基于滑模观测器无位置控制的PWM整流技术

传统永磁同步发电机PWM整流技术通常采用机械式传感器获取准确的位置角度信息,但机械式传感器的安装会增加系统成本,其本身性能易受外界环境变化影响,从而导致系统的可靠性降低。在分析永磁同步发电机的双闭环前馈解耦控制方法后,提出了一种基于滑模观测器法的无位置控制策略。通过在每个PWM周期的电压电流值采用滑模观测器法对反电动势进行估计,从而利用锁相环确定其转子位置。仿真与实验结果均证明所提方法能正确有效地估计转子位置角,并使整流系统输出符合标准的电压波形。

PMSM无位置传感器控制技术研究

为保证永磁同步电机在无位置传感器情况下的闭环特性,提出基于改进滑模观测器的无位置传感器控制技术。为了验证该算法的有效性,在Atuim Designer中设计了包括主电路、隔离与驱动电路、电压与电流检测电路、转速检测电路、电源电路等的硬件实验平台,并利用DSP28335的开发环境CCS对电机无位置传感器控制系统进行软件设计。最后对实验结果进行分析,结果表明该硬件系统简单、实时性好,将改进滑模观测器算法用于永磁同步电机,能够满足实际应用的要求。

基于优化PID算法的掘进机截割头位置控制方法研究

针对传统悬臂式掘进机截割头位置控制方法存在精度较低、控制性能较差、输出响应时间较长、系统抗干扰能力较弱等问题,研究了悬臂式掘进机位置控制技术,分析了悬臂式掘进机结构组成,搭建了掘进机截割头运动学模型。提出模糊PID控制并优化PID控制器,在MATLAB中进行仿真研究。结果表明,优化后的PID控制器输出响应时间由0.45 s缩短到0.32 s,系统的响应速度和抗干扰能力都明显提升,采用模糊PID控制算法使得系统输出响应较快、超调量小,系统稳定性大大提高。研究结论可为悬臂式掘进机智能化控制的相关研究提供一定的理论参考。

篮球位置技术剖析

篮球位置技术是比基本技术更适合比赛的专门技术，是基本技术的发展、转化、升华和再组合。重视并加强位置技术训练，对加速运动员的成长过程和培养高水平的运动员必将产生深远影响。

基于改进脉冲注入开关磁阻电机无位置传感器技术

针对12/8极分块转子开关磁阻电机无位置传感器运行,提出一种改进的脉冲注入方法。与传统的脉冲注入方法在电机低速运行时对三相绕组的非导通区间均注入电压脉冲不同,该文提出的改进的脉冲注入方法仅对电机一相绕组的非导通区间注入电压脉冲。针对分块转子电机在非导通相注入高频脉冲信号后因响应电流较小导致采用脉冲注入方法效果变差的缺点,采取在非导通区间注入宽度逐渐增大的电压脉冲,通过响应电流峰值与阈值的比较进行转子位置估计的方法。在电机转速升高时结合电流梯度法扩大其适用范围。最后通过实验验证了所提出方法的正确性和实用性。

基于虚拟现实的弹丸时空位置再现技术研究

为了将抽象的测试数据变成直观的运动,并为进一步改进弹丸性能提供可靠的依据,文中研究了基于虚拟现实的弹丸时空位置再现技术,详细介绍了弹丸姿态和位置确定的方法,基于VRML弹丸模型的构建,以及模型的驱动,利用一组测试数据进行了仿真,仿真结果的正确性被高速摄影所证实,表明基于虚拟现实的弹丸时空位置再现技术是一种可行的弹丸运动仿真方法,具有很好的推广价值。

篮球比赛位置技术略论

鉴于篮球比赛位置技术在理论上尚未形成统一的认识 ,就篮球比赛位置技术的概念、运用特点、基本特征等进行了阐述。指出位置技术实质上是篮球实战中技术的 1种特定的表现形式。在基本位置技术和特异位置技术的层面上对前锋位置、中锋位置和后卫位置的技术进行了分析 ,讨论了篮球比赛位置技术教学与训练的目标、程序和方法等问题。

第29届奥运会中外优秀女篮队员不同位置技术运用能力的比较研究

本文采用文献资料法、录像观察法、数理统计法、比较分析等研究方法,对第29届奥运会中国女篮八强比赛的技术统计,对比赛对手不同位置队员技术运用能力对比分析。结果表明,中国女篮不同位置队员在投篮得分能力、获得球能力、支配球能力等方面与世界强队存在不同程度的差异。面对新的奥运周期,中国女篮要有新的突破,必须认真分析各位置队员的优势和不足,并找出产生差距的原因,并提出了有针对性的科学地训练建议。

开关磁阻电机无位置传感器技术的研究现状和发展趋势

无位置传感器技术是开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM)系统研究的一个重要方向。该技术的研究可以进一步提高SRM的系统集成度,增强系统的高速性和环境适应性,充分发挥SRM的强容错能力和高可靠性。本文针对启动和低速运行以及中、高速运行等不同运行状态对目前国内外所研究的无位置传感器方法进行了分类讨论,并评述各种方法的优缺点;最后对该技术所亟需解决的关键技术和未来发展趋势进行了分析和展望,以期对未来开关磁阻电机系统的深入研究和拓宽应用提供参考。

