抓料机新型管材抓具的设计开发

总结了某抓料机新型管材抓具的设计开发过程,通过开发需求分析、抓具结构设计、抓具动作设计、抓具结构强度分析、抓具安全分析等方面进行具体阐述。以现有产品结构设计为基础,借助三维建模软件和结构分析软件,在短周期内快速完成了产品开发。该研究成果可为同类机械工作属具的开发过程提供参考。

某种容器用抓具的设计与试验验证

针对某种结构的容器在装配、运行时须经常使用特制抓具的情况,设计了一种适用抓具。根据经典材料力学,采用危险截面法初步确定抓具各零部件尺寸,用经典公式对螺纹结构强度进行计算分析。建立了抓具结构的有限元模型,开展了力学分析,按行业规范对结果进行评判。根据相关规范提出试验验证方案,从而确保抓具的可靠性和合理性。

中心驱动式木材抓具优化设计研究

给出了中心驱动式木材抓具在两种不同工作状态下的抓取力计算公式，对中心驱动式木材抓具的优化设计作了深入的研究和探讨，编制了优化设计程序，取得了一些具有实际使用价值的结论．

木材抓具抓取轨迹曲线的研究

本文通过撑杆式电动葫芦振动马达木材抓具。研究了抓取轨迹曲线及影响抓取轨迹曲线的因素．

一种新型齿形滑块机械式自动抓具的设计

为完成核电工程中固体废料更换和转运,设计了一种新型的机械式自动抓具。主要阐述了抓具采用齿形滑块机构和连杆机构设计,在无外动力的条件下可自动抓取和释放固体废物,实现了抓力自锁,可靠性高、抓爪形式可变、适用性广等特点,特别对放射性、有毒、缺氧等恶劣工作环境具有很好的应用价值。

木材抓具评价指标的统计分析

本文统计了国内外木材抓具的比重量系数、木材抓具的开闭比功率、木材抓具回转比功率以及液压式未材抓具液压系统工作比压力等评价指标,利用数理统计方法对上述指标进行了回归分析。结果表明,木材抓具的比重量系数与其额定抓取量成线性关系;抓具开闭功率与其额定抓取量成线性关系;液压式木材抓具液压系统工作压力与其抓取量成线性关系。与此同时也得出了木材抓具有关参数的计算公式,对今后木材抓具的研制具有一定的参考价值。

基于Adams车载式装卸机抓具的设计与分析

车载式装卸机是林业机械领域重要研究内容。主要采用三维建模和虚拟样机测试的方法对装卸机抓具开展了动静态特性研究,结果表明,抓具的结构和颚爪的弧度对抓取性能有着重要的影响;同步器的长度影响液压缸动力分配和颚爪的磨损;根据液压缸的输出特性推断抓取情况。研究结果将对同类收集装卸机械设计和研究提供参考。

木材抓具抓取阻力及性能的研究

研究了木材抓具在抓取木材时,抓具颚爪对木材的运动阻力和抓取的性能。通过试验和经过理论的定量分析,获得了各种情况的抓取阻力矩和抓取运动阻力的规律。同时,抓具在抓取木材的实验过程中,确定了抓具抓取木材时的抓取运动曲线,并得到了抓具在开闭度中的最大阻力位置。讨论了利用滑轮组作为抓具的开闭机构的倍率问题,并且确定了滑轮组的最佳倍率范围。

可燃毒物组件抓具导向装置的设计改进

导向装置是可燃毒物组件抓具的设计要点之一,在可燃毒物组件提升和下降过程中,通过联动实现可靠、安全、准确地开合动作,完成导向可燃毒物棒束的功能。传统的设计采用四连杆机构,推杆较长且机构较复杂,本文介绍的导向装置采用直线凸轮与滚子机构,并用三维软件做了相应的运动学和动力学仿真、验证和比较,结果表明,设计改进是合理可行的。

铝型材在模块化抓具的应用及试验分析

机器人抓具是白车身焊装线生产中的一种重要的机器人工具,运用机器人抓具进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大的提高了生产效率和自动化程度。介绍了模块化抓具意义,设计出一种新型模块化抓具铝型材,从材料的弯曲扭转变形对抓具精度的影响为出发点,对其进行力学性能分析及试验验证,采用相应的方法来降低试验的系统误差和随机误差,最后得出该规格铝型材的形变系数,试验中的方法和结论可对模块化抓具的设计提供指导依据。

