增强现实中虚拟物体的投影注册算法研究

研究增强现实的关键技术之一的虚拟物体注册技术 ,使增强现实系统中的增强信息更具有真实感 .结合三色基准注册技术 ,借助三维空间中的坐标系变换和立体投影变换算法 ,建立增强现实系统中虚拟物体投影注册模型 ,提出并推导增强现实系统的虚拟物体立体视觉投影注册算法 .该算法能够很好地实现已知几何描述的虚拟物体从其自身坐标系到增强现实系统坐标系的转换 ,并能够生成具有视差的左右眼立体图像 .