危险环境作业机器人设计原则与技术挑战分析

危险环境作业机器人技术能够将现代化科学技术的优势以较高的效率转化为作业力的进步,而且有着稳定性强、安全可靠的优势,不仅能够降低危险环境作业对人力资源的依赖,减轻相关工作人员的工作压力与工作强度,而且还能强化危险环境作业过程中的安全性。现阶段我国危险环境作业机器人技术已经形成了相对完善的理论体系,因此后续发展过程中需要对发展方向进行规划,并在技术手段与实践经验的基础上优化危险环境作业机器人技术的应用。

植入式脑机接口系统实现、临床进展与技术挑战

近年来,脑机接口的临床实验进展使得该技术受到了越来越多的关注。本文综述了植入式脑机接口(implantable brain-computer interfaces,iBCIs)的系统实现及最新临床进展,随后对制约iBCIs规模化的关键技术及挑战展开了讨论。在系统实现部分,本文将前端电极分为刺入式和贴附式两种类型展开介绍,并将实验范式视作解码器的学习基准放置于信号处理与解码器部分进行讨论,同时将效应器视作i BCIs系统的关键部分进行了单独的讨论分析。在临床进展部分,本文从患者的角度出发,将iBCIs系统的最新临床进展分为功能康复和功能替代两种类型并对两者的功能界限作了深入探讨。最后,文章提出,目前iBCIs关键技术挑战来源于多个方面,包括高通量且高生物相容性神经界面、准确且鲁棒的解码算法和涉及患者与制造商之间可能存在的伦理隐私安全问题。因此,iBCIs技术发展需要相关各方共同努力助力推进更为广泛且深入的临床应用。

数字经济发展的关键技术挑战与应对策略——以遂宁市为例

本文以遂宁市为研究对象,深入分析数字经济发展中关键技术挑战及其应对策略。在数字经济发展背景分析的基础上,探讨遂宁市在数字经济发展中面临的不平衡不充分、关键核心技术攻关不足和数字经济统计核算中国方案落实困难等关键挑战,揭示这些挑战产生的根本原因,并提出缩小数字鸿沟、强化自主创新能力和完善统计核算体系等应对策略。以期为指导遂宁市乃至其他城市数字经济发展提供借鉴。

食品发酵行业中小品种氨基酸生产的技术挑战与解决方案

本文系统分析了小品种氨基酸生产在菌种选育、发酵工艺优化、分离纯化、质量控制等环节存在的瓶颈问题,并提出了多方面的解决方案。通过采取这些综合性解决方案,可以有效突破小品种氨基酸生产的技术瓶颈,实现产量提升、质量改善和成本降低。

氢燃料电池汽车关键技术挑战与未来发展方向

本文探讨了氢燃料电池汽车的关键技术挑战及未来发展方向。分析了基础设施建设、生产成本、氢气储存与运输、竞争技术、稳定性和耐久性、公众认知等方面的挑战,并提出了相应的解决策略。强调了技术创新与市场培育在推动氢燃料电池汽车发展中的关键作用。文章指出,高性能电催化剂、中低温固体氧化物燃料电池技术以及再生式燃料电池等领域的研发将是未来发展的重点。

环保视角下光伏电池封装胶膜面临的技术挑战与解决方案

在全球能源转型和气候变化的背景下,大力发展新能源产业已是大势所趋,光伏行业也迎来了新的发展机遇。本文概述了光伏电池封装胶膜及其发展现状,探讨了封装胶膜的市场动态和应用领域的拓展,讨论了光伏电池封装胶膜面临的技术挑战及其解决方案,以期为相关研究人员、材料生产商等提供有益参考。

