投弹初始条件对弹伞系统入水参数的影响与分析

为分析投放条件对入水参数的影响,建立了弹伞系统纵平面内的弹道数学模型,利用Matlab/Simu-link软件对入水参数随投弹参数的变化进行了仿真,并针对满足正态分布的投弹参数对入水参数的散布影响做了进一步的分析,结果表明:投放高度在较低高度时对入水参数的影响较为明显,而投放速度对物体偏离投放点的距离影响较大,投弹姿态角对入水参数的影响甚微。

基于无人机投放灭火弹的雾场铺展特性及灭火效能研究

为验证无人机载灭火弹灭火的可行性及灭火效能,设计并优化机载灭火弹的结构,制定无人机投弹灭火流程;开展无人机投弹灭火的实地试验、全尺寸试验;采用高清摄像机记录机载灭火弹投放、爆炸、雾场铺展及作用灭火全过程,统计分析铺展面积、真实爆破高度等参数,研究不同投弹技术参数对灭火弹灭火效能的影响。研究结果表明:无人机载灭火弹的投弹高度误差小于3.5 m,爆破误差小于2 m;灭火弹爆破雾场弥散强度分布延爆破中心向外减弱;灭火弹雾场铺展面积与投弹高度正相关,与爆破高度负相关;预设投弹参数为投放高度35 m,爆炸高度为8~10 m时,灭火效能最佳。