船载投料系统饲料颗粒流落点预测

【目的】为解决网箱养殖中使用船载投料系统的饲料颗粒流落点控制问题,提出一种用于实时分割饲料颗粒流轨迹并精确预测其落点的方法(MLBP)。【方法】考虑到输料管管内参数及饲料颗粒流出口参数获取难度较大,本研究采用高速相机获取饲料颗粒流轨迹图像,并利用提出的混合网络模型分割饲料颗粒流轨迹,以获取轨迹关键信息;为准确预测饲料颗粒流落点,利用BP神经网络的优势,将轨迹信息及投料口高度作为其输入,实现饲料颗粒流落点的预测。【结果】与相关研究方法对比,结合混合网络模型与BP神经网络的MLBP方法的系统单次运行时间降低95%,同时落点预测准确度达到96%,落点的平均误差范围与平均误差百分比也分别降低32.0%和30.5%。【结论】本研究提出的MLBP方法预测精度及实时性均能满足网箱投饵作业需求,可为相关研究提供参考。

大口径固体物料垂直投料孔设计与应用

邢东矿为了实现地面固体物料合理、快速运输至井下,本着成本低、工期短、系统简单可靠的原则,设计了大口径固体物料垂直投料孔。通过计算固体物料最大颗粒直径及单位时间内所需投料量,综合确定投料孔内径;通过研究充填物料的水平运动速度、固体物料与投料管碰撞倾角、总投放量等因素,确定投料管结构及壁厚。最终实践表明,设计的垂直投料孔可以满足使用要求,且成本低,确保了邢东矿地面固体物料的高效垂直输送。

建立长效治理机制提升投料数据质量

以某大型钢铁企业投料数据治理为例,分析了一般钢铁企业投料数据管理存在的问题,通过构建和完善数据治理标准体系、建立标准化数据治理流程、完善制度建设支撑、强化信息化应用等,实现数据质量提升,为成本核算和标准成本制定提供了可靠支撑,为成本月结提效奠定了基础,为公司降本增效提供了参考依据,对相关企业有一定的指导作用。

中成药投料规范性问题分析及质量风险防控策略

近年来,中成药质量总体向好.但是,由于部分品种的质量标准不够完善,未按标准工艺投料亦可生产出符合规定的产品.中成药质量风险具有客观性,生产环节是全生命周期监管的关键点.为确保中成药质量可控性、使用安全性、治疗有效性,基于投料规范性监测中成药的质量风险迫在眉睫.结合工作实践经验和文献报道,分析了中成药投料规范性问题、探讨了风险管理的挑战与策略,旨在提高中成药生产投料规范性,防控质量风险,促进中成药产业高质量发展.

海洋科技制盐废液综合利用项目氯化钾装置投料试车成功

近日,天津长芦海晶集团有限公司海洋科技公司制盐废液综合利用项目氯化钾装置投料试车圆满成功。该项目主要功能是处理海晶集团第一分公司制盐后的母液,避免浓海水直接排海造成污染,是一套综合性环保装置。该项目设计采用目前国内先进的蒸汽喷射压缩热泵TVR+Ⅲ效蒸发+浓缩效工艺技术,相比搬迁前两效蒸发工艺降低了蒸汽单耗,刷罐周期由16 h延长至2 d,大大减缓了加热室结垢速度,降低了能耗。此外,氯化钾、氯化镁均采用了DCS自动控制系统,实现了对生产过程的精确控制和优化,大大提高了生产效率,降低了生产成本。该项目氯化钾装置试车自开始投料试产,历时10 d,首次生产出合格氯化钾和二效盐产品,初步打通全线工艺流程,实现装置连续化稳定运行。经化验分析,氯化钾产品质量达到国标一级以上,二效盐产品质量达到优级标准,同时他们还产出了浓厚卤,为氯化镁装置试生产做好准备,达到了投料试生产的第一阶段目标,一次性启动成功。

水泥预分解窑点火、投料安全管理

为通过岗位达标,加强水泥企业安全标准化达标工作的针对性和操作性,落实安全生产主体责任,提高企业安全管理能力,提升员工安全素质和技能,对水泥点火、投料环节进行调研、梳理,使用作业危害分析法对点火、投料作业流程进行分解,逐步分析各个步骤存在的风险并制定对应的控制措施,以保证点火、投料作业规范性、安全性,为点火、投料岗位安全达标提供指导和参考。

全自动脱硝尿素智能卸投料系统的设计研究

文章基于直角坐标机器人技术、关节机器人技术、基于智能相机的AI识别技术、杂乱物品自动整理技术、车辆自动识别技术融合深度开发出一款智能设备,设计了一套节省人力、高效、安全的脱硝尿素智能投料系统,兼容了机械制造、电器、计算机、图像识别、大数据等多学科的综合技术,最终实现真正的全自动尿素卸投料一体化系统,实现电池尿素车间传统工作的无人化和智能化。

