基于深度迁移强化学习的无人机投放自主引导机动控制算法

针对无人机精确投放引导问题,本文提出基于深度迁移强化学习的无人机投放自主引导机动控制算法,分别建立基于马尔可夫决策过程的引导机动决策模型、引导机动评估模型等,并设计基于迁移学习和课程学习的引导机动策略训练方法,拟合基于深度学习的引导机动策略和评估网络,最后开展仿真训练和验证试验。仿真结果表明,该算法实现了无人机在任意姿态和位置条件下,能够自主规避区域威胁并自主引导至目标投放点,成功完成投放瞄准任务,有效地提升了无人机投放引导机动控制的自主性。

“互联网+”模式下生活垃圾分类的研究与分析

文章通过分析当前城镇生活垃圾分类的研究现状,对“互联网+”模式下生活垃圾的分类进行了有效的研究与探索。融合“互联网+”技术,设计垃圾分类投放和平台预约回收相结合的垃圾分类模式,构建一套“城市生活垃圾分类智能服务平台”,该平台具有在线垃圾分类指导、垃圾分类投放引导、垃圾回收预约、积分兑换等多种功能,能顺应垃圾分类的发展潮流,具有一定的市场应用推广价值。