残采区群柱遗煤资源绿色开采与地下空间开发技术挑战

残采区遗留煤柱群(后文简称“群柱”)分布广泛,储量可观,且多为稀缺优质资源,具有良好的开采价值与潜力。残采区群柱遗煤资源长期滞留极易自然发火,污染环境、危害健康且加剧碳排放。残采区群柱遗煤资源受内在特征及外部环境影响可能会发生链式失稳,引发覆岩垮落、地表沉陷、动载矿压、瓦斯涌出、涌水溃砂(泥/煤泥)或火区扩展等多元灾害,并威胁安全绿色开采。残采区群柱遗煤资源开采还会形成大体积的采动空间,也是潜在的可开发“资源”,用于储CO_(2)、储氢、储油、储水等。残采区群柱遗煤资源开采面临的主要技术挑战包括:赋存状况如何精准勘探、附近积水如何超前处理、自然发火如何有效防控、周边积气如何充分处置、开采方法如何科学选择、围岩如何针对性控制等。群柱遗煤资源开采涉及到地下空间的“充填主动开发”与“注浆被动改造”,面临的技术挑战有:关键域充填/注浆位置在哪里、关键域充填/注浆材料用什么、关键域充填/注浆技术参数优化、关键域充填/注浆地下空间稳定运维等技术难题。上述研究有望为残采区群柱遗煤资源绿色开采和空间资源的高效开发提供科学指导与决策依据。残采区群柱遗煤资源的安全绿色高采出率开采与地下空间开发任重道远,需要严格遵守《煤矿安全规程》和地方各级政府部门制定的技术规范与要求,综合考虑精准勘探、积水处理、发火防控、积气处置、方法选择、围岩控制及其他隐患治理等,因地制宜开展群柱遗煤资源开采与地下空间开发的“安全论证-方案设计-理论突破-技术攻关-装备研制”,力争实现残采区群柱遗煤资源的绿色开采与地下空间开发基础理论与关键技术的突破,助力我国煤炭工业的高质量发展。

中国石油炼化业务发展的技术挑战与对策

随着经济社会的不断发展,我国的石油行业发展速度也在不断加快。石油行业想要实现健康发展,就必须得掌握先进的石油炼化技术。随着石油炼化业务的不断发展,其中也会面临较多的技术挑战。要想保证石油炼化业务的有序开展,相关石油炼化行业的技术人员就应该对石油炼化过程中面临的技术挑战有充分的了解,在面对石油炼化业务中的技术挑战时,要能够提出相应的解决对策,保证石油炼化业务健康有序发展。本文主要对石油炼化业务中的技术挑战,以及相应的对策做出阐述,希望能够对我国的石油炼化业务的健康发展有所帮助。

空天组合动力技术挑战及解决途径的思考

瞄准临近空间及空天飞行器对动力系统提出的水平起降、极宽速域和空域工作、综合油耗低、推重比高、重复使用易维护等极高要求,从力、热、域、效、智五个方面分析了空天组合动力面临的推力陷阱、高超声速下面临热力循环效率低及结构热防护难、宽域及跨域面临能否可靠工作、热力循环效率及推进效率等飞行效率优化难度高、多任务适应及多点设计最佳难度极高等技术挑战。在此基础上,综合研判国际技术发展趋势,分别给出了五个方面的技术解决途径建议。

低轨卫星物联网的发展背景、业务特点和技术挑战

建立低轨卫星物联网(LEO IoT)是解决地面物联网在海洋、山区、沙漠等区域覆盖能力不足的有效手段。在分析低轨卫星物联网发展背景和发展现状的基础上,给出了低轨卫星物联网的主要应用领域和业务特点,重点研究了低轨卫星物联网面临的技术挑战和需解决的关键技术。

中国石油炼化业务发展的技术挑战与对策

分析了世界炼油化工产业和技术发展趋势,深入分析了中国石油天然气集团公司炼油化工业务的技术现状,指出了面临的发展机遇和挑战,特别是资源获取难度和自主创新能力对业务、技术发展的挑战,并从产品结构与产业链调整、统筹优化资源配置、重视海外油气资源开发与下游产业的有机结合、打造更为有效的市场营销及技术配套体系、持续增强炼化自主创新能力等5个方面提出发展对策。

