汽车焊装产线机器人视觉抓件技术应用与优化

随着汽车制造技术的不断发展,机器人视觉抓件技术由于其高柔性和高效率的优势,近几年来不断被应用到各汽车厂家的焊装作业中。从钣金件到门盖总成件的抓取和装配,其技术也日趋成熟。虽然视觉技术和机器人抓件有机的结合,能最大程度释放机器人的柔性能力,但在实际的应用过程中仍然存在许多问题需要进行解决。本文从机器人视觉抓件技术的实际应用出发,对其在应用中存在的问题进分析和总结,对现有的机器人视觉抓件技术的系统结构、设备选型和参数调试等多个方面进行优化,为提升机器人视觉技术的抓件成功率和稳定性提出解决方案。

FANUC机器人iRvision-2D视觉系统在焊装车间领域的应用

视觉技术与机器人结合已经成为汽车行业进一步提升智能制造水平的重要方式。根据iRvision-2D视觉系统组成及原理,对iRvision视觉系统引导机器人在抓件领域的应用情况进行分析,找出其应用特性与方法,为后续焊装车间的视觉应用提供了理论与实践应用方向。

核电站辐照样品抓具抓头部件承载力研究

受辐照监督管在下部堆内构件上固定方式的影响,辐照监督管在取出时,其抽取力数值变化较大。抓具关键承载路径末端上的抓头部件因辐照监督管顶塞尺寸限制,而成为抓具上承载能力最薄弱的部件。为保证安全操作,本文结合设备结构特征,对抓头部件进行了承载分析,获得了抓头部件的极限承载力。根据计算结果和实验验证结果,提出了提高抓爪承载力的优化措施,为同类设备的设计和改进提供经验参考。