一种功能性的手指假肢

一种功能性手指假肢。采用耦合性自适应欠驱动手指机构,可帮助残缺手指实现完整手指抓握物体的功能。其结构包括牵引机构和主体结构,在抓取物体过程中能紧密包络物体提高抓取物体的稳定性。