基于叠加编码的Web网页抓取路径损耗估计

对Web网页抓取是实现Web文本特征数据检索的最佳方式,Web网页抓取路径损耗误差的优化估计可以提高对Web数据的挖掘性能。传统方法中,对Web网页抓取采用基于线性滤波检测的单模匹配抓取方法,受弱信号幅度和临界阈值约束,路径损耗较大,且无法有效实现路径损耗误差有效估计。提出一种基于叠加编码特征统计的Web网页抓取路径损耗误差估计算法。构建Web网页文本特征抓取的目标函数,进行Web网络路径损耗模型构建,设计叠加编码算法进行特征统计,得到Web网页抓取路径概念格。仿真实验表明,该算法能有效提高Web网页抓取路径损耗误差估计精度,进而提高了Web网页文本数据抓取的查准率和文本特征数据的挖掘性能。

3D视觉和扫描技术在内星轮冷精整生产中抓取和测量应用实例

在传统工业生产快速朝着智能化和数字化转型发展的今天,各类智能化技术层出不穷;随着近些年3D视觉以及3D扫描技术的不断发展和成熟,相关的技术也越来越多的被运用到智慧物流、快速扫描测量、AI等领域;3D视觉技术能帮助传统工业机器人完成更加复杂的动作,并通过算法实现深度学习,并具备快速计算运动路径的能力;比如依靠3D视觉技术,实现工业机器人对于上、下料动作路径的运算,实现物料的无序抓取,被抓取的物料可以随机无需排列摆放,这在以往工业运用中是难以实现的。

高速并联机械手PTP动作优化设计

高速并联机械手轨迹规划的目标为在给定位移与最大加速度的前提下,优化其末端执行器的运动轨迹,使得其运行时间和机械振动趋于最小。本文介绍了一种修正梯形的运动规律,并针对机械手PTP操作的典型工况作柔性路径优化,确定出了一种适合高速并联轻型机械手快速高精度PTP操作的最佳运动轨迹。