一种带有距离编码的增量式编码器的找零算法及实现

以HEIDENHAIN RON786C型增量式编码器为代表详述了一种独特的距离编码机制和利用距离编码的快速找零算法,并结合其在三轴转台项目中的实际应用,提出了在摆动旋转系统中进行自动找零的完整方法.根据理论分析及实验验证,该找零方法在快速性、精确性、抗干扰能力以及对系统性能的要求等方面相比一般增量式编码器仅通过零位刻线进行找零的方法具有突出的优势,而算法本身也相当简便.从功能上讲,该结构和算法相当于将增量式编码器用作准绝对式编码器,因此具有很高的实用价值和推广意义.

基于增量式光栅编码器的数控系统找零算法及编程实现

数控系统常采用高精度的编码器和光栅尺进行位移测量和定位。在可转位刀片周边磨削数控系统中,刀片进给轴上电后需回参考点,但回参考点的方向是唯一的,因此采用增量式光栅编码器进行位置检测;对于上电需要确定绝对位置的砂轮摆动轴,采用一种带距离编码的增量式光栅编码器,利用距离编码的快速找零算法,在砂轮摆动轴实现了自动找零,而算法本身非常简单。实验结果表明:该找零方法在快速性、精确性等方面比一般增量式光栅编码器具有突出的优势,能够达到数控系统高精度运动控制的要求,具有较高的应用价值。

增量式编码器的一种新的参考点归零算法及其实验研究

针对增量角度编码器在绝对定位场合下开机时必须先执行参考点归零操作的问题,基于带距离编码参考点的增量式编码器所具有的独特编码机制,提出了一种新的参考点归零算法,并详述了该算法的原理、实现方法及实验研究。该算法无需经过零位刻线即可建立参考原点,在快速性、精确性、抗干扰能力等方面相比一般增量式编码器找零算法具有突出的优势。实验结果验证了所提算法的有效性、快速性和鲁棒性,从而用增量式编码器实现了角度的绝对位置测量与定位,具有理论创新性与极强的工程实践价值。

精密光栅微位移检测实验装置的研究

光栅编码器作为现阶段应用相当广泛的一种传感器,按照其测量原理可以分为绝对式光栅编码器和增量式光栅编码器。利用现场可编程门阵列,亦即所谓的FPGA (Field-Programmable Gate Array),利用其对波形处理能力强,并行架构等优越性,分析增量式光栅编码器自身输出信号相位的一些固有属性,并利用其特征,进行测距、辨向等主要功能。而结果也表明可以通过本文提出的方法在提高测量精度且保证低误差的基础上成功通过增量式光栅编码器实现绝对式寻零测距的功能。