一种特殊球面机构的承载能力分析

考虑到动平台重力和惯性力的影响,提出了球面机构的动态承载能力,并给出了承载能力计算过程。最后结合具体算例,得到动平台绕各轴的动态承载能力;分析了动平台角位移和结构参数对承载性能指标的影响,研究结果为重载解耦球面机构的结构设计与优化提供依据。