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凸多面体碰撞检测的棱线投影分离算法
被引量:
7
1
作者
张智
邹盛涛
+2 位作者
李佳桐
张乐乐
李超
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期1407-1415,共9页
针对凸多面体碰撞检测问题,以直线投影法为基础对分离面投影法进行改进,提出一种采用棱线投影分离的凸多面体实时精确碰撞检测算法.首先分析了凸多面体各种相对位置关系并提出了投影分离线的概念,针对凸多面体的各种分离情况证明投影分...
针对凸多面体碰撞检测问题,以直线投影法为基础对分离面投影法进行改进,提出一种采用棱线投影分离的凸多面体实时精确碰撞检测算法.首先分析了凸多面体各种相对位置关系并提出了投影分离线的概念,针对凸多面体的各种分离情况证明投影分离线的存在;其次选取凸多面体相向面上的棱集构造准投影分离线,通过沿着准投影分离线方向投影可将3D凸多面体碰撞检测降维为2D凸多边形的碰撞检测问题;最后将分离投影的思想延用至为2D凸多边形的碰撞检测,再次将2D问题降维为1D问题.算法分析和实验结果表明,该算法对于凸多面体碰撞检测具有较高的响应速度和检测精度.
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关键词
凸多面体
碰撞检测
投影分离线
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职称材料
题名
凸多面体碰撞检测的棱线投影分离算法
被引量:
7
1
作者
张智
邹盛涛
李佳桐
张乐乐
李超
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期1407-1415,共9页
基金
国家自然科学基金(61104037
61304060)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041307
HEUCFX41304)
国家科技合作专项项目(2013DFR10030)
文摘
针对凸多面体碰撞检测问题,以直线投影法为基础对分离面投影法进行改进,提出一种采用棱线投影分离的凸多面体实时精确碰撞检测算法.首先分析了凸多面体各种相对位置关系并提出了投影分离线的概念,针对凸多面体的各种分离情况证明投影分离线的存在;其次选取凸多面体相向面上的棱集构造准投影分离线,通过沿着准投影分离线方向投影可将3D凸多面体碰撞检测降维为2D凸多边形的碰撞检测问题;最后将分离投影的思想延用至为2D凸多边形的碰撞检测,再次将2D问题降维为1D问题.算法分析和实验结果表明,该算法对于凸多面体碰撞检测具有较高的响应速度和检测精度.
关键词
凸多面体
碰撞检测
投影分离线
Keywords
convex polyhedron
collision detection
projection-separating lines
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
凸多面体碰撞检测的棱线投影分离算法
张智
邹盛涛
李佳桐
张乐乐
李超
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
7
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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