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题名提高长撑杆抓斗抓取性能的合理设计
被引量:3
- 1
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作者
牛聪民
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机构
太原重型机械设计研究院
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出处
《起重运输机械》
1998年第7期3-7,共5页
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文摘
按现有抓斗设计方法设计的长撑杆抓斗存在自重大、抓取比低的缺点,影响抓斗装卸系统生产率的提高。本文通过对抓斗受力和抓取能力的分析后认为:提高抓斗的抓取能力不应简单地依靠增加抓斗自重,而应该通过抓斗机构设计参数的合理匹配、斗形的合理选择和自重及自重分配比例的合理设计综合取得。
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关键词
长撑杆
抓斗
抓取性能
优化设计
装卸系统
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Keywords
Long drawbar grad Grabbing perfomance Optimal design
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分类号
TH203
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名分拣夹持装置抓取性能的研究
被引量:1
- 2
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作者
秦强
曾令春
武帅
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机构
合肥学院先进制造工程学院
哈工大研究院
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出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2022年第6期87-90,127,共5页
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基金
安徽省科技重大专项(201903a05020033)
合肥学院项目(18-19RC52)。
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文摘
不合适的抓取速度往往导致分拣夹持装置在抓取过程中出现冲击、抓取失败等现象。为了分拣夹持装置在抓取物品时能有很好的综合抓取性能,对影响抓取稳定性的抓取速度进行了选择。通过仿真分析研究抓取的动态过程,得到抓取时接触力与舵机转速的关系,并结合workbench软件分析不同抓取速度下关键部件的受力及安全性,考虑实际问题选择合适的抓取速度。选择的关键在于考虑工作效率及安全系数对稳定性的影响。仿真分析选取最佳的抓取速度,保证抓取的稳定性能。
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关键词
分拣夹持
有限元分析
抓取性能
抓取速度
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Keywords
sorting clamping
finite element analysis
grasping performance
grab speed
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名木材抓具抓取速度的实验研究
被引量:1
- 3
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作者
王景欣
范忠诚
史济彦
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机构
东北林业大学
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出处
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1992年第5期61-65,共5页
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文摘
利用实验手段,定量化地分析研究了木材抓具抓取速度ν对其抓取性能的影响。实验中测试了三个评价指标。即抓取力P、抓取量m和单位抓取力P_0。实验采用横椭圆爪形抓具,以五种抓取速度抓密实楞的工况下进行。结果表明,木材抓具抓取速度过低或过高对改善抓具的抓取性能将产生不利的影响;木材抓具抓取速度的合理范围是0.1—0.25 m/s;比较合理的抓取速度是0.16 m/s,在此速度下,木材抓具不仅具有合理的抓取力,而且有较高的抓取量。
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关键词
抓具
抓取速度
木材
抓取性能
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Keywords
Grapple
Grabbing velocity
Grabbing properties
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分类号
S782.2
[农业科学—木材科学与技术]
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