陶瓷喂料机自动投料系统的设计

陶瓷原料生产的自动化水平较低,喂料机的投料过程大多采取人工手动计数,工人在使用铲车加料的过程中每次都需停下手动计数,这种方式效率较低,无法满足窑炉高产量的要求。因此,设计了一种由计算机计算替代人工计数的自动投料系统。该系统提高了生产效率、数据的准确性以及设备的自动化水平。同时,将数据存入数据库,可随时查询历史数据,工厂可通过分析历史数据,优化配方,以避免因人工操作失误而造成的损失,提升用户体验。

散养家禽的自主投料机器人设计及应用

为解决家禽散养模式中饲喂投料环节劳动力需求大、饲喂投料不精准等问题,试验设计并研制散养家禽农场自主投料机器人,该投料机器人由三部分系统组成,分别为投料执行系统、导航避障系统和动力系统。投料执行系统通过机器视觉模块识别并定位饲料桶口位置,再通过多级螺旋输送联动机构进行饲料定量输送;导航避障系统配备Velodyne16线激光雷达和九轴IMU,用于构建地图和路径规划,并且在导航过程中能实时避障;针对投料机器人底盘的结构,构建单舵轮底盘的运动模型并提出控制方法。初步应用试验显示:研制的投料机器人可以完成自主导航并以较高的定位精度到达饲料桶旁,投料执行模块能顺利完成投料任务,并且饲料投放量误差小于1%。表明研制的投料机器人能够提高家禽饲喂投料效率和投料精准性,有效减少劳动力的投入,为散养家禽养殖场提供设备支持。

家禽智慧养殖农场自主投料机器人任务路径规划算法

为了解决家禽智能养殖场饲养环境差、喂养不及时、劳动力需求大等问题,投料机器人的开发迫在眉睫,而路径规划算法的研究是开发饲养机器人的重要环节。饲喂机器人的能耗是路径规划过程中关注的重要内容之一。投料机器人的总重量在投料过程中一直在变化,以最短路径行驶并不意味着其能耗最小,因此需要找到一条最合适的路径而不是最短的路径来使得投料机器人行驶能耗最小。针对以上问题,提出对一定数量的缺料饲料桶采用分支定界算法规划出一条能耗最小的路径;通过最短边集优先选取结合序列不等式方法计算出投料机器人行驶的能耗下界,通过基于Christofides启发式算法计算出投料机器人行驶的能耗上界,同时计算并证明能耗上界与最优能耗的最坏比界。通过在投料机器人的工控机上的运算结果表明:相较于其他求解能耗上下界的方法,所提出方法的求解结果更加精确,能够保证分支定界算法的求解速度更快,同时分支定界算法能快速地求出投料机器人的能耗最小的行驶路径,相较于其他算法而言求解能力更强。

电饭锅投料与老化自动线的设计与实现

当今竞争激烈的市场中,提高电饭锅制造业的竞争力是至关重要的。通过高度自动化的生产线实现电饭锅的干烧老化和自动投料,减少工人数量,提高生产效率,节约成本并提高产品的可靠性和稳定性。通过主输送带确保生产过程的连贯性和高效性。通过引入振动送料盘,大幅度减少了人工操作,提高了生产线的自动化程度,降低了用人成本。通过自动电检测装置可以实时监测电饭锅的质量,确保每个产品都符合标准。基于PLC编程的可定制性,保证了生产线的稳定运行,解决了生产效率低和人为因素引起的错误率问题。结果表明:该自动化生产线方案符合现代工业生产的发展趋势,实时监测功能也为质量控制提供了重要数据,能够帮助企业及时调整生产。

饲料投料口用袋式粉尘收集器行业标准的研究

根据饲料投料口用单点脉冲除尘设备结构及使用特点,命名并制定了《饲料投料口用袋式粉尘收集器》行业标准。首次引入投料口风速参数,对工作区噪声、粉尘浓度及压力损失、压差监测值、过滤风速及投料口风速等指标进行了试验研究。规定了型号、基本要求、性能要求、制造及装配、安全卫生、可靠性、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存要求。针对收集器结构特点,结合试验数据研究,提出饲料投料口用袋式粉尘收集器不需要安装泄爆装置,并对压差监测报警装置给出了合理的压差数据,对压力损失参数提出了较先进的要求,对涉及安全的粉尘浓度、安全防护等进行了统一要求。

机器手智能精准铺叶投料装置的设计与应用

为解决打叶复烤过程中人工铺叶投料精度不高、配方比例控制难等问题,满足卷烟工业对精准投料及均质化加工的需要,本文创制了一套机器手智能精准铺叶投料装置。该装置由控制系统和机械系统组成,将装有烟叶的烟筐放至机械系统下,机械系统中的抓取机构通过模拟人工自动抓取烟叶投送至定量输送带,定量输送带根据设定流量按比例定量喂料。测试结果表明:单台设备的最大投料能力为1500 kg/h,单位时间内的投料效率高于人工;在750~1250 kg/h恒定流量投料任务下,该装置每小时投料误差在1.5%内,流量均匀稳定;设备运行稳定,有效作业率≥99%。该装置运行稳定,工作效率高,投料精准,具备实际应用的必要性及可实施性。

