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计算机视觉中投影不变量稳定性的分析 被引量:2
1
作者 孙九爱 吕东辉 庄天戈 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期190-192,共3页
投影不变量具有与视点和摄像机内外参数无关等优点 ,正逐渐成为计算机视觉研究的常用工具。在构造模型库时 ,投影不变量的稳定性很重要。它与图像的质量、特征提取算子的精度和数值计算的精度等有关。首先对共线 4点和共面 5点构成的交... 投影不变量具有与视点和摄像机内外参数无关等优点 ,正逐渐成为计算机视觉研究的常用工具。在构造模型库时 ,投影不变量的稳定性很重要。它与图像的质量、特征提取算子的精度和数值计算的精度等有关。首先对共线 4点和共面 5点构成的交比不变量的稳定性进行了分析 ,得出了影响稳定性的因素 ,然后提出在构造目标识别系统的模型时应注意的约束条件 ,实验表明 :在这些条件下构造模型的抗噪声能力大大提高。 展开更多
关键词 投影不变量 交比 稳定性 目标识别
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基于投影不变量的钢坯字符定位研究 被引量:3
2
作者 洪汉玉 董彬 +4 位作者 时愈 华夏 邹连英 程莉 熊俊俏 《软件导刊》 2015年第2期145-148,共4页
针对重轨生产线钢坯检测所涉及到的钢坯定位问题,提出一种基于投影不变量特征的字符定位方法。利用钢坯字符呈线性排列的特征,提出投影不变量的测量值定义;利用基于多级滤波的最大类间方差的递归分割方法,寻找满足投影不变量测量值的条... 针对重轨生产线钢坯检测所涉及到的钢坯定位问题,提出一种基于投影不变量特征的字符定位方法。利用钢坯字符呈线性排列的特征,提出投影不变量的测量值定义;利用基于多级滤波的最大类间方差的递归分割方法,寻找满足投影不变量测量值的条件,快速寻找到钢坯字符所在的区域(即图像感兴趣区域)。最后,对感兴趣区域进行投影法的坐标定位,进而完成钢坯字符的定位问题。实验结果表明,与均值漂移的字符定位方法相比,该方法能够准确地完成字符的定位,具有良好的稳定性和准确性,提高了字符定位的正确率。 展开更多
关键词 投影不变量 线性排列 感兴趣区域 字符定位
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一种基于投影不变量的目标跟踪方法 被引量:1
3
作者 梅树起 原魁 张怀相 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期45-50,共6页
提出了一种基于平面投影不变量的目标跟踪算法.算法从图像中提取直线边缘计算投影不变量,用于对目标建模并跟踪.为提取直线边缘,使用改进的序列细化算法将边缘细化为单像素宽,而后用一种快速曲率估计方法估算边缘点的曲率,并保留估算值... 提出了一种基于平面投影不变量的目标跟踪算法.算法从图像中提取直线边缘计算投影不变量,用于对目标建模并跟踪.为提取直线边缘,使用改进的序列细化算法将边缘细化为单像素宽,而后用一种快速曲率估计方法估算边缘点的曲率,并保留估算值很小(约等于零)的点拟合直线.在所得直线族中按照邻近规则或者窗口规则挑选直线计算投影不变量.图像处理实验给出了用文中提出的图像预处理算法获得的直线边缘效果,并通过使用所得直线计算不变量的值衡量了所得不变量的稳定性和视角不变性.跟踪实验检验了跟踪算法的鲁棒性和实用性. 展开更多
关键词 投影不变量 目标跟踪 视觉伺服
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一种基于投影不变量的目标交接改进方法 被引量:1
4
作者 纪慧泉 黎宁 《计算机与数字工程》 2012年第4期78-80,共3页
在多摄像机视频监控系统中,图像之间的视点对应以及目标的交接是重要的研究内容。不需要标定摄像机的参数,该文提出了一种利用尺度不变特征变换(SIFT:scale-invariant features transform)及融合颜色信息的投影不变量实现目标交接的方... 在多摄像机视频监控系统中,图像之间的视点对应以及目标的交接是重要的研究内容。不需要标定摄像机的参数,该文提出了一种利用尺度不变特征变换(SIFT:scale-invariant features transform)及融合颜色信息的投影不变量实现目标交接的方法。利用SIFT方法自动生成图像间匹配的特征点对,并由此生成视野分界线,然后利用融合颜色信息的投影不变量方法完成对多摄像机之间目标身份的确认。 展开更多
关键词 多摄像机间视点对应 目标交接 SIFT 投影不变量 视野分界线
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计算机视觉中一种改进的投影置换不变量
5
作者 孙九爱 高爽 庄天戈 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期54-57,共4页
计算机视觉中,投影置换不变量的表达不仅具有投影变换不变性,而且与特征的次序无关。采用它作为索引函数可以显著地提高特征集之间的匹配速度。首先介绍了几种投影置换不变量,分析了它们的一些性质,然后根据这几种投影置换不变量在稳定... 计算机视觉中,投影置换不变量的表达不仅具有投影变换不变性,而且与特征的次序无关。采用它作为索引函数可以显著地提高特征集之间的匹配速度。首先介绍了几种投影置换不变量,分析了它们的一些性质,然后根据这几种投影置换不变量在稳定性和分辨力之间存在的矛盾,提出了改进投影置换不变量的方法。实验表明这种改进平衡了投影置换不变量的稳定性和分辨力。 展开更多
关键词 计算机视觉 投影置换不变量 图像处理
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一种新的空间透视不变量计算方法 被引量:2
