对外部误差源不敏感。

近代找北系统发展

找北系统是惯性技术的重要研究成果，它通过测量或敏感地球自转角速度的水平分量来获得地球的北向信息，为陆基设备如导弹发射架、天线座等提供北向基准。本文对采用不同惯性元件和实现方案的找北系统发展状况进行了概括，并简要分析了各自的性能特点。

非陀螺快速找北系统

提出一种新型的非陀螺找北系统。将一只加速度计安装在恒速转台上，利用Ｃｏｒｉｏｌｉｓ效应测量地球速率的水平分量，实现找北过程。由基座倾斜引起的误差可以通过解析调平加以补偿。采用多周期重复测量方法可以有效地抑制加速度计的测量噪声，提高系统的找北精度。转台恒速控制和信号处理器中的带通滤波器、整周期积分器是影响找北精度的关键技术。文中给出了其原理框图。该找北系统具有快速、高精度和低成本等优点。

利用GPS确定方位

利用GPS系统可以非常精确地测量出空间两点相对位置的特点，确定运动体的航向或在静态测量时确定某一参考方向是很有意义的工作，本文考虑了在不同的测量约束和目标的情况下，这一过程的两种做法。