机器视觉引导机器人定位抓取设计及应用

随着新一代信息技术与传统制造业的快速融合,人工智能机器视觉被广泛应用于工业机器人搬运拆堆垛领域。本文针对工业生产中机器人抓取零件时存在的精度问题,提出了一种基于机器视觉的抓取引导方案。该方案通过对待抓取物体进行图像处理,得到物体在图像中的位置和姿态信息,然后通过算法计算出机器人需要执行的动作,最终实现对物体的精准抓取。通过工业产线应用测试,该方案可以有效地提高机器人抓取零件拆堆垛的准确率和稳定性,具有较好的应用前景。