提高煤炭地质钻探技术及装备的水平分析

我国是煤炭资源的超级大国,但是煤炭地质钻探技术在我国却不是太理想,而近几年的煤田的钻探技术的飞速发展,才使我国煤炭工业的发展得到了可靠的资源保障。煤炭地质钻探技术博大精深,本文就用超深煤田的地质钻孔来具体地进行分析煤炭地质钻探技术以及装备水平。

基于YOLOv5改进的CBAM平贝母检测模型

目前的平贝母种植阶段中,覆土仍然依靠人工,这存在耗时、耗力、成本高等问题。故需要研制一款智能化的平贝母覆土机器,而实现智能化的第一步在于实现识别。以YOLOv5系列为基础训练出一系列模型,在其系列中挑出最优模型(YOLOv5s)进行改进;进而在骨干段加入CBAM注意力机制替换其C3结合,从而减少网络序列长度,减少计算复杂度。试验结果表明,改进后模型的准确度最高可达91.32%,召回率最高可达88.78%。本文模型的提出为下一步实现平贝母覆土机智能控制提供理论参考。