采空区三角形投影体积算法及其应用

采空区体积的获取是采空区充填以及灾难监测的重要基础。由于采空区形状的特殊性及复杂性,过于复杂的算法不利于其体积的求取。本文首先利用三维激光扫描仪探测采空区获取点云数据,确定点的空间拓扑关系,对采空区点云进行三角剖分,实现采空区三角网模型的构建。然后运用三角形投影体积算法,利用模型三角面与其在投影面上对应顶点构建出五面体,把五面体分割为三个四面体,通过四面体体积累加实现对采空区体积的精确求取。通过与Surpac求取的采空区体积对比,三角形投影体积算法相比传统的采空区三角网模型四面体算法求取的采空区体积精度更高。