投料次数对黑水虻规模化盒养生产性能的影响

以获得黑水虻(black soldier fly)转化餐厨垃圾的养殖饲喂工艺参数为目标,采用规模化盒养方式进行黑水虻养殖试验,以经过脱油脱水后的餐厨细渣为试验原料,研究不同投料次数(1次、2次、3次和4次)对黑水虻转化餐厨细渣生产性能的影响规律,并对黑水虻幼虫及虫粪营养成分进行了测定。结果表明,采用多次投料方式,随着投料次数增加,对转化物料料温波动影响较大;在投虫密度和饲喂量一样的情况下,经过12 d的转化,3次投料处理组幼虫粗蛋白含量(32.57%)与2次投料处理组差异不显著(P>0.05),但与1次、4次投料处理组有显著差异(P<0.05),而粗脂肪含量(除4次投料处理组外)(23.91%)和有机质含量(91.97%)与其他处理组有显著差异(P<0.05),转化后的虫粪pH为6.19、有机质含量为73.48%,总养分(N+P_(2)O_(5)+K_(2)O)为4.05%(>4%),符合有机肥料标准;通过生产性能分析发现,3次投料处理组幼虫的体长(19.12 mm)、体重(204.44 mg)、单位面积虫产量(12.16 kg/m^(2))及料虫比(4.94)均为最优,从高效率处理餐厨垃圾和投料回报效果两者角度综合分析,以3次投料为最佳。而养殖环境温度的波动同样会导致养殖物料温度发生变化,从而影响到幼虫生长和生产性能,因此要保证黑水虻规模化养殖幼虫生长的一致性,需研发与黑水虻生活习性相匹配的养殖环境控制系统。该结果可为黑水虻规模化标准化养殖提供理论支撑。

刚果(金)某铜钴湿法冶金工程投料试车及试生产情况

根据刚果(金)某铜钴湿法冶金工程6个月的投料试车的过程及生产实际情况,结合铜钴湿法工艺特点,叙述了铜钴冶金的工艺流程、设备特点、投料试车过程中所遇到的问题与解决方法。通过对工艺条件的分析,论述了试生产过程中的操作条件和优化参数,有利于同类湿法冶金工程的平稳生产和参数优化。

水泥混凝土分次投料搅拌及其影响试验研究

通过开展了若干种分次投料搅拌方案对混凝土力学性能的研究,以期为混凝土施工确定一种最佳投料工艺,提高混凝土的力学性能。研究表明:分次投料搅拌工艺可造成混凝土过渡区浆体形成水胶比的梯度,从而减弱了水分向骨料界面的迁移现象,提高了水泥水化程度、水泥颗粒分散程度,在提高混凝土和易性的同时,达到了增强混凝土力学性能的目的。

马蹄焰熔窑投料口的结构设计

马蹄焰熔窑因能源利用效率高、投资成本低而广泛应用于玻璃制造领域,其侧面投料结构对马蹄焰熔窑的节能与稳定生产起到关键作用。介绍了投料口预熔池结构及其耐材配置对马蹄焰熔窑的能耗及熔化质量的影响,分析了能够提高投料口预熔化效果的投料口结构,为马蹄焰熔窑投料口设计提供借鉴。

精细化工工艺安全设计中反应釜固体投料装置选择的探讨

针对精细化工企业反应釜敞口式人工固体投料方式还普遍存在的现状及风险,根据目前常用的吨包固体投料装置、固体颗粒粉真空投料装置、螺旋给料固体投料装置等,提出了精细化工工艺安全设计和企业对现有固体投料方式改造时,反应釜固体投料装置的选用原则。

矸石充填垂直投料系统应用研究——以山西华晟荣煤矿为例

为实现绿色开采并解决地面矸石环境污染,创建了由投料孔、投料管和储料仓组成的矿井充填开采地面矸石垂直投料系统,并将其实际应用于华晟荣煤矿充填开采工程中。依据具体的生产参数,计算了投料管的内径,并研究了投料管壁厚及材质选择、大孔径钻孔施工及耐磨管安装工艺、连续投料工艺设计、矸石充填工作面充采工艺设计等内容。结果表明,投料孔矸石输送速度应不小于182 t/h,投料管宜选用双金属复合耐磨管,且其内径设置为430 mm.高度为30 m、直径8 m、容量为1500 m^(3)的矸石缓冲仓可满足一天(三班)的充填材料需求。该系统建成后,经过近10个月的回填充矸推采,实际充填采煤量(6.47万t)大于理论充填采煤量(6.23万t).

装粉体料智能卸垛拆包投料系统研制与设计

为提高投料系统的工作效率,设计一种装粉体料智能卸垛拆包投料系统。首先利用PLC控制器对系统进行输入输出控制,然后设计位置检测传感器、称重传感器与超声波余料传感器,主要目的是获取外界的信号为投料系统提供支持,最后设计投料系统的工作流程,并重点对投料系统工作中遇见的干扰信号做处理,以此完成装粉体料智能卸垛拆包投料系统的研制。实验结果表明所设计的装粉体料智能卸垛拆包投料系统有效提高工作效率,并减少了工作成本。