6
作者 袁立行 郑南宁 王爱群 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期82-87,共6页
首先分析了空间透视不变量的一些性质.根据三维空间点和透视投影平面的共线性理论,推导出了空间N点不变量的数目和图象平面中匹配点数目之间的相互关系;通过对投影空间的分析,提出了一种计算空间6点不变量的新方法,将不变量的求... 首先分析了空间透视不变量的一些性质.根据三维空间点和透视投影平面的共线性理论,推导出了空间N点不变量的数目和图象平面中匹配点数目之间的相互关系;通过对投影空间的分析,提出了一种计算空间6点不变量的新方法,将不变量的求解转换为对非线性方程组的求解.文中分析了该方法的特点。 展开更多
关键词 空间透视不变量 投影不变量 计算机视觉
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从一幅透视投影线图识别三维物体
7
作者 成瑜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期65-69,共5页
本文提出一种从一幅透视线图识别三维物体的新算法。文中简述了几种识别空间多边形的新方法,对多面体引进了独特的表面分布有序连接表示和逐步扩展特征的识别算法,计算机模拟证实了理论的正确性。
关键词 机器视觉 三维物体识别 透视投影不变量
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任意方向下的摄像机镜头畸变标定 被引量:27
8
作者 李勤 达飞鹏 温晴川 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2022-2027,共6页
在深入研究摄像机透视投影几何与摄像机径向畸变模型后,分析了平面上一条二次曲线与两条直线的关系,利用液晶显示器的动态刷新功能,在提出用于在任意方向下标定摄像机镜头畸变的标定板的基础上,提出了一种独立于摄像机内外参数标定的在... 在深入研究摄像机透视投影几何与摄像机径向畸变模型后,分析了平面上一条二次曲线与两条直线的关系,利用液晶显示器的动态刷新功能,在提出用于在任意方向下标定摄像机镜头畸变的标定板的基础上,提出了一种独立于摄像机内外参数标定的在任意方向下标定摄像机镜头畸变的方法。仿真实验中,按照径向畸变模型设计的畸变椭圆实验反求得到的理想椭圆与按照透视投影规律得到的理想椭圆具有很高的重合度。实物实验也表明本文的方法能够在任意方向下较为准确的求解摄像机镜头畸变参数。该方法可以应用于摄像机参数标定之前,消除标定过程当中镜头畸变对摄像机内外参数的耦合影响。 展开更多
关键词 摄像机标定 径向畸变 透视投影不变量 任意方向
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基于车型聚类的交通流参数视频检测 被引量:10
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作者 吴聪 李勃 +1 位作者 董蓉 陈启美 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期569-576,共8页
单目摄像机成像丢失深度信息,且PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像视频场景多变,导致交通流参数提取误差较大.提出了一种基于车型聚类的交通流参数检测方法.在改进的摄像机自标定成像模型中,提取PTZ参数变化下的透视投影不变量"伪形状特征&qu... 单目摄像机成像丢失深度信息,且PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像视频场景多变,导致交通流参数提取误差较大.提出了一种基于车型聚类的交通流参数检测方法.在改进的摄像机自标定成像模型中,提取PTZ参数变化下的透视投影不变量"伪形状特征",对其进行基于贡献率算法的车型聚类分析,以车型均高代替实际高度,获取车辆的长宽,进而计算道路空间占有率,并提升车速检测精度.测试表明实时性较高,车型聚类自适应于不同场景,平均准确度为96.9%,车长计算精度优于90%. 展开更多
关键词 交通流参数检测 车型聚类 摄像机成像模型 透视投影不变量
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重叠视野域内多摄像机目标交换算法 被引量:6
10
作者 欧阳宁 刘钊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期995-998,共4页
多摄像机之间重叠视野区域内目标交接问题是实现多摄像机监控系统持续目标跟踪的关键,传统方法是在摄像机重叠视野区域内采用特征匹配方法或基于视野分界线的目标交接算法。但是特征匹配计算量较大,受摄像机参数设置因素影响较大,实用... 多摄像机之间重叠视野区域内目标交接问题是实现多摄像机监控系统持续目标跟踪的关键,传统方法是在摄像机重叠视野区域内采用特征匹配方法或基于视野分界线的目标交接算法。但是特征匹配计算量较大,受摄像机参数设置因素影响较大,实用性不高。而基于视野分界线的目标交接算法由于新目标的检测存在延时,仅利用该方法来实现一致性标号容易出错。近年来,出现了利用投影不变量,计算目标在相邻摄像机中的投影位置来进行目标交接的方法,取得较好效果。但在多个目标相距较近的情况下,投影过程中产生的误差会造成目标对应错误。文中提出一种投影不变量和直方图匹配相结合的改进算法,实验表明能较好解决了上述问题。 展开更多
关键词 多摄像机 目标交接 投影不变量 直方图匹配
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FOV线生成的一种新方法
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作者 许仙萍 欧阳宁 《桂林电子科技大学学报》 2007年第3期216-218,共3页
