液压抓斗控制器在环仿真系统设计与测试

为了解决液压抓斗控制器在实际工作应用中出现的故障问题,也为了更好地对液压抓斗控制器进行检测,基于有线通信、无线通信知识研究和设计了液压抓斗控制器在环仿真与测试系统,解决了工程应用中对液压抓斗控制器工作参数的检测,系统实现了在线模拟液压抓斗控制器工作状态的目的;系统由PC端上位机、USB-CAN、模拟量输出模块、电磁阀、单片机数据处理模块五部分组成;系统综合运用了有线通信和无线通信的知识进行了研究设计;通过实际验证,研究和设计的液压抓斗控制器在环仿真与测试系统能够有效且准确的对液压抓斗控制器的工作参数进行实时检测,工作稳定,使用方便。

变频器与PLC在桥式抓斗控制中的应用

针对桥式抓斗控制系统存在的问题,采用变频器和PLC控制进行改造,取得很好的效果,值得推广应用。

变频器与PLC在桥式抓斗控制中的应用

针对桥式抓斗控制系统存在的问题,采用变频器和PLC控制进行改造,取得很好的效果,值得推广应用。

桥式起重机抓斗控制系统的改进

本文介绍了桥式起重机抓斗控制电控系统的技改。通过极小的技改成本 ,使抓斗吊在生产中达到提高工作效率。

桥式抓斗起重机的抓斗控制回路的改进

目前,国内大多数厂家生产的桥式抓斗起重机均采用如图1所示的典型控制电路来控制抓斗的开合升降.经过生产实践证明,采用这种接线方式,其时间继电器1～6KT线圈经常被烧坏,或分压电阻1～6R被烧坏,或触点接触不良.由此造成抓斗"闭合"部分与"提升"部分在要求同步时不能同步,表现为抓斗钢丝绳受力不均,甚至断股;或在抓斗提升过程中抓斗逐步张开,抓斗下降过程中没有人为控制开合的情况下自行开合,或提升不起重物等.

自动抓渣起重机智能控制系统改造

智能控制是起重机未来发展的一个重要方向,尤其像钢铁企业工作环境恶劣、效率低下的抓渣起重机。为了解决这个问题,研究了抓渣起重机的智能化控制系统改造。该智能化控制系统由机上操作系统、视频监控系统、地面操作系统及通信传输系统组成。关键技术涉及防摇和定位系统、自动抓渣任务识别和抓斗控制系统研究。防摇和定位系统采用格雷母线进行数据传输;自动抓渣任务由PLC控制,通过抓斗上的编码器数据来监测渣土剩余情况;抓斗控制系统由变频器控制。改造完成并通过试验后,自动抓渣起重机能够远程监控抓渣,不受现场环境影响,并且可以无极调速自动抓渣,大大提高了抓渣起重机的工作效率。

桥式卸船机抓斗摇摆数值仿真与控制分析

在桥式卸船机抓斗摇摆控制方法研究中,解析模型由于对物理模型过分简化而准确度较低,为此建立了包括大车框架、小车、钢丝绳、抓斗等在内的抓斗小车系统虚拟样机动力学模型。重点研究了MSC.ADAMS多股钢丝绳的离散刚体Bushing连接建模,改进了钢丝绳弹性模量的计算方法。对无摇摆控制下抓斗摇摆特征进行了仿真,并分析了空气阻力与抓卸料对抓斗摆角的影响,仿真结果表明模型的正确性。通过对抓斗摆角与小车对抓斗相对速度的关系等分析,得出理想的抓斗摇摆曲线,为开发抓斗摇摆控制方法提供了原理性指导。

变频调速在门座起重机抓斗起升控制中的理论研究

概要介绍了门座起重机起升开闭机构的机构,变频器工作原理,以起升开闭机构为研究对象分析了门座起重机异步电机电压、频率协调控制的选择方式,通过对门座起重机起升装置变频调速过程的研究,详细论述了变频调速的实现及实际应用过程中需要注意的问题。

模拟量滤波技术在桥式抓斗卸船机称重系统上的应用

大型煤炭及铁矿石散货码头桥式抓斗卸船机均采用自动化交流变频调速控制系统,对桥式抓斗卸船机自动化控制系统采集模拟量数据的稳定性、高效性和可靠性提出了较高的要求,文章针对桥式抓斗卸船机卸船作业环境的特点,介绍采用模拟量滤波技术,实现在电磁干扰强的作业环境下,由于瞬时电磁干扰给模拟量采集造成的扰动,消除模拟量采样值误差,满足桥式抓斗卸船机自动化控制系统对稳定性、高效性和可靠性的要求,自运行以来,工作稳定,故障率低,满足大型散货船靠泊装卸船作业需求,取得了显著的经济效益和社会效益。

差动式卸船机钢丝绳失效分析及延寿策略

为延长差动式卸船机钢丝绳的使用寿命和避免钢丝绳使用过度突然断裂导致安全事故,对差动式卸船机钢丝绳的各种失效形式和容易出现失效的部位进行了研究分析。按照预防控制的思路,通过采取优化钢丝绳与卸船机接触部位的形式和布置、选择型号更优和性价比更高的钢丝绳、实施钢丝绳全寿命检修维护策略、调整不同工况下的运行控制策略和对操作人员进行培训考评等措施,从而在保证安全的前提下延长差动式卸船机钢丝绳的使用寿命,提高码头接卸效率,降低港口运营成本。