立井抓斗抓岩阻力矩的计算与分析

通过实例分析了抓岩阻力矩传统计算方法存在的问题，详细介绍了建立的抓岩阻力矩计算模型，其计算方法为抓斗设计提供了技术依据。

渐减力矩型抓斗抓岩阻力矩的分析研究

在抓岩机实际应用中，发现传统的计算方法不能正确地描述抓岩过程中抓斗所承受的抓岩阻力矩及其变化规律。现以国内普遍应用的ＤＴＱ－２型抓斗为例，采用实测和计算机模拟方法计算分析抓斗的抓岩阻力矩，并与传统计算方法相比较，进一步研究传统计算方法之不足，找出合理的抓岩阻力矩计算方法。