篮球运动“位置模糊”趋势下对于位置技术的再认识

在现代篮球的发展中,篮球运动员的技术越来越全面,在许多情况下可以胜任不同的位置。篮球运动员"位置模糊"已经成为现代篮球的一种趋势,那么这就要求运动员能够熟练掌握不同的位置技术。本文通过文献资料法和录像分析法的研究得出结论,位置技术作为运动员技术系统中的关键技术和主要得分技术,在运动员的技术系统中起着主导作用,往往位置技术的水平直接决定整体技术水平,因此位置技术在训练和比赛中都起着至关重要的作用。在"位置模糊"的发展趋势下,目的是使运动员以及教练员认清位置技术的重要性,加强位置技术方面的训练,处理好位置技术与基本技术以及不同位置技术之间的关系。

车联网定位与位置感知技术

在国家经济高速发展的过程中,科学技术研究不断涌现出新的方向,极大地促进了汽车产业的发展,也让汽车走进了千家万户,成为了人们出行必不可少的交通工具,车联网技术随之应运而生。作为车联网的核心技术,汽车定位技术与位置感知技术成为了研究方向和热点。本文通过对车联网定位与位置感知技术的研究,深入分析其意义、发展方向及技术演进,从而实现对汽车的宏观调控功能,并推动汽车和互联网行业的持续发展。

汽车用永磁无刷直流电机无位置传感器技术研究

研究一种汽车用永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术-反电动势三次谐波检测法,它是利用定子反电动势三次谐波积分的方法来估算转子的位置。具体工作过程就是把电枢三相电压进行叠加,然后从中提取出反电动势的三次谐波分量,通过选择其积分过零点为电机的三相逆变电路的换相点。最后通过实验表明其与理论分析完全一致,为其在实际应用提出一种新的方法。

篮球位置技术探讨

位置技术作为篮球运动发展到一定阶段——战术形成阶段的产物,它是篮球技战术的发展客观需要和必然结果。在篮球运动飞速发展的今天,位置技术已越来越显示出它的重要作用。但是,长期以来,在篮球运动的教学训练中,由于我们对位置技术这一构成篮球技战术体系的重要环节的真正意义认识不足,从理论到实践很少作系统的研究和探索,从而延缓了运动员的成长过程,贻误了特殊人材的培养,导致了运动员技术的一般化。具体表现为在,比赛中的运用能力和实用性差,特点不突出,不能针对攻防的不同位置,采用合理有效地技术,特别是在强对抗中,没有可以制约对手的“杀手锏”,适应性差,就更难以发挥水平。鉴此。

永磁无刷直流电机无位置传感器技术研究

永磁无刷直流电动机具有结构简单、效率高等优点,广泛应用于军工或其他领域,因此研究永磁无刷直流电动机具有重要的意义。首先介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,然后分析了无位置传感器永磁无刷直流电动机反电动势法原理,并设计了其无位置传感器控制系统。最后在Matlab/Simulink平台上搭建无位置传感器永磁无刷直流电动机双闭环PI控制系统的仿真模型,并给出了仿真结果。仿真结果表明该系统能够控制电动机正常启动,具有良好的动态和稳态性能。

长输管道全位置自动焊接技术

本文阐述了全位置自动焊接技术的相关概述和技术优势,探讨了长输管道建设中全位置自动焊接技术的应用,提出了一些自动焊接过程中常见问题的解决方式,希望能为我国长输管道的建设提供参考。

基于蝙蝠算法的位置指纹定位技术的研究

为了改进室内位置指纹定位技术存在离线阶段工作量大、定位精度有限、鲁棒性较差的缺点,提出了一种基于蝙蝠算法的位置指纹定位技术的方法。该方法利用中点插值法和信道衰减模型自动生成指纹数据库从而代替了离线训练阶段,实现了定时自动更新数据库的功能,并且将K近邻算法和蝙蝠算法结合应用于匹配算法的阶段,最终实现定位功能。该方法与传统位置定位技术相比降低了整体定位的工作量,能快速应对环境变化对定位结果的影响,最后在给定的仿真环境下进行了定位性能的测试,结果显示该方法较其他算法相比平均定位精度大约提高了23.14%,绝大部分的盲节点的定位误差范围在1.5 m以内,显示出在定位精度、鲁棒性和适应环境变化方面的优势。

位置效率技术统计软件在篮球联赛中的适用性研究

"位置效率技术统计软件"是一种更准确,更专业的运用定量的方式来研究不同位置运动员在比赛中表现出来的技、战术实际效果的篮球技术统计软件,能为球队整体表现效果、球队的训练、组建和运动员选材提供重要参考数据。采用文献资料法、临场观察法、问卷调查法、专家访谈法、数理统计法,对"位置效率技术统计软件"统计和分析的相关数据在职业联赛中的适用性进行分析,结果发现,"位置效率技术统计软件"在职业联赛中有较高的适用性。能够分析与衡量球队单个位置及球队整体在比赛中表现出来的技、战术效果,也可以发现球队存在的隐患。

位置修正技术在航位推算中的应用

利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。

关于歌唱发声高位置技术的建构

在歌唱中具备和掌握高位置技术的重要性和积极意义。高位置的概念以及与低位置声音的比较。歌唱家有关的观点。掌握这一技术的训练方法及五个方面的协调统一和灵活运用。