迎接心脏磁共振成像新技术挑战

心脏磁共振成像（cardiac magnetic resonance imaging,CMR）具有多参数、多平面、多序列成像以及较高的软组织分辨率等优点,成为目前无创性评估心脏结构与功能的＂金标准＂。CMR心肌灌注、钆对比剂延迟对比增强（late gadolinium enhancement,LGE）及二维血流成像等技术也日臻成熟,对疾病诊断及预后评估具有重要价值。

纳米压印光刻工艺的研究进展和技术挑战

图形化技术是微纳制造过程的核心工艺之一.目前,作为微纳加工主流工艺的光学光刻技术由于受曝光波长衍射极限的物理限制,其技术复杂性和设备制造成本大幅增加.纳米压印将传统的模板复型原理应用到微观制造领域,以其高分辨率、高效率、低成本和工艺过程简单的特点,引起了各国研究人员的广泛关注.作为一种接触式几何约束流变成形方式,纳米压印必然衍生出许多新的挑战性问题.在阐述纳米压印工艺构成要素的基础上,对目前的若干主要压印技术工艺变种进行了简要综述,总结出了纳米压印所涉及的基本理论问题,并对纳米压印在集成电路制造中所面临的挑战进行了分析.

家庭基站技术挑战和研究现状

家庭基站作为一种提高室内信号覆盖的新技术,受到了业界的广泛关注。它能以较低的功率为室内用户提供高速率高带宽的服务。本文首先介绍了家庭基站的概念,并分析了在已有的宏蜂窝网络中引入家庭基站带来的好处,然后对家庭基站面临的技术挑战和研究方向进行了说明和分析,最后介绍了家庭基站标准化和商用的现状。

非主要农作物品种登记制度实施进展、面临技术挑战与建议

介绍了品种登记制度实施的总体概况,总结了在制度实施过程中面临的技术挑战并提出对策建议,以期从宏观上了解和把握品种登记发展趋势,为品种管理制度创新提供技术服务支撑。

武术擂台技术挑战赛机器人整体设计

本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况,包括机器人控制策略,运动规划,控制系统,感知系统,运动系统,机械结构等方面的内容。

基于互联网的智能家居发展与技术挑战

互联网与智能家居1、智能家居概述所谓的智能家居,是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术,将家居生活相关的设备集成起来,构建可集中管理、智能控制的住宅设施管理系统,从而提升家居的安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境.换句话说,智能家居并不是一个单一的产品,而是通过技术手段将家中所有的产品连接成一个有机的系统,主人可随时随地控制该系统.

战场网络化对通信对抗的技术挑战

战场网络化是新军事革命的核心。战场网络化对通信对抗体制与技术均提出了新的挑战。本文对这些挑战做了分析，为通信对抗技术发展提了一些建议：

迎接新技术挑战,改革工程图学教学

一、图学教学改革的必然性和紧迫性随着科学技术的迅速发展,特别是计算机科学与技术的发展,一些传统学科的知识结构和研究方法发生了或正在发生着变化。工程图学学科也正经历着这场重大变革,它必将反映在图学教学上。从社会生产和人才市场的需要来看,现代化生产和市场竞争机制要求产品更新换代快、设计周期短、可靠性高、外形设计新颖。因此,作为描述产品的工程图所包含的信息量要增大,绘制和传递工程图要采用先进的手段,另一方面,产品要进入国际市场,其技术档案中的工程图样必须是用计算机绘制的。这样,传统的手工绘图方法已适应不了社会生产的需要。愈来愈多的部门和企业开始采用 CAD 技术,直接由计算机辅助设计产品、绘制工程图样。

世界机器人大赛技术挑战赛机器人的策略研究与实现

针对世界机器人大赛中技术挑战赛机器人,重点对机器人的物体定位及自身导航作了探讨与研究.为此类机器人的开发与研究提供了可行性方案.