焊接线外置机器人抓手切换自动化方案

文章基于便捷性、安全性、可靠性与高效性的生产理念,通过定位装置精确定位抓手存放车,并进一步精确定位抓手,确保抓手的位置精度,保证机器人每次能够通过固定的运行轨迹来拾取或放置抓手。通过气路接通装置,代替人工接气,实现抓手存放车气路能够自动安全快速地通气,从而实现抓手存放车气动机构打开与闭合;通过无线耦合器,解决抓手存放车与线体的信号连接与传输的问题,实现可编程逻辑控制器电气控制;通过程序闭环控制,实现严格按照步骤及信号反馈进行下一步动作,确保安全高效切换,最终达到提升生产效率,降低工人作业强度,提高设备开动率的目的。