在多摄像机跟踪中,主要的难点是如何在多个摄像机之间对相同的目标建立正确的对应关系。摄像机视野边界(FOV)线是近年来出现的一种新的有效的解决多摄像机跟踪中目标交接问题的工具。因此,精确生成视野边界线成了解决问题的关键所在。... 在多摄像机跟踪中,主要的难点是如何在多个摄像机之间对相同的目标建立正确的对应关系。摄像机视野边界(FOV)线是近年来出现的一种新的有效的解决多摄像机跟踪中目标交接问题的工具。因此,精确生成视野边界线成了解决问题的关键所在。根据投影不变量FOV线生成法,在生成视野边界线时不依赖于场景中目标的运动,并且不需要摄像机参数的信息。应用PETS2001数据库里的两组不同序列进行尝试,实验结果表明,对于视野边界线恢复,其鲁棒性与可靠性都较好。 展开更多
关键词 多摄像机跟踪 目标交接 视野边界线 投影不变量
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其他
12
《中国光学》 EI CAS 2002年第4期47-48,共2页
TP242.6 2002042736 计算机视觉中一种改进的投影置换不变量=Improvedprojection/permulation invariant in computer vi-sion[刊,中]/孙九爱,高爽,庄天戈(上海交通大学生物医学工程系.上海(200030))∥光电工程,—2001,28(5).—54-57介... TP242.6 2002042736 计算机视觉中一种改进的投影置换不变量=Improvedprojection/permulation invariant in computer vi-sion[刊,中]/孙九爱,高爽,庄天戈(上海交通大学生物医学工程系.上海(200030))∥光电工程,—2001,28(5).—54-57介绍几种投影置换不变量。 展开更多
关键词 投影置换不变量 计算机视觉 生物医学工程 稳定性 上海交通大学 光电工程 分辨力 改进 多通道 分布式
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立体视觉问题的多阶段群化解法
13
作者 汪增福 王(龙天) 牛朝玮 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期102-109,共8页
本文提出一种用于求解双眼立体视觉问题的多阶段群化算法。该算法把沿图像扫描行上的灰度分段作为匹配的基本元素,将立体图像匹配问题形式化地描述为灰度分段的一个多阶段群化过程。为此,建立了灰度分段之间相互匹配的关系描述和相关的... 本文提出一种用于求解双眼立体视觉问题的多阶段群化算法。该算法把沿图像扫描行上的灰度分段作为匹配的基本元素,将立体图像匹配问题形式化地描述为灰度分段的一个多阶段群化过程。为此,建立了灰度分段之间相互匹配的关系描述和相关的几个约束条件。 展开更多
关键词 立体视觉问题 多阶段群化解法 灰度分段 投影不变量 图像特征 图像匹配 图像处理 计算机
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From a projective invariant to some new properties of algebraic hypersurfaces 被引量:8
14
作者 LUO ZhongXuan ZHOU XinChen GU David XianFeng 《Science China Mathematics》 SCIE 2014年第11期2273-2284,共12页
Projective invariants are not only important objects in mathematics especially in geometry,but also widely used in many practical applications such as in computer vision and object recognition. In this work,we show a ... Projective invariants are not only important objects in mathematics especially in geometry,but also widely used in many practical applications such as in computer vision and object recognition. In this work,we show a projective invariant named as characteristic number,from which we obtain an intrinsic property of an algebraic hypersurface involving the intersections of the hypersurface and some lines that constitute a closed loop. From this property,two high-dimensional generalizations of Pascal's theorem are given,one establishing the connection of hypersurfaces of distinct degrees,and the other concerned with the intersections of a hypersurface and a simplex. 展开更多
关键词 超曲面 代数 投影不变量 特性 射影 计算机视觉 几何形状 闭合环路
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