机器视觉中彩色伪随机编码投影系统及标定

为了研究基于三维场景单幅二维图像的不标定欧式重构理论,需要构造一个编码投影系统,并预标定出其相关参数。依据伪随机彩色编码的原理,代数射影几何中的交比不变性质,以及被视为逆向照相机投影系统的标定数学模型,提出了投影系统的标定步骤和方法。将一幅伪随机编码图案与投影系统相结合,构造了一种新的视觉投影系统。标定实验表明,由此系统将伪随机彩色编码图案投射到靶标空间,利用CCD照相机拍摄其图像,进行图像的特征点提取和数据处理后得到了投影系统的参数。

改进的三维坐标测量编码图案投影方法

为改进后的图案编码的识别和三维坐标的计算提供理论和技术依据．测量物体的三维坐标，恢复物体三维面形图．用3灰度级块状图案构成编码图案投射到被测物体上，通过新的解码算法实现对应点之间的匹配，并用坐标变换方式计算三维坐标．找出了对应点并给出对应点的三维坐标公式，测出了简单物体的三维坐标，恢复了三维面形．所用方法具有操作简单，数据获得快，易于实现的特点．

应用于反向工程的一种3D测量算法

在反向工程中 ,由实体获得 3D测量数据是关键的一步 ,不同与激光点扫描及移相等方法 ,本文要讨论的是一种基于图像识别和立体视觉 3D测量设备的算法 ,比较与其他方法 ,这种方法的精度有很大的改善 ,适用范围也十分广泛。本文说明了系统各参数的校正方法 ,说明了算法中光栅投影模块的逻辑序列问题 ,及相应的计算机识别过程 ,找到了影响投影图像数量的原因所在。并在此基础上对识别后的拟合曲线进行 3D数据的计算讨论 ,解决了取样及数值计算的算法问题。

基于格雷编码投影的三维测量技术研究

采用编码条纹投影解相位技术,通过向物体投影6幅经过格雷编码的二值条纹图与4幅周期为2N-1的正弦条纹图,来实现相位的求解。这种方法实现了边缘陡峭物体的测量,同时提高了相位解包的准确性。与传统方法相比,这种方法能够测量物体的阶跃特性,且投射高频条纹能够提高测量精度。

基于微机电系统技术的投影型微光学编码器

对投影型微光学编码器的原理进行了分析 ,结合微机电系统集成技术 ,提出并实现了投影型微光学编码器。它是利用微机电系统集成技术将标尺光栅、指示光栅、光电二极管集成化构成投影型光栅微编码器。它具有体积小、光路调整容易的特点。实验结果表明 ,利用微细加工制作微光学编码器是完全可行的。

彩色编码投影光栅三维轮廓术中分色问题的研究

针对彩色编码投影光栅三维轮廓术所需的分色技术要求 ,根据光度学的原理 ,提出了一种由RGB格式到HIS格式的变换关系 ,同时给出了逆变换关系式。亮度I定义为R、G、B三个分量的平均值。白度S定义为R、G、B三个分量中最小的分量除以亮度值。用R、G、B三个分量中的最小值去减另外两个分量 ,得到该像素所对应的光谱色 ,然后由这两个分量的比值来确定色度H。在HIS格式中将亮度与颜色信息分离开 ,在进行分色处理时可以不受亮度变化的影响。通过设定固定的阈值 ,可以将红、绿、蓝、青、品、黄几种颜色有效地区分开来。

Quantum Information Transfer from a Double Quantum Dot System to a Cavity Field

In this paper, we propose a scheme to realize quantum information transfer from a double quantum dot （DQD） system to a quantized cavity field. The DQD and the cavity field are treated as a two-state charge qubit and a continuous-variable system, respectively. It is shown that quantum information encoded in the two-state DQD system can be transferred to quantum states of the cavity field with a continuous-variable basis through appropriate projective measurements with respect to the DQD.