Matlab优化工具箱在液压抓具机构运动学与动力学分析中的应用

运用MATLAB优化工具箱,对一种液压抓具设计中运动学和动力学问题进行分析求解效果较好。

基于ADAMS的履带沙滩清洁车抓具机构的优化设计

抓具机构是履带沙滩清洁车重要的工作系统之一,为了降低抓具机构各铰点受力,提高油缸的工作性能和机构的安全性。采用ADAMS软件的传感器,较真实仿真出抓具机构的工况,并利用其参数优化功能对关键铰点位置进行优化。结果实现了抓具机构关键铰点位置的合理优化,为改进抓具机构提供了可靠依据,具有较强的实用性。

比例液压控制系统在抓具机构中的应用

针对履带式沙滩清洁车抓具执行机构多、液压流量匹配难、控制较为复杂等问题,设计比例液压控制系统。通过计算各执行元件的输入流量和工作时间,使用多功能控制手柄和智能控制器,构建一种基于比例阀和插装阀相融合的预设控制方法,使执行元件获得最优的速度控制,不仅控制简便稳定,还可大幅降低系统的功率损耗。