单投影线结构光的室外投影成像研究

激光扫描技术,从室内外地面架站到无人机机载,已经广泛应用在国土资源测量及基础设施检测各方面,具有实时生成三维数据、对作业平台稳定性要求高的特点。相比于激光扫描,结构光具有带状面阵同步观测能力,能降低自身移动振动对观测质量的干扰,但在室外环境作业方面受限明显。对此,在已有算法基础上,设计改进单线结构光投线仪,取得了“白天室外70米距离上投影线三维提取”的技术进展。

基于UG的齿轮三维建模和消除轮齿投影线的方法

介绍了在UG环境中进行齿轮三维建模的方法 ,分析了各种建模方法的优劣 ;同时解决了用齿轮三维模型生成二维平面图形时产生轮齿投影线的问题 ,保证了齿轮二维图形与制图标准的一致性。

一种新的多面体投影线图的匹配方法

论述了一种新的关系结构匹配方法。利用轮廓边界回路 ,简单回路 ,一阶回路 ,T型结点以及一阶树作为关系结构的基本特征。本匹配方法算法简单 ,匹配速度快 ,在多面体投影线图中部分顶点的凹凸性由于中心投影点位置不同而发生变化的情况下 。

两曲面体交线投影线的编程

电火花线切割机在模具加工中,有时会遇到一些冷冲模具,其刃口是由两个曲面体的交线在某平面内的投影线构成的。这种工件的编程,比一般的编程要复杂一些。 如图1所示,工件刃口的一部分曲线,是由图2中从3″点到4″点的曲线所组成,此曲线是由一个锥角为50°的圆锥和一个直径为10mm的圆柱在圆柱轴线与圆锥顶相距15mm处正交(见图3)所形成的交线在俯视图中的投影。

激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用

为降低投影距离的定位误差,保证轨道车辆在焊接过程中的施工精度,基于激光线投影技术设计轨道车辆全位置焊接控制系统。设计光学反馈模块,确定机械光源、摄像机和镜头的结构参数;设计嵌入式平台,基于数据控制单元,实现数据的接收、连接、终止与处理。通过计算水平角与俯仰角的偏差值,自动建立轨道车辆焊接位置坐标系,计算激光投影误差,在旋转坐标下获取高斯分布的模版参数,实现激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用。在实验中,对比4种不同焊接方法在X轴、Y轴、Z轴中对目标点的定位误差,结果表明,目标点的定位误差会随投影距离增加而增加,其中激光投影技术在投影距离不超过5 m时的定位误差均小于3 mm,可见该方法的控制精度较好。

凸多面体碰撞检测的棱线投影分离算法

针对凸多面体碰撞检测问题,以直线投影法为基础对分离面投影法进行改进,提出一种采用棱线投影分离的凸多面体实时精确碰撞检测算法.首先分析了凸多面体各种相对位置关系并提出了投影分离线的概念,针对凸多面体的各种分离情况证明投影分离线的存在;其次选取凸多面体相向面上的棱集构造准投影分离线,通过沿着准投影分离线方向投影可将3D凸多面体碰撞检测降维为2D凸多边形的碰撞检测问题;最后将分离投影的思想延用至为2D凸多边形的碰撞检测,再次将2D问题降维为1D问题.算法分析和实验结果表明,该算法对于凸多面体碰撞检测具有较高的响应速度和检测精度.

从栅线投影中自动提取物体表面三维形状信息的计算机处理方法

规则的一组栅线在物体表面的投影将发生畸变,这畸变的栅线投影图象中包含着被测物体表面深度的信息。结合计算机图象处理技术,本文提出了运用于该测量原理中的系统自我标定方法,使测量系统自动适应不同的量程、精度及不同的测量环境的三维形状自动测量。文中论述了该测量方法的计算机图象处理过程,给出了测量实例,并提出了进一步设想。

动态投影栅线的加窗傅里叶分析方法

提出一种基于动态投影栅线的全场非接触测量振动或者连续变形物体的位移、速度和加速度的方法.利用高速摄像机采集一系列随时间变化的投影栅线图.加窗傅里叶变换由于可进行局部分析和更好地抑制噪声,被用来提取单幅栅线图的相位.经过对序列投影栅线图在空间域上的处理,得到包含位移信息的三维复相位矩阵.再通过加窗傅里叶脊对位移在时间域上的分析,进一步提取出物体的速度和加速度分布.连续振动悬臂梁的测量实验结果表明,动态投影栅线结合加窗傅里叶分析能够得到动态变形物体上每个点的瞬时的位移、速度和加速度分布,证实了该方法的有效性.

数字三色条纹相移形貌投影栅线法

基于投影栅线的三色条纹相移算法与投影栅线法相结合,提出一种数字三色条纹相移形貌投影栅线法.此法是对时间相移法的改进,只需一幅三色条纹图,就可利用简单的三光强相移算法完成物体表面的形貌重建;不需要相移装置而误差较小,成本较低,简易实用,将有利于推广到动态实时分析.实验证明,此法是正确可行的.

