一种用于结构光测量系统的投影仪标定技术

投影仪是光学三维测量系统中重要的设备,对投影仪进行标定是光学三维测量算法中的关键步骤。介绍了一种投影仪的标定方法,该方法基于传统的摄像机标定模型,借助摄像机及二维棋盘格标定板,并结合透视投影矫正方法获取投影仪标定特征点坐标,实现对投影仪的标定。该方法相对于现有的标定方法操作简便,标定成本低,有效降低了投影仪标定的复杂度。实验表明,标定精度能满足测量的要求。

投影轴与导联轴的区别与联系

目的:研究投影轴与导联轴的区别与联系,探索投影学说的数理意义。方法:以数形结合的方法从理论上阐述投影学说的数理意义。结果:投影轴与导联是两个完全不同的概念,前者是与投影学说有关的轴,是心电向量投影的落脚点,而后者仅仅代表了导联的联结方式。结论:心电向量的投影实际上是在投影轴上的投影,准确、完整的投影学说是矫正的投影学说。

集控式足球机器人视觉子系统的关键技术

简要概括了NewNEU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍·关键技术包括图像矫正,图像分割和辨识算法·通过投影矫正和几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题·根据足球机器人系统的特点,选择HSV颜色模型,用来构造分色器和建立颜色信息库,实现对图像目标的分割·讨论了各种色标设计方案,提出一种抗干扰性较强的色标设计方案,并给出了相应的辨识算法·