基于分区灰度投影的稳像算法在卫星装配中的应用

针对传统电子稳像算法无法快速有效地消除视频图像随机抖动的问题,采用一种基于分区灰度投影的稳像算法,以确保机器人系统能够输出稳定连贯的卫星装配画面。对前后两帧视频图像进行划分并删除对比度低的子区域,利用间隔投影和互相关运算获取局部运动分量,通过基于平均误差门限的迭代步骤筛选后剩余的局部运动分量求解全局运动矢量;若判定存在低频扫描分量,还需对多帧图像的全局运动矢量作均值滤波处理。实验结果表明:基于分区灰度投影的稳像算法相比传统灰度投影法,在低对比度的自然场景图像和模拟装配图像中的稳像精确度分别提升119.1%和55.8%;同时执行时间只有块匹配算法的0.5%。能够有效消除随机抖动,快速输出稳定连贯的视频画面,保证机器人系统顺利完成卫星的地面装配工作。

基于密度峰值的快速聚类算法优化

CFSFDP指定全局密度阈值dc时未考虑数据空间分布特性,导致聚类质量下降,且无法对多密度峰值的数据集准确聚类。针对以上缺点,提出一种基于投影分区及类合并技术优化CFSFDP(简称PM-CFSFDP)的聚类算法。利用投影分析方法将数据集进行分区,对各分区进行局部聚类,避免使用全局dc;引入内聚程度衡量参数指导子类合并,实现对数据密度与类间距分布不均匀及多密度峰值的数据集的准确聚类。基于4个典型数据集的仿真结果表明,PM-CFSFDP算法比CFSFDP和AGD-DBSCAN具有更加精确的聚类效果。

基于多粒度Top-k查询的流式数据事件获取方法

流式数据中事件的查询及获取是研究流式数据各类操作的基础.现有流式数据系统中的事件查询只针对流中的异常数据点进行查询,而在实际情况下,流式数据中的事件多为一段连续时间的异常,包含时间、空间位置等多种信息,因此,传统的阈值查询方法无法从不同的时间及空间角度对事件进行全面分析,查询准确性极低,导致无法获取事件的全部信息.针对这些问题,本文提出一种基于多粒度Top-k查询的流式数据事件获取方法.该方法首先在监测区域内构建基于投影分区的区域监测簇;在此基础上,提出一种改进的多粒度空间Top-k查询方法对点进行查询,获取异常事件发生的空间位置信息;其次,基于事件峰谷点信息,对流式数据进行时间多粒度Top-k查询,找出异常事件的触发点和终止点,从而获得事件的完整信息.实验表明,本文提出的方法在系统资源开销、查询效率等方面均具有很大优势.

引绰济辽工程输水工程区平面施工控制网的建立与成果分析

主要介绍了引绰济辽工程输水工程区平面施工控制网的布设与实施工作,针对长距离供水工程的施工以及隧洞段和管线段对施工控制测量成果精度的不同要求,提出了平面施工控制网测量的关键问题及解决方案,并分析了成果精度,供类似工程参考。