基于投影栅线法测量物体三维轮廓的一点改进

研究了利用投影栅线法测量光滑鼠标的三维轮廓。对传统的傅里叶变换轮廓术提出了一点改进,在傅里叶变换之后,不对频谱部分频移,而是直接滤出需要的高、低频部分,再分别进行傅里叶逆变换,就可以得到与高度有关的相位差。该方法与传统的方法相比,减少了3次频移的过程,大大减少了计算量,也提高了滤波的精度。实验结果表明:只需要0.1s就可以完成测量过程,测量精度达到0.2mm,可以成功实现光滑物体的三维轮廓测量。

储量计算水平投影图上矿体与断层交线的求法

断层错动矿体产生的断层效应导致水平投影图上的矿体“重叠”或“拉开”,如不考虑此效应,进而影响储量计算的准确性。所以必须确定矿体与断层交线的水平投影位置,即“重叠”或“拉开” 的区域。矿体与断层相交的形式多样,但真正的关系类型只有两种,即相向锐角相交式和相向钝角相交式。对它们进行几何图解和数字推导得出的两个公式,可以用来计算矿体与断层交线的水平投影位置,对储量计算起帮助作用。

Al-Cu-Fe准晶相的液相面与邻近晶体相液相面的交线投影图

采用金相(OM)、X射线衍射(XRD)、扫描电子显微术(SEM)和透射电子显微术(TEM)等方法,研究了在不同温度长时间保温后水淬的Al_(48-60)Cu_(33-50)Fe_(0-10)系列合金的凝固组织及相组成,结果表明,Gayle等报道的Alcu-Fe三元相图的单变量线(液相面交线)投影图中β相的液相面应当划分为β+φ两个区域,新增的四相反应为包共晶反应U_8∶L+β→IQc+φ,反应温度约为800℃,X射线能谱(EDXS)分析表明,Ni_2Al_3结构的φ相的成分范围是Al_(47.3-50.6)Cu_(45.4-48.1)Fe_(4.5-5.2),而其成分中心是Al_(47.9)Cu_(47.1)Fe_(5.0)。

显微栅线投影法用于微镜转角测量

采用显微栅线投影法结合相移技术测量了微镜在不同驱动电压下的转角,并同理论值进行了比较,平均误差为4.5%,结果表明测量值和理论值比较吻合.

用解析法分析两二次回转曲面交线的投影特性

利用解析法建立与二次回转曲面对应的方程 ,进而推导出两曲面间交线的方程 ,最后得出交线投影的曲线方程 .讨论投影曲线性质 ,达到准确作图的目的 ,为作图提供一定的理论依据 .

双频投影栅线法测量三维物体形状算法的讨论

本文对用双频投影栅线法测量物体表面三维形状的现有计算方法作了比较,并进行数值模拟计算,给出比较结果,指出各方法的优劣.

参数曲面线投影的求精计算

本文提出了一种新的参数曲面线投影求交计算方法,基于参数域摄动原理,将求交问题转化为一系列简单的参数摄动、映射、判断、比较等运算,能有效地解决参数曲面的线投影求交计算。大量的应用实例表明这一算法的可靠性好,计算精度高,摄动速度快,已在复杂曲面测量造型和数控加工质量分析中取得了良好的应用效果。

矢量的线上投影表示法

本文提出一种矢量压缩编码新方法—线上投影法 .它将输入矢量用它在某条空间直线上的投影近似表示 ,而用决定这条直线的两个参考点的序号和一个反映该投影点相对于两参考点位置的比例因子作为编码 .由于一个大小为N的矢量量化码书中的码字可以确定N(N - 1) / 2条直线 ,因此这种方法可用较小的码书获得很高的编码精度 .理论分析和实验结果表明 :码书大小为N的线上投影法的编码精度与码书大小为N2 的矢量量化法相当 ,并且明显优于用两个大小为N的码书构成的两级矢量量化法 ,而其码书生成和编码过程的计算复杂度均远远低于后者 .它将是矢量信号高精度压缩编码的一种强有力的手段 .

靶点靶线体表投影穿刺法在侧路椎间孔镜技术中的应用

目的探讨靶点靶线体表投影穿刺法在侧路椎间孔镜手术中的作用。方法2016年5月~2018年3月采用侧路椎间孔手术治疗单节段椎间盘突出症115例,其中2017年5月~2018年3月58例行靶点靶线体表投影穿刺法置管为A组,2016年5月~2017年5月57例行常规穿刺置管法为B组,比较2组术中穿刺置管时间、透视次数和手术时间,采用视觉模拟评分法(Visual Analogue Score,VAS)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI)评估手术效果。结果2组均无并发症发生。与B组对比,A组穿刺置管时间明显缩短[(25.3±4.7)min vs.(31.3±6.5)min,t=-5.632,P=0.000],透视次数明显减少[(12.6±3.2)次vs.(22.6±6.5)次,t=-10.558,P=0.000],手术时间明显缩短[(62.2±14.8)min vs.(87.5±18.9)min,t=-7.978,P=0.000]。2组术后住院时间、随访时间、末次随访VAS评分和ODI无统计学差异(P>0.05)。结论与常规穿刺比较,靶点靶线体表投影穿刺能提高穿刺准确率,减少辐射危害,使手术时间缩短,值得在临床中推广。

资源储量估算垂直纵投影图上是否要画坐标线探讨

根据数学推导:当矿体(层)为非直立、非正东正西、正南正北倾向时,在垂直纵投影图上X、Y轴坐标投影线均是倾斜线。因此,在矿体(层)纵投影图上强调画坐标线,且将纵投影图上的坐标投影线均表示为铅直线值得商榷。

基于线面投影关系的伪环判断方法

提出了一种基于线面投影关系的伪环的判断方法。该方法首先建立环的集合，然后判断图形元素、环和面之间的相互关系，最后通过三者间的相互关系判断出伪环。这种方法对于二维特征识别具有重要意义。