检索调研环境自适应抓取算法的研究与实现

检索调研环境是按照搜索引擎线上检索端模块搭建的供策略研发工程师进行策略调研的线下实验环境。验证策略生效最直接的方式是检索结果评估。策略调研效果评估的一个重要方式是搭建两套调研环境,原始环境和策略升级后环境,用一批query抓取这两个环境,然后对抓取结果送评,通过人工对比打分,由策略研发工程师对送评结果分析,决定是否上线策略。这应该是一个快速迭代的过程;但每个环节都有可能拉长迭代周期。调研环境的稳定性、资源不足、抓取效率等原因影响了策略调研阶段的时间,调研效率提升问题日渐突出。对调研过程中调研环境抓取改进进行研究,并实现了具有自适应性的在线学习抓取算法,极大地提升了抓取效率,减少抓取给调研效率上带来的负面影响。

基于anaconda环境下的通用微博评论抓取算法

在如今信息科学技术迅速发展的时代背景下,大数据分析在我们的日常生活中发挥着越来越大的作用。而作为信息交互的平台—微博,为我们提供了多层次以及能够随意交流自己言论的功能。如何知道一篇文章下的评论数和评论内容,本论文研究了利用网络爬虫算法来收集微博评论,主要是模拟浏览器来抓取微博评论,该算法对于较多评论能够快速爬取,节省了许多时间,只需要4min左右就能够爬取全部评论。

快递包裹分拣机械手设计研究

本文旨在对快递包裹分拣机械手的设计研究进行探讨。随着电子商务的蓬勃发展,快递业务量不断增加,对分拣效率和准确性提出了更高要求。机械手作为一种自动化装置,在快递包裹分拣领域具有广阔的应用前景。本研究首先对快递包裹分拣的背景和意义进行了分析,明确了设计研究的目标。随后,对机械手的关键技术进行了综述,包括图像识别、运动规划、抓取算法等方面。在此基础上,详细介绍了机械手的整体设计方案,并对其进行了仿真和优化。通过实验验证,机械手在快递包裹分拣中展现出了良好的性能和效率。最后,对本研究进行了总结,并对未来的改进方向进行了展望。

基于机器视觉的分拣机器人创新设计与试验研究

为进一步探究分拣工作效率的提升,设计一种基于机器视觉的分拣机器人,重点探讨分拣机器人的硬件部分设计要点,以及其所需的图像识别算法、路径规划算法与抓取算法。最后,对该机器人的应用效果进行初步测试,测试结果显示,该机器人对于具有显著图案信息的物品具有较高的识别正确率。

基于虚拟手的人机交互关键技术

基于虚拟手的人机交互技术是虚拟现实中的研究热点。对其中的关键技术进行了研究,采用多边形网格建模方法,建立了虚拟手的逼真几何模型;基于Virtools平台开发了数据手套的数据采集模块,提出使用基于初始值的数据转换方法,解决了开始运动时的跳变问题,同时对手指的外展运动,使用约束值方法进行处理,提高了虚拟手与真实人手匹配一致性;最后,针对虚拟手与虚拟物体的操作交互,提出了一种基于有效阈值角度的抓取算法。通过Virtools平台进行验证,实验结果表明:虚拟手模型逼真度高,手型变化自然;同时实现了虚拟手对虚拟物体的操作交互,具有很强的实用性。

全口义齿排牙机器人虚拟仿真系统

以全口义齿排牙机器人为研究对象,采用3个手指9个自由度的灵巧手结构设计.利用S imm echan ics建立了一种全新的机电一体化建模和仿真系统,可实现机械系统模型与控制系统模型在同一框架下的仿真.应用D-H坐标理论推导手物系统的坐标变换关系,分析排牙机器人的运动学和动力学问题,建立各关节变量和适于抓取的手指末端的位置与姿态表达式,研究智能抓取算法和最优轨迹规划,最终的仿真结果令人满意.

基于两阶段的机器人动态多物品定位抓取方法

为解决工厂流水线上不同种类动态物品的快速精准抓取问题,提出一种两阶段动态多物品定位抓取方法.第1阶段采用所提多尺度上下文感知的单分支融合语义分割网络获取目标物品的掩码区域:首先特征提取网络采用单分支结构,在保证提取丰富的空间信息和高层语义信息的同时,减小网络参数量;随后特征融合网络通过双边引导特征融合模块增强空间信息和语义信息的表达能力;最后设计特征增强网络,通过特征辅助收敛模块嵌入浅层和深层网络中,加快网络收敛速度.第2阶段采用基于轮廓点检测的快速位姿估计策略在掩码区域预测最佳抓取点位姿.在自建数据集上的测试及流水线平台抓取实验结果表明,所提方法能实时检测和预测物品抓取点位姿,精准完成物品抓取,其分割精度、预测时间和抓取成功率均优于对比方法.