蟹爪插入料堆时的内角和外角

讨论了蟹爪式装载机蟹爪插入料堆的内用和外角的定义、计算方法以及内外角对蟹爪工作机构插入性能的影响，给出了内角、外角和插入深度三者之间合理的匹配关系数，并首次提出了蟹爪反播的问题。