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机器人灵巧手抓持分类器的设计与实现 被引量：3
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作者 刘杰 张玉茹 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期259-263,共5页
机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题 .本文应用模式识别技术设计和实现了一种基于高斯混合模型 GMM的分类器 .采用 Expectation Maximization(EM)算法估计 GMM的参数 ,对人手的抓持动作进行识别与分类 ,经过人手到机器人... 机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题 .本文应用模式识别技术设计和实现了一种基于高斯混合模型 GMM的分类器 .采用 Expectation Maximization(EM)算法估计 GMM的参数 ,对人手的抓持动作进行识别与分类 ,经过人手到机器人手的关节空间运动映射 ,实现了机器人灵巧手的抓持动作分类 . 展开更多
关键词 机器人灵巧手 抓持分类器 设计 模式识别 高斯混合模型
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