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爬壁机器人的研究进展
被引量:
57
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作者
付宜利
李志海
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008年第4期1-5,共5页
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一。文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果,分析了各自特点。在此基础上...
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一。文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果,分析了各自特点。在此基础上,对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行了探讨,并提出了爬壁机器人未来的发展趋势。
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关键词
爬壁机器人
吸附
技术
移动
技术
技术理论难题
发展趋势
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职称材料
题名
爬壁机器人的研究进展
被引量:
57
1
作者
付宜利
李志海
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008年第4期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60675051)
文摘
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一。文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果,分析了各自特点。在此基础上,对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行了探讨,并提出了爬壁机器人未来的发展趋势。
关键词
爬壁机器人
吸附
技术
移动
技术
技术理论难题
发展趋势
Keywords
wall-climbing robot
absorption technology
locomotion techniques
theoretical and technical difficult problems
developing trend
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
爬壁机器人的研究进展
付宜利
李志海
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008
57
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