木材抓具爪形理论的研究

首先对我国木材抓具中的三种基本爪形,即近似横椭圆爪形、近似圆爪形和近似竖椭圆爪形,进行了理论分析。然后借助于电测技术,在密实楞抓取的工况下,测试了木材抓具爪形对抓具抓取性能的影响、测试指标有抓取力、抓取量、单位抓取力和抓取过程中的“卡死”次数。结果表明,不论从力学角度还是从抓取性能实测结果来看,近似横椭圆爪形性能较好,圆爪形次之,近似竖椭圆爪形性能最差。

焊装自动线机器人顶盖抓具的设计研究

BIW大型焊装自动线中,运用机器人进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大提高自动化程度和生产效率。文中,以BIW机器人焊装线抓具输送设备为研究对象,采用模块化方法,设计出一种全新的轿车顶盖机器人抓具。实际运用表明这种机器人抓具定位精准、抓取可靠,同时充分利用了工业机器人的高精度和柔性化能力,实现了一台机器人对不同顶盖快速、准确的抓取、输送和焊装。

木材抓具系列型谱的研究

根据标准化的原理，对国内外木材抓具的现状和发展趋势进行了调查、分析和研究．在确定木材抓具的主参数和基本参数的基础上，提出了我国木材抓具的系列型谱，并给出了相关型式抓具的主参数和基本参数、便于木材抓具产品的系列设计。

木材抓具抓取速度的实验研究

利用实验手段,定量化地分析研究了木材抓具抓取速度ν对其抓取性能的影响。实验中测试了三个评价指标。即抓取力P、抓取量m和单位抓取力P_0。实验采用横椭圆爪形抓具,以五种抓取速度抓密实楞的工况下进行。结果表明,木材抓具抓取速度过低或过高对改善抓具的抓取性能将产生不利的影响;木材抓具抓取速度的合理范围是0.1—0.25 m/s;比较合理的抓取速度是0.16 m/s,在此速度下,木材抓具不仅具有合理的抓取力,而且有较高的抓取量。

六杆卧式液压抓具两抓钩协调性评价

分析了六杆卧式液压抓具两抓钩的运动协调性,并提出用两抓钩转角差的标准差来评价协调性。该评价方法简单易行,具有良好的应用前景。

卧式液压抓具翻背原因分析及解决办法

从分析卧式液压抓具驱动机构的工作原理入手 ,将液压抓具驱动机构分为一个反向四杆机构和一个五杆摇块机构 ,并在此基础上分析了各机构在抓具抓取时所起的作用 。

白车身侧围预拼抓具的设计与优化

为了提高焊装效率,柔性化焊装自动线上将总拼工位分成预拼工位和焊装工位。文中为自动线预拼工位设计了一种机器人预拼抓具,通过对侧围MCP的布置优化了抓具结构,同时应用CATIA中DMU模块对每个单元进行运动过程模拟,检查干涉情况,对框架结构进行有限元分析,使框架刚度满足使用要求。实际运用表明此种机器人抓具能充分利用工业机器人的高精度和柔性化能力,准确地抓取工件并迅速完成拼装。

液压抓具机构最优综合

通过对２种液压抓具机构传力特性的分析，导出了综合机构尺寸的简单方法和公式。按此方法和公式，可综合出承载能力最大的机构尺寸。

液压木材抓具机构最优综合

通过对液压木材抓具机构传力特性的分析,导出了综合机构尺寸的简单方法和公式,用该方法和公式,可综合得出承载能力最大的机构尺寸。

振动式马达木材抓具

振动式马达木材抓具东北林业大学李树森，王喜亮，刘伟，张伟１．引言在起重机作业中，抓具是一种用来抓取物料的属具。为了使抓具能尽量抓满物料，通常在设计中取抓具自重为１／２额定起重量，降低了起重机的有效起重量。北方林区天气寒冷（可达－４０℃），液压抓具不能...