基于ANSYS Workbench的液压抓岩机结构优化

介绍了一种基于ANSYS软件的HZY-10型抓岩机的结构静态分析方法,从静强度和静刚度2方面对抓岩机结构设计方案进行分析,提出了结构改进方案;并对改进后的吊臂结构进行了ANSYS Workbench分析,验证了改进方案的可行性,对抓岩机的改进设计提供了参考依据。

HZ－6C型中心回转抓岩机的研制

介绍了抓岩机在防锈推力油缸、控制阀、抓斗钢丝绳自动控制、抓斗安全悬吊装置、配气阀在司机室内操纵等方面的攻关研制、以及厂内检验和立井工业性试验过程。

深井大抓岩机作用下的吊盘稳固方法

分析了深井大抓岩机作用下的吊盘稳固问题。介绍了新近开发的插梁式吊盘稳固装置结构特点、工作原理、结构设计及工业性试验情况。

中心回转式抓岩机液压系统设计及仿真研究

针对目前施工单位所使用的HZY-06型抓岩机液压系统中所存在的复合动作不连贯、抓斗张开速度过慢、油温过高等问题,设计一种新型中心回转式抓岩机的液压系统。该系统采用负载敏感变量泵和负载敏感多路阀,并在抓斗油缸回路中设置差动连接,以满足复合动作连贯、功率损失小、张斗速度快的设计要求。为了验证系统设计的合理性,采用AMESim软件对变幅回转联动回路、抓斗油缸回路进行仿真分析与研究,仿真结果表明:复合动作可连贯运行,且抓斗张开所用时间仅1.55 s。

立井掘进抓岩机机械手环向轨道的设计研究

从力学观点对抓岩机机械手的环向轨道的设计作了理论分析.提出了理论计算的公式,认为冷加工相不良的焊接是造成环轨破裂的主要原因.并举了计算实例.

新型中心回转式抓岩机的研制与应用

新设计的HZ—10型中心回转式抓岩机是一种适应于大型和特大型矿井掘进的抓岩设备。本文较详细地阐述了该机的主要特点、性能、结构和工作原理,并对其工业试验结果进行了分析。

HZ型中心回转抓岩机的技术改进

在竖井装岩施工过程中,为了提高HZ-6中心回转抓岩机运行的可靠性,降低故障率,近年来,对该型抓岩机存在的问题进行了深入的研究和使用跟踪,针对使用过程中存在的问题进行原因分析,提出了技术改进措施并逐一实施。改进后的抓岩机通过使用验证,运转可靠性大幅提高,故障率明显降低,介绍了国内、外立井抓岩机的研发过程和现状。

液压伞钻和抓岩机在立井井筒施工中的应用

山西省长治经坊煤业有限公司回风立井井筒掘进施工配备了最新的YSJZ系列液压伞钻和HZY-6液压回转式抓岩机。介绍了它们的结构特点、机械化配套设备、布置方式和应用情况。经施工实践,在施工中缩短了凿岩和装岩时间,实现了快速施工,同时改善了井下作业环境,节约了能源,取得了良好的经济效益。

基于负载敏感原理的全液压抓岩机液压系统优化设计

针对HZY-06型中心回转式液压抓岩机中所存在的复合动作不连贯、抓斗张开速度过慢、油温过高等问题,基于负载敏感原理对其液压系统进行改进设计与分析。改进后的液压系统采用了负载敏感变量泵和负载敏感多路阀,可分配给每个执行元件所需的压力和流量,配合设置在抓斗油缸回路中的差动连接装置,有效改进了传统定量泵系统的弊端,满足了执行机构联动连贯、油温降低、张斗快速的设计要求。现场试验结果表明,复合动作可连贯运行,抓斗张开时间仅为1.55 s,可为液压抓岩机的改造提供参考。

NZQ_2-0.11m^3气动抓岩机中气动绞车的改造

简要介绍了NZQ2-0.11m3气动抓岩机的发展及其气动技术的优点,重点阐述了NZQ2-0.11m3气动抓岩机中气动绞车部分的改造措施及其试验要求,并简要说明了气动抓岩机中气动绞车的维护保养。

竖井施工中抓岩机与吊桶最优位置的探讨

本文通过理论计算说明调整抓岩机与吊桶的位置关系,使两者保持最佳距离,从而可以提高装岩生产率。

矿用大型液压抓岩机研究

介绍以液压为动力的大容量液压抓岩机,其创造性设计、计算、改进和工业性试验情况。在立井施工中,该抓岩机可抓净立井井帮和底板处死角的矸石,克服以压缩空气为动力的抓岩机作业噪音大、体积大、效率低的不足。

长绳悬吊抓岩机的配套与应用

长绳悬吊抓岩机在鸡西建井工程处的施工中多次创全国立井单进好成绩,文中着重对该机在使用中的一些具体技术问题进行了阐述,如水平推移力的计算、悬吊绳自由高度的确定及与此相适应的吊盘结构的考虑等,并分析了该种结构抓岩机的优缺点。

抓岩机增压缸的设计

介绍了增压缸的工作原理和主要零部件的设计、标准件的选用及增压缸的特点。

立井抓岩机的研究与改进

介绍了国内外立井抓岩机的研究现状，重点阐述了国内抓岩机存在的问题与改进提高的技术途径。指出国内ＨＺ型中心回转抓岩机性能可靠，机动灵活，故障率低，自研制成功以来，一直成为煤炭和冶金系统主要机型；但还存在变幅机构推力油缸损坏严重、提升钢丝绳跳匝和原机配套的抓斗耐用度低等问题。为此，煤科总院北京建井研究所和太原机器厂合作，通过改进，研制成功了ＨＺ－６Ｃ型中心回转抓岩机，其技术性能明显优于ＨＺ－６型，既杜绝了钢丝绳跳匝现象，又提高了抓岩机的生产效率。据测定。

HZ-10型抓岩机的研制

HZ-10型中心回转式抓岩机是“七五”国家科技攻关项目.由长沙矿山研究院和山西省机械设计研究所设计、昆明冶金机械厂制造.样机在兖州矿务局第七十工程处施工的济宁2号矿井副井进行工业性试验,并于1993年通过由中国统配煤矿总公司组织的鉴定.

中心回转抓岩机在井筒施工中的维护及改进

结合工程概况,介绍了施工方案及HZ-4型中心回转抓岩机的主要技术性能及使用方法,着重对其使用维护方式的调整和关键部位的改进进行了阐述,以加快工程进度,节约成本。

立井施工中抓岩机的优化选择

立井施工装提设备选型计算的一般程序是根据吊桶选择提升机,根据抓岩机选择吊桶。抓岩机的选用,目前尚无数学计算公式,而是结合现场条件定性选用,缺乏经济合理性和科学性。因此,在满足一定的施工条件下经济合理地选择抓岩机是一个值得探讨而又确需解决的问题。抓岩机的选择与很多因素有关,要建立一个能全面反映所有因素的数学模型尚有一定困难。本文根据系统工程的观点,从一些基本情况出发,建立了问题的数学规划模型并进行了实例计算。

立井开凿使用长绳悬吊抓岩机

总结立井使用长绳悬吊抓岩机的操作方法、维护保养和故障分析及处理的经验。

凿井用长绳悬吊抓岩机绞车过卷保护的改进

我们使用 JZ_2T—10/700型凿井抓岩机专用绞车,在井下控制绞车的提升和下降实现抓岩。由于井筒涌水较大,空气潮湿,使操作钮多次进水引起远控钮短路,而不能使绞车停车。